TI C64X DSP中断向量表的配置（硬件中断） 收藏

1. 编写中断服务例程 在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如： interrupt void c_intXX (void) {            …; } 注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。 2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量            首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如： MEMORY {            VECTORS:         org = 00000000h,       len = 00000400h            L2SRAM:            org = 00000400h,       len = 00100000h            SDRAM:             org = 80000000h,       len = 10000000h } SECTIONS {            .vecs                  :>            VECTORS            .data                  :>            L2SRAM            .text                   :>            L2SRAM            .switch               :>            L2SRAM            .stack                 :>            L2SRAM            .bss                    :>            L2SRAM            .cinit                   :>            L2SRAM            .far                     :>            L2SRAM            .cio                     :>            L2SRAM            .const                 :>            L2SRAM            .sysmem             :>            SDRAM            .tables                :>            L2SRAM }                     然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：     .global _vectors             .global _c_int00             .global _vector1          .global _vector2        .global _vector3        .global _vector4        .global _vector5        .global _vector6        .global _vector7        .global _c_int08      ; 对应main()函数的c_int08中断服务例程（假设处理的是EDMA中断）        .global _vector9                 .global _vector10        .global _vector11           .global _vector12          .global _vector13           .global _vector14           .global _vector15                            因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：    .ref      _c_int00         为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏： VEC_ENTRY .macro addr         STW       B0,*--B15         MVKL      addr,B0         MVKH      addr,B0         B         B0         LDW       *B15++,B0         NOP       2         NOP            NOP    .endm                             为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量： _vec_dummy:       B        B3       NOP      5                   接下来就可以配置中断向量表了： .sect “.vecs” .align 1024 _vectors: _vector0:       VEC_ENTRY _c_int00          ;RESET中断 _vector1:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断 _vector2:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1 _vector3:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2 _vector4:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4 _vector5:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5 _vector6:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6 _vector7:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7 _vector8:       VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR _vector9:       VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断 _vector10:      VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断 _vector11:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断 _vector12:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断 _vector13:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断 _vector14:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断 _vector15:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断 3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能 在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号： extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors 引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：         IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表         IRQ_nmiEnable();         IRQ_globalEnable();         IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);        //映射事件到指定的物理中断号         IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT); 4．启动中断源，如EDMA控制器的中断 至此，中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。 在CCS里面，通过DSP/BIOS的配置，我们可以很方便的设置自己想要的对象，进行初始化，简化了很多底层的步骤。 DSP/BIOS硬中断创建的一般步骤： 1. DSP/BIOS->Scheduling->HWI->HWI_INT(x)；
2. 在HWI_INT(X)属性的function中填入你要触发的中断处理，如_hwiFunc，并选中Dispatcher；
3. 开启硬中断对象：
       IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5);
       IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5);
4. 编写硬中断处理程序hwifunc();
       void hwifunc(void){}