遇到一个问题是与gpio的上拉失效有关。 先看一下我的问题描述和解决过程
关于反复重启1000整机设备，出现PXM板卡启动失败的现象 问题描述： 通过当时记录的串口信息，最开始的异常出现在sdk加载上，sdk加载失败后内核打印localbus的错误，设备重启后ubi挂载失败 /home下程序丢失 问题分析： P1020 cpu中的localbus是e500核与外围控制器的通道，与ram，nand都有连接， nand控制器使用的总线是localbus分出的一部分， 在switch异常，PCIe挂载不上switch的时候，sdk加载可能造成localbus异常，导致nand写入异常数据 实验现象： 修改uboot，在switch复位附近添删打印或加减延时，不改变原有流程，可复现问题 问题复现后发现复位switch的gpio15为0，即switch处于一直复位状态 经过进一步验证，gpio15有概率无法拉高，即拉低之后拉高没有生效 初步判断gpio15的问题可能与拉低之后延时20ms时间不够长有关（因为在命令行中可手动拉高） 也可能与芯片相关，但其他gpio未发现有这个现象。 现象1.添加不必要的打印或延时，一旦出现switch复位后gpio15无法拉高（复位异常），无论断电或重启，仍然出现switch复位异常 现象2.添删不必要的打印或延时，如果switch复位后gpio15可以拉高（复位正常），无论断电或重启， switch复位正常 在正式版本v001r001上未复现出问题，判断与现象2相同，但在特殊情况下，如高低温环境或较多次重启有概率出现gpio15拉高没有生效的情况 正式版本中switch的复位过程： 配置gpio15输出->配置gpio15拉低->延时20ms->配置gpio15拉高 优化： 配置gpio15输出->配置gpio15拉低->延时20ms->配置gpio15拉高->配置gpio15输入 gpio15外部电路是拉高的，可以避免gpio15拉高失败造成switch一直复位
实际上，原因就在使用gpio拉低复位后，拉高没有生效，程序里确实正确的写了寄存器，实际上gpio还是低的 导致了后续的更严重的问题 这算是一个芯片的bug吧，通过配置成输入，外部加上拉规避。
另附实验中学到的知识点 1、gpio odr寄存器对gpio value的影响 配置gpio的odr
当odr为0 推挽   gpio可迅速上拉 当odr为 1 开漏   gpio可缓慢上拉，导致上拉完立刻打印的数据不准确   2、不管gpio配置成输入输出，data寄存器读出的数据与示波器相同（仅使用P1020芯片）