OpenCL & OpenCV环境配置

简介

opencl介绍

OpenCL 可以实现混合设备的并行计算，这些设备包括 CPU，GPU，以及其它处理器，比如 Cell 处理器，DSP 等。使用 OpenCL 编程，可以实现可移植的并行加速代码。主要有以下四个模型：

• 平台模型(Platform Model)
• 执行模型(Execution Model)
• 内存模型(Memory Model)
• 编程模型(Programming Model)

opencl优点

• 可移植性
• 标准化的向量处理
  • 包含一个或多个相同数据类型元素的数据结构。
• 并行编程
  • 并发（concurrency）编程：顺序代码通过任务调度在进程间实现资源共享，并行执行。（两个任务交替执行，不一定是同一时间点执行）
  • 并行（parallel）编程：将不同的运算任务分配给不同的处理单元。

配置过程

安装OpenCV

安装的是OpenCV 3.2，可使用以下命令查看之前的版本，因为本机并没有安装过OpenCv，所以不会使用这个命令 pkg-config --modversion opencv

安装依赖

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake libeigen3-dev yasm libfaac-dev libtheora-dev libx264-dev libv4l-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev ffmpeg

实验截图

因为是安装依赖，所以要先从网页中下载依赖，再对依赖进行解压，最后才能进行编译安装，过程太长太多，所以只放入指令开始与结束的截图。由fig.2可以看出，依赖安装完成。 fig.1 fig.2

编译安装

点击下载地址就可以下载opencv 3.2.0的压缩包。如果主机有该压缩包，可以直接在主机中解压再复制粘贴到虚拟机中，避免使用虚拟机的命令进行解压。 紧接着打开文件夹，新建编译目录，方便安装opencv。 cd opencv-3.2.0 新建编译目录 mkdir release cd release 编译 cmake -D MAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF .. make

实验截图

编译过程中，先进行cmake，在使用make编译更新。图fig.3和fig.4是执行cmake指令开始和结果的截图；图fig.5是进行make指令的结果图。可以看出，编译过程中，环境需要的包及依赖安装编译完毕。 fig.3 fig.4 fig.5 安装 sudo make install

实验截图

该过程与以上安装过程类似，特别是make过程，所以不贴截图。仅显示安装该指令的开始的截图。 fig.6 配置链接库

PS: 配置链接库只在系统的内部进行，并不会在终端进行显示，所以该部分没有截图

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig

验证

打开OpenCV test文件夹 make ./DisplayImage 728697338116277641.jpg

实验截图

这里要先执行指令打开OpenCV test文件夹，使用make指令，编译其中的程序，使得./DisplayImage这个指令合法化，因为图像文件就在这个文件夹内，所以./DisplayImage后面接上图像文件的名字即可。否则，则需要添加文件路径。如果能弹出窗口显示出对应的图片，则安装成功。 fig.7 fig.8

安装OpenCL

选择sdk

OpenCL是一系列库和头文件，需要根据硬件安装对应的SDK，也就是说，如果希望使用Intel CPU作为并行设备，则必须安装Intel SDK，如果使用NVIDIA GPU作为并行设备，则必须安装NVIDIA SDK。我使用的是虚拟机ubantu 16.04版本，所以选择Intel SDK。 解压tgz文件 tar zxvf intel_sdk_for_opencl_2016_ubuntu_6.3.0.1904_x64.tgz

实验截图

先把镜像放入某个文件夹，再在终端对sdk文件进行解压，因为是tgz文件，所以说使用tar指令进行解压。 fig.9 安装依赖 安装libssl-dev lsb-core libicu-dev等包（依赖） sudo apt install dkms xz-utils openssl libnuma1 libpciaccess0 bc curl libssl-dev lsb-core libicu-dev

实验截图

fig.10 安装注册文件 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF

实验截图

fig.11 执行指令，下载程序包 echo "deb http://download.mono-project.com/repo/debian wheezy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-xamarin.list

实验截图

fig.12 检查更新系统已有的包文件 sudo apt-get update

实验截图

fig.13 安装刚才下载的依赖 sudo apt-get install mono-complete

实验截图

fig.14 进入目录，开始安装 sudo sh install_GUI.sh

实验截图

安装过程中，基本是一路next下去，直到安装到“Options”页面时，点击“Customize”自定义安装组件，选择除了“Set of OpenCL(TM) files for Android* target”以外的所有组件。否则之后执行clinfo指令时，无法检测设备。 这里只放入安装开始界面的截图，表示指令在执行，安装过程开始。 fig.15 安装后，在命令行中输入clinfo就能看到平台和设备。 clinfo

实验截图

可以看出平台和设备都完整的显示在截图上。 fig.16 fig.17 到这里安装结束。但安装过程中还是出现了不少问题。接下来会分析出现的错误及解决方法。

问题分析与解决

1. 依赖无法安装

一开始安装的时候，我使用的虚拟机是14.04版本的，直接安装第一步的依赖，最后发现ffmpeg这个包无法下载安装，但选择忽视，直到之后安装sdk时，在fig.15截图中弹出报错界面，尝试多次依旧是这个问题，最后认为是虚拟机版本太低，没有ffmpeg这个依赖，导致无法下载。之后选择新建一个虚拟机，改为16.04版本后，该问题就可以解决了。

1. 安装16.04虚拟机报错

因为虚拟机是通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。所以主机会对虚拟机的文件安全权限有一定的限制，导致出现如下图的问题。最后通过修改文件夹的属性，将限制的属性勾选，例如写入，读取等。 fig.18

1. 安装clinfo

这是细节性被忽略的问题，一开始，我没有进入相应的路径进行安装clinfo，提前使用如下安装指令，导致最后安装出现如下报错，之后安装好依赖后，这个问题就解决了 sudo apt install clinfo fig.19

实验感想

一开始不知道ubantu 14.04的版本不支持某一些依赖，重装了几次出现了如上的第一个问题，后来放弃了，本来想选择装双系统，但是装了双系统的同学建议我最好不要装，因为双系统有优点，自然就会有缺点，除了耗费相应的硬盘空间之外，维护相对难度更大，需要修改bios等权限时就会更困难。最要命的一点是，要是安装的系统出现崩溃时，很有可能导致双系统都不能运行，那就只能对双系统说拜拜了。最后尝试新建一个16.04版本的虚拟机，虽然还是出现了不少其他小问题，但是都挺好解决的，这里就不分析了。