关于dsplink channel组件与message组件的小结： 　1、对于GPP端（arm/linux）来说: 　　　　初始化的三步曲都是一样的，proc_setup()、proc_attach()、pool_open()，使用channel组件时，发送和接收需要创建两条channel通道，为发送到DSP分配channel缓冲，然后调用proc_load()。对于message来说，向DSP发送数据和从DSP接收数据初始化是不同的，向DSP发送数据就打开远程传输msgq_transportopen()（在发送时也需要对DSP消息队列进行定位，这个动作放到发送执行函数时进行），从DSP端接收数据初始化需要先打开GPP消息队列msgq_open(),再打开远程传输msgq_transportopen，定位DSP消息队列。 　　　　执行时message的接收和发送都比较简单，用msgq_get()就可以接收消息了，接收完后调用msgq_free（）释放，发送则直接调用msgq_put（）就可以了，最后结束释放远程传输消息队列msgq_release（），关闭远程传输msgq_transportclose（），让DSP停止，关闭GPP消息队列，关闭缓冲区pool_close（），与处理器分离proc_detach()，最后释放PROC组件proc_destroy()。 　　　　执行时channel的发送和接收都使用chnl_issue()函数，只是传递的方向不同，发送和接收结束后都需要使用chnl_reclaim回收缓冲区，同样也是方向不同。当然，如果要发送数据，则应初始化缓冲数据。结束时释放channel缓冲chnl_freebuffer（），删除cannel通道chnl_delete()，由于发送和接收使用不同的channel，所以在结束时要删除输入和输出channel。最后调用pool_close,proc_detach,proc_destroy。 　　2、对于DSP端来说 　　　　DSP有两种模式，一是软件中断模式，一是任务模式。 　　　　message 　　　　1）SWI模式：打开pool，分配结构体，创建软件中断函数，在软件中断函数中接收message，创建消息队列，打开消息队列，提交软件中断。  　　　  2）TSK模式：初始化DSPlink,打开pool，打开message传输端口，分配结构体，初始化信号量，创建消息队列，同步定位，由wirte端分配一个消息，获取消息ID，从消息中提取应答目的地，接收和发送消息。结束时释放message，关闭message，释放消息结构。  　　　　channel 　　　　1）SWI模式：打开pool，动态创建IOM驱动，动态创建DIO适配器，打开消息传输口，分配结构体，建立channel句柄，创建中断函数，提交读取和写数据请求，为输入输出分配缓冲区。 　　　　2）TSK模式：初始化DSPlink,打开pool，动态创建IOM驱动，动态创建DIO适配器，分配结构体，创建输入输出流，然后向数据流中发送数据，向数据流请求数据。结束时删除输入流和输出流，释放pool，删除消息数据结构。