第11章      RL-TCPnet调试方法

本章节为大家讲解RL-TCPnet的调试方法，RL-TCPnet的调试功能其实就是通过串口打印实时监控运行状态。而且RL-TCPnet的调试设置比较简单，因为官方已经为我们做好了调试版本的库，直接添加到工程，并使能相应的宏配置就可以使用了。 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板的调试方法说明。 11.1  初学者重要提示 11.2  RL-TCPnet调试方法设置 11.3  实验例程说明 11.4  总结    

11.1  初学者重要提示

1、本章节讲解的内容相对比较简单，主要是配置Net_Debug.c文件即可。由于Net_Debug.c文件中可以使能的选项较多，实际测试中使能太多的话，会打印出非常多的信息，完全看不过来，所以实际测试的时候最好需要调试哪些功能，就开启哪些选项。 2、本章节使用的例子是由前面移植章节配套的例子简单修改而来。另外，对于本章节配套的例子，大家仅需要知道如何使能调试功能即可，具体代码实现的功能会在后面章节逐渐讲解。  

11.2  RL-TCPnet调试方法设置

下面分四步进行说明RL-TCPnet的调试方法。

11.2.1  添加调试版本的RL-TCPnet库和配置文件

KEIL官方提供的库有如下几个版本，路径C:Keil_v474ARMRV31LIB： 其中TCP_CM3.lib是正式版本库，TCPD_CM3.lib是调试版本库，其中字母D表示Debug的意思。虽然标注的是CM3内核，但同样可以用于CM4内核，也就是说CM3和CM4内核的MCU都是用的这个版本的库。要用到调试功能，就得使用库TCPD_CM3.lib，而且要添加调试配置文件Net_Debug.c。前面章节的裸机，RTX，uCOS-III和FreeRTOS的四种移植版本都是用的这个库。比如裸机版本： 如果使用正式版，就不需要文件Net_Debug.c了，仅需移植库文件TCP_CM3.lib就可以了。  

11.2.2 调试级别配置

（重要说明，RL-TCPnet的调试是通过串口打印出来的） RL-TCPnet的调试功能是通过配置文件Net_Debug.c实现。在MDK工程中打开文件Net_Debug.c，可以看到下图所示的工程配置向导： Print Time Stamp 勾选了此选项的话，打印消息时，前面会附带时间信息。 其它所有的选项 默认情况下，所有的调试选项都是关闭的，每个选项有三个调试级别可选择，这里我们以Memory Management Debug为例，点击下拉列表，可以看到里面有Off，Errors only和Full debug三个调试级别可供选择，每个调试选项里面都是这三个级别。 Off：表示关闭此选项的调试功能。 Errors only：表示仅在此选项出错时，将其错误打印出来。 Full debug：表示此选项的全功能调试。  

11.2.3 打印函数重定向

RL-TCPnet的调试功能就是通过调用函数printf实现打印功能，所以需要我们做一个串口重定向，也就是修改函数fputc，只不过这里稍有区别，对于换行符 要特殊处理下，将其修改成回车符 。否则打印出来的消息会错行，比较混乱。 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: fputc * 功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ int fputc(int ch, FILE *f) { #if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去，printf函数会立即返回 */ comSendChar(COM1, ch); return ch; #else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */ /* 使用了RL-TCPnet网络协议栈，这里特别调整下 */ if (ch == ' ') { USART_SendData(USART1, ' '); /* 等待发送结束 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){} } USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* 等待发送结束 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){} return ch; #endif }  

11.2.4 实际效果

下面开启如下几个选项的全功能调试（Application Debug Definitions的所有选项都是关闭的，没有开启）： 这里开启的选项有点多，实际应用时，建议需要调试哪方面功能的时候，打开哪些选项，否则打印出来的信息非常多。我们这里只是为了让大家看效果，所以打开的选项稍多，显示效果如下：  

11.3 实验例程说明

11.3.1 STM32F407开发板实验

本章节仅仅是教会大家调试方法，具体实验内容还不做讲解，仅需学会调试功能的开启方法即可。 对于STM32F407开发板，本章节配套了如下几个例子（这些例子与前面移植章节的例子是一样的，仅仅是修改了配置文件，所以其它功能看前面移植章节的说明即可。裸机版本是第7章的7.2.5小节，RTX版本是第8章的8.2.5章节，uCOS-III版本是第9章的9.2.6章节，FreeRTOS版本是第10章的10.2.6章节）： 对于这四个例子，Net_Debug.c配置文件对三种调试级别都做了选择，部分是Off，部分是Errors only，还有一部分是Full Debug。 这里仅对TCPnet Debug Definitions部分做了配置，而Application Debug Definitions未做配置，因为本章节提供的测试例子没有用到这些功能。 由于这四个例子都是采用同样的配置，这里仅贴出裸机时的信息打印效果： 其它的调试选项，大家也可以自行开启测试，我们这里就不测试了。另外注意，选项不要开的太多，否则打印的信息内容太多，看不过来。   

11.3.2 STM32F429开发板实验

本章节仅仅是教会大家调试方法，具体实验内容还不做讲解，仅需学会调试功能的开启方法即可。 对于STM32F429开发板，本章节配套了如下几个例子（这些例子与前面移植章节的例子是一样的，仅仅是修改了下配置文件，所以其它功能看前面移植章节的说明即可。裸机版本是第7章的7.3.5小节，RTX版本是第8章的8.3.5章节，uCOS-III版本是第9章的9.3.6章节，FreeRTOS版本是第10章的10.3.6章节）： 对于这四个例子，Net_Debug.c配置文件对三种调试级别都做了选择，部分是Off，部分是Errors only，还有一部分是Full Debug。 这里仅对TCPnet Debug Definitions部分做了配置，而Application Debug Definitions未做配置，因为本章节提供的测试例子没有用到这些功能。 由于这四个例子都是采用同样的配置，这里仅贴出裸机时的信息打印效果： 其它的调试选项，大家也可以自行开启测试，我们这里就不测试了。另外注意，选项不要开的太多，否则打印的信息内容太多，看不过来。  

11.4 总结

本章节为大家讲解这么多，建议实际操作演练下，实践出真知。