最近做BLDC的无传感器FOC控制，目前已经用Microchip的芯片调好了一块实验板，可以用来控制低压或高压的电机。（参考Microchip官网文档： AN1292 ） 但现在的控制方法只能在速度大到一定程度时，大约为额定转速的10%，才能较好的估算用于FOC控制的转子角位移。低速的时候，虽然控制还能稳定，电流不会突然变得很大，但电机基本上不能转动了，或者输出的转矩非常小。听说TI的BLDC无感算法不错( http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html )，所以自己做块板试试看。 下面是参考网上找来关于TMS320F28027的资料画的原理图。 本人硬件设计水平一般，仅供参考。
参考芯片的datasheet，需要注意如下几点： 1.  TEST 引脚为空 2. JTAG接口的TRST引脚 ，接下拉电阻，推荐阻值为2.2K。 3. VREGENZ 下拉，以使能内部的VREG。
4. 内部的VREG使能时，VDD引脚与一个电容（最小值1.2uF）与地相连, VDDIO引脚接电源，并在引脚旁边加上一个电容（2.2uF）。（现在还没搞清楚内部VREG供电是怎么回事） 5.  GPIO34 上拉，以确保在不连仿真器时，BOOT进入Flash。 6.  XRS引脚连接到一个RC上拉电路。 7. VddA 模拟电源，引脚旁接2.2uF电容 8. 不用的GPIO口下拉。 芯片上电时所有的GPIO脚（包括与GPIO复用的引脚）都默认置为输入IO，除与PWM复用的引脚外，其他GPIO均默认置为内部上拉。

参考原理图：  （TI的F28027开发板原理图）
http://pan.baidu.com/s/1hq1nIok
http://pan.baidu.com/s/1pJG85Xx