硬件开发平台：BeagleBone A5
软件包：StarterWare_02_00_00_07

StarterWare是TI公司提供的一个支持ARM和DSP无操作系统的免费软件开发包，自然也包括我们的BeagleBone上Cotex-A8内核的AM335X了。StarterWare其中提供了一些应用实例(gpio/rtc/uart/usb等)，这很方便我们在这些实例上进行裸机开发。裸机开发可以更好的进一步了解AM335X，而且要做一些外围扩展，了解底层是必不可少。

使用过程：
1、从TI官网下载StarterWare软件包。
    下载地址：http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWare
     下载后是一个.exe文件，点击安装即可，安装目录内容如下：

162958ddvvcjboff9cccbj.gif (14.88 KB, 下载次数: 7) 下载附件  保存到相册 2014-10-22 15:56 上传
2、下载开发工具(开发平台在Windows下也可以在Linux下)。
      A、在Windows平台下所需神器有：
            1> Code Composer Studio CCS 5.1.0.09000   下载链接：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS
            2>CodeSourcery                                       
  下载链接：https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/package4466/public/arm-none-eabi/arm-2009q1-161-arm-none-eabi.exe
            3>Cygwin                                                  下载链接：http://www.cygwin.com/
            4>就是我们的超级终端，我电脑自带，没有的话就Google了。   
提示：
1、在Windows下相对比较麻烦，因为Windows下没有交叉编译环境，所以只能靠我们的Cygwin，这是一个在Windows下却类似于Linux操作的一个软件，不过在安装过程中可得小心了，别忘了安装gcc、make、libc、libgcc等交工具，如果不知道选择的话就安装所有的工具包。
2、 在编译时我们所需的makefile是调用makefiles库中的，其中已经包含了变量LIB_PATH，所以PATH环境变量应该包含路径的编译器/工具链，添加环境变量LIB_PATH并指向CodeSourcery安装路径，例如: LIB_PATH=C: oolsCodeSourcerySourcery_G++_Lite.

     B、在Linux平台下所需神器有：
          1>CodeSourcery                                            下载链接：https://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-eabi/arm-2009q1-161-arm-none-eabi.bin
          2>minicom
提示：
1、记得把StarterWare包拷贝到Linux下
2、同样的问题就是环境变量的添加，命令如下：
    $ vi /etc/profile   
在profile文件的最后添加以下代码：
1715007vetkyl40yyiwg6q.gif (16.93 KB, 下载次数: ) 下载附件  保存到相册 2014-10-22 16:03 上传
之后再输入命令$ export LIB_PATH=/opt/toolchain/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite

3、在Linux/Cygwin输入命令
     1> 编译/清除应用实例，例如：
~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio$ make



~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio$ make clean+
     2> 编译引导模式(默认的是SD卡引导模式，如果选择SD卡引导模式就不需这步了)
~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/bootloader$ make BOOT=NAND如果编译通过了我们可以看见在StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio文件夹中多了Debug和Release两个文件夹
，而在 StarterWare/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone中也多出了gpio这个文件夹，其中里面有也有 Debug和Release两个文件夹
，在Release中就产生了我们想要的文件 gpioLEDBlink_ti.bin,并将其改名app

4、SD卡引导BeagleBone
     1>使用读卡器将SD卡插入电脑。      
     2>在我们下载的StarterWare软件包中就一个tools文件夹，打开里面会有很多工具，选择其中的sd_format文件中的TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe运行，第一个要选择的MLO在StarterWareinaryarmv7acgt_ccsam335xeagleboneootloader中，第二个要选得文件就是我们刚生成且改名了的app，点击proceed，格式化完成后退出等待文件拷贝完成就可取下SD卡
     3>将SD插入板子中，打开超级终端或是minicom等串口软件，将BeagleBone复位下就可在终端上看到以下内容
   StarterWareAM335x Boot LoaderCopying application image from MMC/SD card to RAMJumping to StarterWare Application...  并且LED灯开始闪烁，到这里就大功告成了！

5、修改程序
     用CCS5打开我们已有的项目，在其中修改其内容，再按上面方法编译一遍即可