1、微处理器：单片机、DSP、stm32、plc 2、传统开发的缺点：软件的移植性差（换一个平台或许就不能用）；
软件开发人员必须懂硬件。 3、传统开发与嵌入式的区别：是否有操作系统的参与（在软件与硬件层移植了操作系统）
移植：修改操作系统的原码 4、嵌入式开发的优点：解决了软件的移植性；
软件开发人员不需要了解硬件；
提供了多任务机制；
提供了丰富的网络协议；
提供了很多的开源软件和工具。 5、传统开发：软件（应用软件）—— 硬件
嵌入式开发：软件（应用软件）——操作系统（内核）——硬件
软件：应用软件（Linux c/c++、Android、ios）
① 精通一门语言；②熟悉一款操作系统；③熟悉数据结构算法；
操作系统：系统软件（bsp、驱动内核），用来管理软件与硬件资源
①精通C语言；②熟悉汇编、C++；③理解操作系统的实现；④熟悉硬件的工作原理； 6、Vxworks与WinCE的特点及应用
Vxworks的特点：既是一个操作系统、又是一个可以运行的最小基本程序 ；有BSP（可以认为是一种低层驱动），可以减小驱动程序的编写过程；具有强大的调试能力，可以在没有仿真器的情况下，通过串口调试；具有软件DEBUG功能，可以对软件部分进行模拟调；具有丰富的函数库；自带TCP/IP协议栈；最大可能的减小开发者系统软硬件开发的难度，缩小开发周期，提高开发效率。 可以部分的保证软硬件开发的同步进行。
应用：以其高可靠，高稳定性，已经在军工及重要通讯等领域得到了比较多的应用，但是因为他的价格较高限制了其在非高要求场合的应用。 WinCE的特点：精简的模块化操作系统；多硬件平台支持；支持有线和无线网络支持；实时性支持；丰富的多媒体和多语言支持。
应用：银行等商业的操作系统。 7、Linux与UNIX之间的关系
Linux：开发源代码的自由软件，免费 ；有很高的自主权；开发是处在一个完全开放的环境之中；可运行在多种硬件平台 。
UNIX：知识产权保护的传统商业软件；被动的适应；相关的开发人员才能够接触的产品的原型；大多与硬件配套。 POSIX可实现兼容，既可用于Linux，又可用于UNIX。
GNU计划只能用于Linux，不能用于UNIX。
GNU计划：创建一套完全自由的操作系统；GNU：一个单内核的操作系统。 8、半开元或开元的操作系统才叫嵌入式。
9、实时性：规定的时间内完成规定的动作。