1 Stateflow是什么Stateflow是simulink的一个模块，在char模块可以在simulink library-->stateflow-->chart路径中找到。chart可以使用状态流的方式实现对外部世界的编程，还可以使用Malab语言和c语言的语法来进行编程，以模拟真实单片机的编程环境。Simulink使用Stateflow编程来进行仿真，可以最大限度的模拟真实环境的物理行为。2 逆变器的Simulink建模参见前篇博客《逆变器的重复控制》，逆变器采用PI双闭环和嵌入式重复控制。逆变器输出电压有效值220V。电阻设置为6M，模拟空载电阻无穷大的情况。开关Breaker在0.5s时闭合，模拟突加RCD满载的情况。RCD电阻设置为6欧姆，电容设置为4000uF。滤波电感1mH，滤波电容50uF。逆变器的仿真框图如下：
3 Char控制结构，char的内部结构见下图
chart首先计算Verr，Verr等于参考电压Vref和输出电压Vo之差，再扩大10倍（即采用10倍定标）。重复控制传递函数为
写成差分方程形式为设Kr=0.3,K=4，则重复控制量为：rpt=(yArr[0]*95+30*errArr[4])/100;
紧接着stateflow在一个383重循环里更新误差数组和重复控制数组。然后将重复控制输出叠加到输出误差。接着是一个对误差的判断，如果误差绝对值大于500，则丢弃，否则加入电压积分。这是一个典型的限幅式的PI。剩下的就是PI-P双闭环控制结构了。char模块的参数设置见下图
这里将chart模块的更新周期设置为Ts。这里Ts为52us。记得一定要将Action Language设置为C，这样chart才能使用类似于C语言的语法。值得一提的是，这里面的数组变量包括errArr和yArr，需要将它们设置的size设置为384。这是chart总定义数组的方法。
Matlab函数limit是个限幅函数，定义如下：function y = limit(x,down,up) if xup y=up; else y=x; end end4 仿真我这里用的是Matlab2017b版本，仿真时菜单选择Rapid Accelerator模式，否则仿真速度会很慢。
仿真结果：参考电压和输出电压：
放大看：
输出电压THD: