DSP

创龙TMS320C6748开发板———中断介绍(2)中断向量表配置及说明

2019-07-13 18:50发布

站内文章 / DSP
9225 0 901
一、中断模块寄存器介绍             本节我们主要介绍中断向量汇编文件。为方便说明，程序前面是后加的序号。 1     ; Global symbols defined here 2     .global _intcVectorTable 3     .global _c_int00 4   .global _UPP_INT_isr 5   .global _UART0_isr 6   .global _GPIO_BANK0_isr 7   .global _Timer0_isr 8;******************************************************************* 9*********** 10;* VEC_ENTRY: Macro that instantiates oneentry in the interrupt service table. 11;****************************************************************** 12************ 13 VEC_ENTRY .macro addr 14   STW   B0,*--B15; 把B0内容保存到*B15，然后指针变量后移，现场保护 15   MVKL  addr,B0; 传入参数的低位地址给B0 16   MVKH  addr,B0; 传入参数的高位地址给B0 17   B     B0; 程序跳转到B0指向的地址，执行中断向量表 18   LDW  *B15++,B0; B0恢复，恢复现场，C6000流水线，跳转后执行多条指令 19   NOP   2; 20   NOP 21   NOP 22   .endm 23;****************************************************************** 24************ 25;* vec_dummy: Dummy interrupt serviceroutine used to initialize the IST. 26;****************************************************************** 27************ 28_vec_dummy: 29   B    B3;程序跳转到B3指向的地址，其他未定义的中断跳转至B3存储的地址 30   NOP  5 31;****************************************************************** 32********************* 33;* Map interrupt service table (IST) tocorresponding interrupt service routines 34(ISR)中断向量表 35;****************************************************************** 36********************* 37 .sect ".vecs" 38 .align 1024;这块内存的首地址必须能被1024整除 39_intcVectorTable: 40_vector0: VEC_ENTRY _c_int00                 ;RESET 41_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy          ;NMI 42_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy          ;RSVD 43_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy          ;RSVD 44_vector4: VEC_ENTRY _GPIO_BANK0_isr ;DSP Maskable INT4 : Mapped to 45func 'GPIO_BANK0_isr' 46_vector5: VEC_ENTRY _UPP_INT_isr       ;DSP Maskable INT5 : Mapped to func 47' UPP_INT_isr ' 48_vector6: VEC_ENTRY _UART0_isr;DSP Maskable INT6 : Mappedto func' 49UART0_isr ' 50_vector7: VEC_ENTRY _Timer0_isr;DSP Maskable INT7 : Mappedto func ' 51Timer0_isr ' 52_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy;DSP Maskable INT8 : Empty 53_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy;DSP Maskable INT9 :Empty 54_vector10:      VEC_ENTRY _vec_dummy          ;DSP Maskable INT10:Empty 55_vector11:      VEC_ENTRY _vec_dummy          ;DSP Maskable INT11:Empty 56_vector12:      VEC_ENTRY _vec_dummy          ;DSP Maskable INT12:Empty 57_vector13:      VEC_ENTRY _vec_dummy          ;DSP Maskable INT13:Empty 58_vector14:      VEC_ENTRY _vec_dummy          ;DSP Maskable INT14:Empty 59_vector15:      VEC_ENTRY _vec_dummy          ;DSP Maskable INT15:Empty （1）下面解释程序中通用命令的原理：        程序中第13~30行为C6000系列DSP中断汇编文件通用写法，已注释意义，这部分相当于完成一个简单的程序跳转功能，在C64X平台下， A0、A1、A2、B0、B1、B2作为条件寄存器，但是这个代码不存在条件执行。        程序中NOP为控制令，实际作用是填充内存，使指令按字对齐。        .align 1024 保证了后面内存中中断向量表的首地址能被1024整除。 （2）下面具体介绍如何配置中断向量表：        首先在程序开头定义.global_intcVectorTable，中断向量表中定义_intcVectorTable:,是为了在主函数中编写ISTP = (unsignedint)intcVectorTable;使该寄存器指向中断向量表。        然后配置需要用到的中断，程序开头定义.global _GPIO_BANK0_isr,中断向量表中在需要的中断优先级上定义该做中断_vector4:     VEC_ENTRY_GPIO_BANK0_isr,这样就完成了所需中断的配置。不用的中断_vector10:   VEC_ENTRY_vec_dummy写这样的关键字。        最后还需要说明的是，别忘了程序开头定义.global_c_int00,中断向量表中在最高中断优先级上定义该中断_vector0:  VEC_ENTRY _c_int00，大家应该都知道_c_int00是整个程序的入口，当系统响应RESET后，跳转回程序的入口。 #define DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT 0xFFF0 #define DSPINTC_IST_NMI (1<< 1) #define DSPINTC_IST_INT4 (1 << 4) void setup_DSP_INTC(void) { dspintcRegs->INTMUX1=               CSL_FMK(DSPINTC_INTMUX1_INTSEL4,CSL_INTC_EVENTID_GPIO_B  NK0_INT);//配置EVENT优先级        ISTP = (unsignedint)intcVectorTable;//指向中断向量表        ICR =DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT;//清空中断        IER = DSPINTC_IST_NMI |DSPINTC_IST_INT4  ;//使能中断        _disable_interrupts();//禁止中断 }/*setup_DSP_INTC */ 在主程序中 void main(void) { setup_DSP_INTC(); } interrupt void GPIO_BANK0_isr(void)//Ping开始，更新参数，同步中断 {        CSL_FINST(dspintcRegs->EVTCLR[0],DSPINTC_EVTCLR_EC4,SET);//清空中断标志位;        CSL_FINS(gpioRegs->BANK[0].DIR,GPIO_DIR_DIR0,0);//输出 CSL_FINS(gpioRegs->BANK[0].OUT_DATA,GPIO_OUT_DATA_OUT0,~(CSL_FEXT(gpioRegs->BANK[0].OUT_DATA,GPIO_OUT_DATA_OUT0)));//给出该引脚输出低电平 }        以上程序完成GPIO中断配置，中断触发时，相应的IO引脚输出低电平。这里再强调一遍，在中断函数中记得清除中断标志位。

热门文章