void CA01ControllerDlg::OnBnClickedButton43()
{
    // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    if(g_udevIndex > 0)
    {
        int ret;
        CString serialNumber;
        char Out_Data[64];
    //    float f;
        union
        {
            char data[4];
            float f;
        }exchange;

        //SET_MAGXX_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGXX_EDIT, serialNumber);   字符串转化为float 类型  最关键的实现
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
        //exchange.f =  atof(serialNumber);
        //exchange.f =  strtod(serialNumber,NULL);
        memcpy(&Out_Data[0], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

        //SET_MAGYX_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGYX_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[4], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

        //SET_MAGZX_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGZX_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[8], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

            //SET_MAGXOFF_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGXOFF_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[12], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);



        //SET_MAGXY_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGXY_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
        //exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[16], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

        //SET_MAGYY_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGYY_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[20], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

        //SET_MAGZY_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGZY_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[24], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

            //SET_MAGYOFF_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGYOFF_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[28], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);




        //SET_MAGXZ_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGXZ_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[32], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

        //SET_MAGYZ_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGYZ_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[36], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

        //SET_MAGZZ_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGZZ_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[40], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);

            //SET_MAGZOFF_EDIT
        GetDlgItemText(SET_MAGZOFF_EDIT, serialNumber);
        exchange.f =  (float)(atof(serialNumber));
    //    exchange.f =  atof(serialNumber);
        memcpy(&Out_Data[44], exchange.data, 4);
        printf("%f ", exchange.f);
        printf("%x %x %x %x ",exchange.data[0], exchange.data[1], exchange.data[2], exchange.data[3]);
    //    if (serialNumber.GetLength()!=6)
    //    {
    //        printf("Length Error. ");
    //        return;
    //    }
    //    memcpy(Out_Data,serialNumber,6);
        
    //    printf("%s ",serialNumber);
        

        ret = usb_control_msg(g_udev[0],0x21,0x09,0x0308,0x0000,Out_Data,63,1000);
    }
    else
    {
    //    AfxMessageBox("请链接OTG设备");
    }
}