1 算法简述

OSTU:统计灰度直方图，然后计算thresh=cnt0cnt1(u0-u1)*(u0-u1);取方差最大作为阈值thresh。其中灰度图像大于thresh作为目标对象数量统计为cnt0，灰度均值为u0，反之则为背景，数量统计为cnt1，灰度值均值为u1。

2 fpga实现

cnt0cnt1（乘法器1） need14clk；参考数据位宽17bit
u0=sum0/cnt0（除法器1）need 6clk；参考数据位宽为25bit/17bit
u1=sum1/cnt1(除法器2) need 6clk；参考数据位宽为25bit/17bit
（u0-u1）（u0-u1）(乘法器2) 在u0，u1计算出来后需要2clk。
一次计算如下图所示：

3 fpga调用ip核过程

<1>右击你的工程项目-new source
<2>选择IP 输入名字随意

<3>选择你需要的IP核 -假设选择除法器
比如图像处理相关内容就在Image Processing；ram，rom，fifo在memory；加减乘除在math里。

<4>除法器 -如图点击确定

<5>查看参考资料-datasheet

<6>参数填写-根据自己需求
<7>查看ip核Verilog hdl

<8>例化
例化传入参数要为wire类型