最近读了一本书，《Linux设备驱动开发详解》，宋宝华写的，基于4.0内核。下面是读书笔记。 第一章，    环境搭建 主要讲Linux开发环境的搭建。VirtualBox+ Ubuntu + QEMU。 第二章，    硬件基础 主要将嵌入式Linux中的硬件基础，包括处理器（SoC,DSP）、存储器（ROM，NOR/NAND Flash, DRAM等）、串口、I2C、SPI、USB、以太网、PCI/PCI-E（256字节配置空间=>VendorID, Device ID，CMD，STATUS，BAR，扩展配置空间），SD/SDIO/eMMC（CMD/CLK/DATA，1bit/4bit模式）。如何读芯片手册，分析原理图，用示波器和逻辑分析仪定位硬件问题。 第三章，    内核编程 2.6的新特性：增加了SCHED_EDF调度器，支持RT-Preempt，POSIX线程模型，虚拟内存的反向映射（R-MAP），日志文件系统EXT4，ALSA音频，platform（bus,device, driver）驱动模型，电源管理（cpufreq, cpuidle, hotplug, runtimePM, QoS等），IPsec, sysfs。 3.0的新特性：DTS。 Kernel目录：arch，block, crypto, documentation, drivers, fs, include, init, ipc,kernel, lib, mm, net, scripts, security, sound, usr。 内核组成部分。进程调度（uninterruptible不可被signal唤醒）,内存管理（buddy, slab等。Kswapd用于页面回收），虚拟文件系统VFS，网络接口PF，进程间通信（Android Binder）。ARM的工作模式（USR，FIR，IRQ等），X86工作模式（R0-R3）。 Linux内核编译和加载。Menuconfig，Kconfig，Makefile。obj-(y,m)。Kconfig的格式，配置项（bool, tristate, string, hex,int）,select, depends on, help, source（包含别的config），子菜单menu…endmenu。Choice…endchoice, if…endif等。启动时，DTB可以跟在zImage的后面或者由uboot将其地址放到r2寄存器（r1放ATAG）中。.dt_compat，包含在DT_MACHINE_START与END之间，定义了设备相关的回调函数，如reserve。Init程序一般有busybox, systemd, sysVinit等。 Linux用的GNU C与ANSI C稍有区别。比如支持__attribute__()，data[0]数组，可变参数宏，case 0..9等。 工具链可以自己从crosstool-ng.org上下载源码，自己编译。对ARM来说，可以从linaro.org上下载。