mutex的存在是为了解决优先级反转问题，mutex是ucosiii的一个内核对象，与多值信号量相似，但它是二值的，只能是0或1，所以也要二值信号量，主要用于保护资源。 os-mutex.cd 464行代码原来是大于号 但是代码是错误的 现在改为了小于号，修改过的代码是互斥信号量 同步数据的读写部分。