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如何基于AM5728进行U-Boot编译

2019-07-13 18:30发布

操作环境:Ubuntu 14.04.3 64bit本文基于广州创龙TL5728F-EVM开发板进行测试。TL5728F-EVM开发板平台简介: 基于TI Sitara AM5728(浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器; TI AM5728为多核异构CPU,集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发; FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器,FPGA端NOR FLASH大小为32MByte,DDR3大小512M/1GByte可选; AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信;外部通过高速连接器引出PCIe,可在底板上实现通信; 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统,支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议; 强劲的视频编解码能力,支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码,支持H.265视频软解码;支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出; 开发板引出V-PORT视频接口,可以灵活接入视频输入模块; FPGA扩展接口,可连多通道AD、DA等模块,拓展能力强; XADC接口,模拟到数字转换,片内或片外参考电压可选; 双SFP接口,传输速率可高达5Gbit/s,可接SFP光口模块或SFP电口模块; 工业级FMC连接器,支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块; 外设接口丰富,集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口,支持极速接口USB 3.0; 清理命令区别说明如下:make clean:删除大多数的编译生成文件,但会保留配置文件。make mrproper:删除所有的编译生成文件,同时删除配置文件以及各种备份文件。make distclean:删除所有的编译生成文件,同时删除配置文件以及各种备份文件和补丁文件,清除最完整。删除的文件范围从小到大依次为:make clean < make mrproper < make distclean。U-Boot启动过程可以分启动第一阶段和启动第二阶段。编译所得到的MLO和u-boot.img文件,分别是U-Boot启动第一阶段和启动第二阶段镜像文件。U-Boot-2016.05编译方法1.安装U-Boot源码Ubuntu上执行如下命令创建U-Boot源码安装目录“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”,如下图所示:Host# mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05

U-Boot源码为光盘“U-BootU-Boot-2016.05srcu-boot-[Git系列号]-[版本号].tar.gz”,Git系列号与版本号以实际情况为准。U-Boot支持特性可以查看“U-Bootam57xx-uboot-feture-support.xls”文件。将U-Boot源码压缩文件复制到“/home/tronlong/AM57xx”目录下,再将其解压至安装目录,执行命令如下:Host# cd /home/tronlong/AM57xxHost# tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/
2.清理U-Boot确保已配置为V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉编译工具链后,进入U-Boot源码安装目录,执行U-Boot清理命令。Host# cd U-Boot/U-Boot-2016.05/Host# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean
3.编译U-Boot执行如下指令,安装device-tree-compiler工具,此工具用于U-Boot的编译。Host# sudo  apt-get install device-tree-compilerHost# sudo apt-get update
执行以下命令进行U-Boot编译:Host# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfig all

编译完成后会在U-Boot源码目录下生成U-Boot镜像文件MLO、u-boot.img,如下图所示: