个人认为，学TI的OMAP也好，学Samsung的arm也好，学MIPS也好。最好的上手的方法就是忘了他是什么。（对于应用开发人员用操作系统下的驱动开发人员适用）
只要有操作系统， 不管他是什么处理器，其本质都只是处理器的核 + 一堆外设
那么对于做应用的人来说，没有任何本质的区别。
对于做驱动的人来说，只是在不同的器件上pinmux设置等东西有所不同。但本质都是为某一个操作系统写驱动。
真正需要去理解硬件内核的架构的人是做编译器的人，大部分工作需要量写汇编代码的人。
对于像OMAPL这样的主流另类，其中之一的DSP或硬件加速器本质上也都是一个外设，只不过可能这个外设本身是可编程的。
这样的外设，通常原厂已经做好一些应用，你只需要根据其编程接口调用即可。如TI提供的Codec。
如果需要运行自己的一些算法，通常原厂也会提供一些通信工程框架。如TI的C6Run及DSPLink
如果需要完全受控，直接写他的memory让启动即可，怎么通信你说了算。