{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 AKELA珊珊 的文章《基于C语言烧写C6713的二级bootloader》','https://www.xiaopingtou.net/article-83660.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一 基本原理
TMS320C6713的启动按照如下步骤：系统上电复位时，EDMA控制器便开始将存储在CE1空间ROM中（本文采用的是Flash）起始的1K字节数据，作为一个单帧的数据块传输到片内RAM的0地址处。传输完成后，CPU退出复位状态跳转到片内RAM的0地址处执行这1K字节的程序。
当目标程序小于1K字节时，可直接将程序放在CE1空间起始的1K字节内，从而实现自启动。然而通常情况下用户的目标程序都大于1K字节，所以要在这1K字节的Flash空间中存放一个二级bootloader程序，来将用户存储在Flash其它位置的目标程序拷贝到支持片内执行的存储器（本文采用的是DSP片内RAM），然后运行该目标程序，从而实现自启动。
二 过程实现
根据上述启动原理，需要完成的工作主要有两项：一是在1K字节的程序内实现把存储在Flash中的目标程序拷贝进片内RAM，并且能够顺利运行该目标程序；二是把目标工程烧写进Flash的合适位置，实现DSP的二级bootloader。
（一）实现程序拷贝及正确跳转
为了将储存在Flash中的目标程序拷贝到RAM中并实现运行，所编写的bootloader程序就必须在1K的空间内实现拷贝任务，并且在拷贝结束后自动跳转到目标程序的入口处开始运行。其中，bootloader程序一般采用汇编语言实现，本文尝试采用C语言来实现。虽然此时C环境还尚未建立起来，但是简单的C程序也可以正确运行，这也是本文进行C尝试的出发点。具体的bootloader程序代码如下：
#define CODE_ADDR 0x00000400
#define FLASH_CODE_ADDR 0x90000400
#pragma CODE_SECTION(bootloader,".BOOTLOAD")
extern far void c_int00(void);
void bootloader (void)
{
register int code_i ;
/***指定要拷贝的字节数，具体根据目标工程的map文件而定***/
register int code_num =0x30000;
/***将代码从Flash读到RAM中***/
for(code_i =0;code_i
{
*(short*)(CODE_ADDR+2*code_i) =
*(short *)(FLASH_CODE_ADDR + 2*code_i);
}
c_int00();
}
在这段代码中，由于C6000系列DSP在CCS3.3的编译环境下，#pragmaCODE_SECTION语句(详见附件Ⅰ)需要满足条件链接伪指令.clink的链接条件（详见附件Ⅱ）才能实现相应的空间分配。也就是说，条件链接伪指令.clink默认为使能状态，指定的代码段只有在被调用的条件下才能实现编译和链接，进行预期的内存分配；若未调用，则不进行编译和链接，不进行内存分配。这里，采取的措施是在目标工程中加入一个汇编文件caller，来实现调用bootloader程序的要求，而在该段汇编代码中不使用条件链接伪指令.clink，使其能够在未调用的情况下完成编译和链接，从而实现对bootloader程序的调用，具体的代码如下：
.sect".CALLER"
.ref _bootloader
_call_bootloader:
mvkl.S2 _bootloader, B0
mvkh .S2 _bootloader, B0
通过这段汇编代码，即可满足条件链接伪指令.clink的要求，实现指定代码的预期分配。然后，将上述bootloader.c和caller.asm文件添加到目标工程中，并修改CMD文件为如下内容， bootloader程序便可被加载到内存空间的BOOT[0x0000-0x0400]区间。
-c
-x
-stack 0x8000
-heap 0x8000
MEMORY
{
BOOT: o= 0x00000000 l = 0x00000400
IRAM: o = 0x00000400 l = 0x0002FA00
SDRAM: o = 0xA0000000 l =0x0002FA00
}
SECTIONS
{
.BOOTLOAD > BOOT
.CALLER > SDRAM
.text > IRAM
.bss > IRAM
.cinit > IRAM
.switch > IRAM
.const > IRAM
.far > IRAM
.stack > IRAM
.cio > IRAM
.sysmem > IRAM
}
（二）烧写目标工程到Flash
烧写过程需要将.out文件转换为Flash可识别的二进制数据，这里采用将.out文件直接加载到片内RAM中(不运行)，使其自动转换为二进制格式，然后通过FlashBurn程序直接将RAM中的.out数据烧写到Flash中。具体的Flash烧写流程如下：
上述过程中烧写目标程序到Flash的指定地址要与bootloader程序中的拷贝地址一致，bootloader程序和目标程序在RAM中的地址和大小可查找目标工程的map文件获得。 三 方法总结 （一）该方法省却了汇编语言的麻烦，增强了程序的可读性，原则上适用C6000其它系列DSP，常见如C671x和C641x，只需修改CMD文件和相应的烧写地址便可实现启动。 （二）在bootloader程序中，也可以通过修改目的地址将Flash中的目标程序拷贝到SDRAM或其它支持片内执行的存储器中，在拷贝完成后跳转到该位置来运行目标程序，这样做仅需要在拷贝之前完成相应存储器的初始化即可。 （三）在处理条件链接时，也可以通过反汇编屏蔽.clink来禁用该段代码的条件链接，或者直接禁用全局条件链接功能，均可实现指定的内存分配，具体的操作方法见附件Ⅱ。 （四）加载目标工程前，可以通过修改工程中的CMD文件将目标程序和bootloader程序加载到任意可用的内存空间，但是需要保证把bootloader程序和目标程序分别烧写到Flash最初的1K和指定的地址，同时需要注意拷贝和烧写时的数据长度。
上述过程中烧写目标程序到Flash的指定地址要与bootloader程序中的拷贝地址一致，bootloader程序和目标程序在RAM中的地址和大小可查找目标工程的map文件获得。 三 方法总结 （一）该方法省却了汇编语言的麻烦，增强了程序的可读性，原则上适用C6000其它系列DSP，常见如C671x和C641x，只需修改CMD文件和相应的烧写地址便可实现启动。 （二）在bootloader程序中，也可以通过修改目的地址将Flash中的目标程序拷贝到SDRAM或其它支持片内执行的存储器中，在拷贝完成后跳转到该位置来运行目标程序，这样做仅需要在拷贝之前完成相应存储器的初始化即可。 （三）在处理条件链接时，也可以通过反汇编屏蔽.clink来禁用该段代码的条件链接，或者直接禁用全局条件链接功能，均可实现指定的内存分配，具体的操作方法见附件Ⅱ。 （四）加载目标工程前，可以通过修改工程中的CMD文件将目标程序和bootloader程序加载到任意可用的内存空间，但是需要保证把bootloader程序和目标程序分别烧写到Flash最初的1K和指定的地址，同时需要注意拷贝和烧写时的数据长度。