方法一:使用程序新建
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Task_Handletask;//任务的句柄
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task=Task_create(taskMain,NULL,&eb);
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if(task==NULL)
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{
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System_printf("Task_create()failed!
");
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BIOS_exit(0);
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}
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使用
Task_create函数新建任务,这个函数返回这个任务的句柄,若是新建失败则会返回NULL即0.
其中taskMain是这个任务所要执行的函数,也是这个任务的最主要的部分,就像在ucosii中,每个任务中都是一个无限的循环,而在SYSBIOS中,这个taskMain也差不多就是那个意思。
方法二:用cfg文件新建任务
打开硬件抽象层,cfg文件,点击Task组件。
点击Instance,可以看到有个add...的按钮,点击就可以添加了,
要输入的有:任务的句柄我名字,任务的函数,优先级,堆栈的大小等参数。
可以在outline窗口看到自己添加的任务
到此这个任务就添加完成了。
当然还要有任务要执行的那个函数的定义,想要这个任务干什么工作就可以在函数中添加什么样的代码。
最后启动SYS/BIOS系统
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BIOS_start();
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本想将自己的项目中使用SYSBIOS,可以发现SYSBIOS要学习的东西还有很多,而试用的时间有限,那就只好放弃了,还是用老方法吧,那SYSBIOS的学习先告一段落了,下次就要开始自己的项目了。
本来也打算自己做一块AD7606的底板的,也是迫于试用时间问题,还是先验证功能,算法吧。