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IQMath lib的使用
参考手册《IQmath_Quickstart.pdf》 版本V1.6.0
存放路径：C: icontrolSUITElibsmathIQmathv160doc
1.TMS320F28035是TI公司推出的32位定点DSP芯片，其硬件本身不支持浮点数运算，在用C语言编程时用到的浮点运算是在软件层面上完成的，并非TMS320F28035具备浮点运算能力。用C语言编程在软件上实现浮点数运算将增加代码量和程序运行时间。IQmath是一种采用定点运算，但具有浮点数据处理特性的计算方法，并且IQmath还具有丰富的函数库。
优点就是处理速度快，代码量低。缺点就是十进制浮点数转化为二进制时可能会存在误差。 4.IQ格式由整数部分（I）,小数部分（Q）和一位符号位构成。所以I+Q=31位。当Q值确定后，所有参加运算的IQ数据精度是一致的，同时数据的动态范围也被确定了。具体的Q值对应的精度和数据范围可以查表。 5.IQmath应用的简单归纳： 1）Q值定标：根据要求的误差和数据范围，选择一个Q值。 2）浮点数转换为IQ数据格式。 3）将IQ数据转换为浮点数。 6.IQmath.lib用于定点芯片。IQmath_f32.lib用于浮点芯片。 7.CMD文件配置的一些建议： 输出段“IQmathTables”,含有的一些函数是已经被烧录到BOOTROM区域，所以必须被设置成“NOLOAD”类型，在 BOOTROM区域查表，而不需要载入其他区域。 输出段“IQmathTablesRam”含有的函数，需要时可以载入，某些芯片也将这些函数烧录到BOOTROM区域，看直接查表。 8.工程中配置IQmath.lib库文件 1）.与加入c文件的方法类似，只要知道路径并且添加即可 2）.需要在c文件中包含 #include "IQmathLib.h" 3）.配置.CMD文件。 9.IQmath使用须知 1. 在IQmathLib.h里，根据需要修改Q格式，范围是 Q1 to Q30 （P30） // 30 <= GLOBAL_Q <= 1 // #ifndef GLOBAL_Q #define GLOBAL_Q 24 #endif IQmathLib.h里默认是Q24格式 Q格式的取值范围与精度在手册的10页有说明 10.使用IQmath的过程 1）所有参与运算的数据，必须转化为Q格式，比如 #define PI 3.1415926535898 _iq input = _IQ(PI); //将PI转化为Q格式 2）转化为Q格式后，所有数据参与计算，必须使用IQ库函数计算 3）实现Q格式转换为浮点数 float _IQtoF( _iq A) 11.
优点就是处理速度快，代码量低。缺点就是十进制浮点数转化为二进制时可能会存在误差。 4.IQ格式由整数部分（I）,小数部分（Q）和一位符号位构成。所以I+Q=31位。当Q值确定后，所有参加运算的IQ数据精度是一致的，同时数据的动态范围也被确定了。具体的Q值对应的精度和数据范围可以查表。 5.IQmath应用的简单归纳： 1）Q值定标：根据要求的误差和数据范围，选择一个Q值。 2）浮点数转换为IQ数据格式。 3）将IQ数据转换为浮点数。 6.IQmath.lib用于定点芯片。IQmath_f32.lib用于浮点芯片。 7.CMD文件配置的一些建议： 输出段“IQmathTables”,含有的一些函数是已经被烧录到BOOTROM区域，所以必须被设置成“NOLOAD”类型，在 BOOTROM区域查表，而不需要载入其他区域。 输出段“IQmathTablesRam”含有的函数，需要时可以载入，某些芯片也将这些函数烧录到BOOTROM区域，看直接查表。 8.工程中配置IQmath.lib库文件 1）.与加入c文件的方法类似，只要知道路径并且添加即可 2）.需要在c文件中包含 #include "IQmathLib.h" 3）.配置.CMD文件。 9.IQmath使用须知 1. 在IQmathLib.h里，根据需要修改Q格式，范围是 Q1 to Q30 （P30） // 30 <= GLOBAL_Q <= 1 // #ifndef GLOBAL_Q #define GLOBAL_Q 24 #endif IQmathLib.h里默认是Q24格式 Q格式的取值范围与精度在手册的10页有说明 10.使用IQmath的过程 1）所有参与运算的数据，必须转化为Q格式，比如 #define PI 3.1415926535898 _iq input = _IQ(PI); //将PI转化为Q格式 2）转化为Q格式后，所有数据参与计算，必须使用IQ库函数计算 3）实现Q格式转换为浮点数 float _IQtoF( _iq A) 11.