转载自https://blog.csdn.net/taotongning/article/details/82352974 第一季 1.视频压缩算法有哪些，h.264 mjpeg目前主流的是h.264，压缩就编码，编码就是压缩，3518e内部专门用一个DSP来做视频编码。 2.视频经过压缩之后变成了h.264视频流，压缩的目的就是为了好传输，可以通过有线或无线网络，USB等传输。 3.网络传输协议：http/rtsp等 4.接收端一般有两种处理方法，一种存储，例如把h.264流打包成mp4格式存储；另一种是直接显示。 5.视频回放：解码+播放 解码成原始的图像，位图的图像，播放就是直接把位图的图像丢到LCD里面去播放。 6.视频行业的商业角度分段 （1）主芯片商、sensor、镜头等分立元器件厂商。 （2）模组厂商 （3）视频服务器厂商 （4）面向解决方案的方案开发商 （5）工程商或销售商 7.视频为什么要编码和解码？     原始视频太大，网络带宽有限， 8.主芯片3518e主要解决什么问题？     编解码及ISP 9.视频传到传输为什么要用Linux     Linux里面网络的协议栈是最全的，Linux里面关于网络这一块的开发是最多的。但是在ISP及编码这一段     安霸用的是rtos，在视频的网络传输这一段用的是LINUX。海思整个过程全部用Linux。 3518e方案系统整体架构介绍 1.硬件  （1）CPU(ARM9)+DSP+512Mb(64MB)DDR2 （2）外置SPI Flash用来存放程序（uboot、kernel、rootfs、app）     为什么不用NOR FLASH？太贵     为什么不用NAND FLAHS？没必要，容量用不了那么大     为什么不用EMMC？太贵，容量太大浪费。入门级的4GB的二十多块。     16MB的SPI两块人民币，而且程序（uboot、kernel、rootfs、app）不超过16MB （3）SD卡扩展提供用户数据区       行车记录肯定要     IPC可以不要，视频可以通过网卡或者WIFI传输 （4）sensor接口 并行接口或者串行接口（MIPI CSI 及LVDS） （5）串口 2. 软件 （1）SPIFlash分区烧录uboot.bin、zImage、rootfs  每一段都有预留余量空间 （2）驱动支持 （3）app实现视频采集、编码压缩、网络传输等核心工作 （4）各种专业工作（例如内置DSP实现h.264编码压缩）都由海思开发好并以ko的形式提供，应用开发人员     只要去调用API实现。 3.SDK （1）JTAG主要用来调试非常底层的东西的，其实就是UBOOT的，但是实际工作中UBOOT不用从头开始开发。     所有平时用不到。 （2）uClibc比较精简，它通过glibc库精简出来的，只留下了一些必要的东西，它认为用处不大的东西全部精简掉了，缺点就是功能不全，海思的     方案SPIflash都是配的是16MB，在这种情况下，你只能用uclibc库。      glibc比较庞杂，是gcc里面的标准库，什么功能都有，缺点就是太大了，适用于板载emmc等大容量的flash （3）arm-hisiv300-linux基于uclibc的，编译出来的程序较小  推荐使用arm-hisiv300-linux     arm-hisiv400-linux是基于glibc的，编译出来的程序较大 （4）把Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz复制到Samba共享目录 /opt/share/ （5） 在目录/opt/share/解压 tar xzvf Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz  （6）在目录下/opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0执行  source sdk.cleanup   （这里必须用source才行） Cleanup SDK WARN: ALL THE SOUCE FILES WILL BE DELETED, FILES YOU MOTIFIED/ADDED WILL BE LOST !!! cleanup drv /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 run_command_progress_float: 'rm drv -frv' Initializing progress bar ...find: 'drv': No such file or directory [    ]--------------------------------------------------| /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 cleanup mpp /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 run_command_progress_float: 'rm mpp* -frv' Initializing progress bar ...find: 'mpp*': No such file or directory [    ]--------------------------------------------------| /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 cleanup osdrv /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0 run_command_progress_float: 'rm osdrv -frv' Initializing progress bar ...find: 'osdrv': No such file or directory [    ]--------------------------------------------------| /opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0          注意：sdk.cleanup里面的这句注释不能去#[ x$choice != xYes ] && exit 1，注释去除后执行 source sdk.cleanup终端自动退出。 （7）source sdk.unpack Unpacking SDK WARN: Be sure you have installed the cross-compiler. if not, install it first! WARN: ALL THE SOUCE FILES WILL BE OVERWRITED, FILES YOU MOTIFIED WILL BE LOST !!! unpacking osdrv run_command_progress_float: 'tar -xvzf package/osdrv.tgz' [100%]##################################################| unpacking kernel run_command_progress_float: 'tar -xvzf osdrv/opensource/kernel/linux-3.4.y.tgz -C osdrv/opensource/kernel/' [100%]##################################################| unpacking mpp mkdir: created directory 'mpp' run_command_progress_float: 'tar -xvzf package/mpp.tgz' [100%]##################################################| unpacking drv mkdir: created directory 'drv' run_command_progress_float: 'tar -xvzf package/drv.tgz' [100%]##################################################| 4. osdrv学习 （1）进入osdrv目录，在里面搞uboot、kernel、rootfs等 （2）在osdrv目录下先make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 distclean，把之前的所有中间文件、目录、依赖等全部清除，以防别人别人编译过留下中间文件。 （3）清理完后开始整个编译make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 all      注意：海思的交叉编译工具链是32位的，环境最好装Ubuntu16.04 32位系统，如果使用64位系统，则需要安装32位兼容包 （4）到/opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv300-linux目录下执行./cross.install.v300      符号链接被创建在/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin目录下面      在此目录下执行arm-hisiv300-linux-gcc -v可以看到版本  （5）把路径/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin添加到环境变量PATH中，具体为在~/.bashrc里最后一行添加      export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin:$PATH  然后 source ~/.bashrc使其生效 （6）继续编译make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 all （7）制作文件系统镜像      SPI flash目前是使用64KB为大小来擦除的，所以下面0x40000改为0X10000 这里的单位都是B，64KB=64*1024B=65536（0x10000）      osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2 （8）fatal error: zlib.h: No such file or directory 报错需要安装 sudo apt-get install zlib1g-dev （9）手工单独制作rootfs      手动拷贝cp /osdrv/tools/pc/jffs2_tool/tmp/mtd-utils-1.5.0/mkfs.jffs2 /osdrv/pub/bin/pc      /osdrv/pub/bin/pc下面的mkyaffs2image100可以删除，我们不需要yaffs的镜像，删除后在osdrv/pub/image_uclibc下面也不会出现yaffs的镜像      修改osdrv/下的Makefile        hipctools: prepare下面值保留          @echo "---------task [5] build tools which run on pc"     保存，重新编译 make OSDRV_CROSS=arm-hisiv300-linux CHIP=hi3518ev200 all      制作参数为：osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2 （10）编译最终完成的标准      在/opt/share/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/osdrv/pub/image_uclibc目录下得到uboot、uImage和roorfs即是我们要的uboot镜像、kernel的      uImage镜像和文件系统。u-boot-hi3518ev200.bin（268K）  uImage_hi3518ev200（2.6M）  rootfs_hi3518ev200_64k.jffs2（4.8MB） 5. 烧录 （1）各种常见flash的简单讲解         flash存储颗粒+外部封装的控制器（决定接口类型） （2）像EMMC、SD、MMC、SPIFLASH、NANDFLASH等差异都在于控制器，内部的存储颗粒都是NAND颗粒。NANDFLASH控制复杂，主芯片内部必须要     集成NAND控制器，器控制器是最老的最原始的，其实NANDFLASH是即将淘汰的产品，像EMMC（板载）及SD（tf卡）这种都比NANDFLASH要更新一些，     如果需求是512M或者1G以上的这种大容量的建议选择EMMC（板载）及SD（tf卡）。现在的手机都逐渐由外扩的SD（tf卡）转为EMMC（板载）了。原始的     NANDFLASH现在用的越来越少了，因为NANDFLASH的兼容性不好。EMMC是无缝替换，不同容量的封装兼容，换一个容量或厂家什么都不用改。     SPIFLASH控制简单，主芯片只要支持SPI协议即可，在8M、16M、32M、64M这个级别占优势。容量小，成本低。     比SPIFLASH容量更小，成本更低的有EEPROM （3）运行Hitool前先安装jre-6u45-windows-i586，一定是这个版本，因为Hitool是基于这个版本来开发的 （4）烧录uboot成功，print查看默认的环境变量 （5）因为嵌入式系统为了简化，没有使用分区表来自动管理flash，所有都是事先定死的，所以在部署一个嵌入式系统前都要人为的定下一个分区,原则为：      每个分区要足够放镜像；尽量留一点扩展余地；在满足前面两条的情况下你随便搞。 （6）我定的分区：      分区名              分区大小          起始地址                截止地址           bootloader             1M             0X00000000               0x00100000   （1024*1024）B      kernel:                3M             0X00100000               0X00400000      rootfs                 12M            0X00400000               0X01000000 （7）烧录kernel及rootfs     3518EV200 DDR2地址范围为 80000000-83FFFFFF  手册上有     在这个地址范围内挑一个大小为4.8MB的内存，因为rootfs_hi3518ev200_64k.jffs2（4.8MB）最大，官方推荐从0x82000000开始    ==============================================================================================================================================     tftp更新并重新烧写uboot的命令序列：     mw.b 0x82000000 ff 0x100000           （mw.b 写内存，以字节为单位操作，0x82000000 ff内存从0x82000000开始清成全ff，0x100000为清理的大小为1MB     tftp 0x82000000 u-boot-hi3518ev200.bin  从服务器（Ubuntu）下载文件（u-boot-hi3518ev200.bin）到内存0x82000000     sf probe 0  先选中spiflash ,0代表第一个，板上可能有多个flash     sf erase 0x0 0x100000     sf write 0x82000000 0x0 0x100000  ================================================================================================  ==============================================     tftp更新并重新烧写kernel的命令序列：     mw.b 0x82000000 ff 0x300000           （mw.b 写内存，以字节为单位操作，0x82000000 ff内存从0x82000000开始清成全ff，0x300000为清理的大小为1MB     tftp 0x82000000   uImage_hi3518ev200 从服务器（Ubuntu）下载文件（uImage_hi3518ev200）到内存0x82000000     sf probe 0  先选中spiflash ,0代表第一个，板上可能有多个flash     sf erase 0x100000 0x300000     sf write 0x82000000 0x100000 0x300000     ==============================================================================================================================================     tftp更新并重新烧写rootfs的命令序列：     mw.b 0x82000000 ff 0xc00000           （mw.b 写内存，以字节为单位操作，0x82000000 ff内存从0x82000000开始清成全ff，0xa00000为清理的大小为1MB     tftp 0x82000000 rootfs_hi3518ev200_64k.jffs2  从服务器（Ubuntu）下载文件（rootfs_hi3518ev200_64k.jffs2）到内存0x82000000     sf probe 0  先选中spiflash ,0代表第一个，板上可能有多个flash     sf erase 0x400000 0xc00000     sf write 0x82000000 0x400000 0xc00000     ============================================================================================================================================== （8）修改uboot环境变量并烧录 printenv     bootargs=mem=96M console=ttyAMA0,115200         bootcmd=bootm 0x82000000     bootdelay=1     baudrate=115200     ethaddr=00:00:23:34:45:66     ipaddr=192.168.1.10     serverip=192.168.1.2     netmask=255.255.255.0     bootfile="uImage"     stdin=serial     stdout=serial     stderr=serial     verify=n     ver=U-Boot 2010.06 (Sep 17 2018 - 20:12:12)     serverip需要修改为服务器ubuntu的IP（192.168.1.141）修改方法为 ：setenv serverip 192.168.1.141 然后保存一下 saveenv     ping 192.168.1.141可以ping通，就可以下载kernel了     一条一条执行kernel的命令序列：     一条一条执行rootfs的命令序列：     kernel和rootfs烧录完成以后，需要设置bootcmd bootargs 设置完成saveen一下，reset后系统启动成功     附2：正确的bootcmd和bootargs对应的设置命令：     set bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'     set bootargs mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1024K(boot),3072K(kernel),12288K(rootfs) （9）总结     SPIFLASH擦除比较慢，读写的速度倒是挺快的。   6. rootfs启动之后做了什么 （1）挂载根文件系统后第一个启动的就是/etc/init.d/rcS文件 （2）/etc/fstab ：与挂载的各种虚拟文件系统有关 （3）fs-version：版本号相关 （4）group ：管理用户组的  里面的值为root::0:导致开发板登入时为root用户 （5）profile ：启动的时候会默认去调用里面的东西     与环境变量设置相关，echo &PATH   /usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin     echo "${GREEN}Welcome to HiLinux.${NORMAL}"  表示开始启动的Welcome to HiLinux.这句话用绿 {MOD}打印出来     然后再把颜 {MOD}设置为NORMAL， （6）udev目录用来做即插即用的，usb、sd卡等 （7）init.d目录 ：rcS是总的纲领，rcS去调用S00devs S01udev S80network S90hibernate     这些文件命令都是用大写的S开头就是为了能够用一个for循环去执行，后面的数字是为了     把它们区分开的，数字后面在加这些名字是为了告诉你这些文件是干什么的，S00devs 一看     就是和devs有关的， #! /bin/sh /bin/mount -a echo "             _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _              _  _   _  _ _ ___             / /__/ |_/            / __   /  -  _ ___           / /  / /  / /   _ _ _ _/ /  /  \_/  \_ ______ ___________\___\__________________ " for initscript in /etc/init.d/S[0-9][0-9]*   //那几个文件都是以大S开头就是为了这里能够用for循环去执行，依次S[0][0]*  S[0][1]* ... do     if [ -x $initscript ] ;          //-x表示这个文件存在且可执行则为真     then         echo "[RCS]: $initscript"    //这个文件名打印出来         $initscript                  //并执行这个文件     fi done S00devs文件内容如下：创建设备节点 #!/bin/sh mknod /dev/console c 5 1 mknod /dev/ttyAMA0 c 204 64 mknod /dev/ttyAMA1 c 204 65 mknod /dev/ttyS000 c 204 64 mknod /dev/null       c 1 3 注意：其实我们在做文件系统的时候已经做了console、ttyAMA0、null打印就会提示文件已经存在 mknod: /dev/console: File exists mknod: /dev/ttyAMA0: File exists mknod: /dev/null: File exists S01udev文件内容如下： #!/bin/sh mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts mkdir -p /dev/.udev         udevd --daemon       #udevd是一个应用程序，--daemon 就是创建那个守护进程，进程创建后内核就可以检测                      #即插即拔的设备 udevadm trigger S80network文件内容如下： #!/bin/sh ipaddr= bootp= gateway= netmask= hostname= netdev= autoconf=           #定义变量 for ipinfo in `cat /proc/cmdline`     #cmdline里面内容为mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs) do         case "$ipinfo" in         ip=*)                 for var in  ipaddr bootp gateway netmask hostname netdev autoconf                 do                         eval read $var                 done << EOF                 `echo "$ipinfo" | sed "s/:/ /g" | sed "s/^[    ]*$/-/g"` EOF                 ipaddr=`echo "$ipaddr" | cut -d = -f 2`                 [ x$ipaddr == x ] && ipaddr=x                 ;;         esac done            #cmdline里面没有ip=*，没有case到 [ -z "$ipaddr" ] && exit 0       #-z用于测试ipaddr长度是否为0，如果ipaddr长度为0则成立，则执行exit 0退出。 echo "      IP: $ipaddr" echo "   BOOTP: $bootp" echo " GATEWAY: $gateway" echo " NETMASK: $netmask" echo "HOSTNAME: $hostname" echo "  NETDEV: $netdev" echo "AUTOCONF: $autoconf"       #这一堆都没有得到执行，因为前面exit 0得到执行已经退出了   if [ x$ipaddr == x- ] ; then              # use DHCP         : else         cmd="ifconfig $netdev $ipaddr"         [ x$netmask != x- ] && cmd="$cmd netmask $netmask"         eval $cmd         [ x$gateway != x- ] && route add default gw $gateway fi                           #没有得到执行 ifconfig lo 127.0.0.1        #没有得到执行 我们可以通过ifconfig -a查看所有的网卡，发现eth0和lo两个网卡都没有打开，因为S80network文件到[ -z "$ipaddr" ] && exit 0  这里就已经退出了，什么事也没有干，所以我们要设置网卡的时候，我们的命令语句要放在[ -z "$ipaddr" ] && exit 0 的前面 eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 36:9C:26:23:1C:BD             BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000            RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)           Interrupt:28  lo        Link encap:Local Loopback             LOOPBACK  MTU:65536  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:0            RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B) S90hibernate文件内容如下：    #!/bin/sh echo "/root/pm_callback" > /proc/sys/kernel/pm_notifier  #好像是与电源管理相关的， cmdline=`cat /proc/cmdline` hbtype=resume for str in $cmdline do     case $str in           hbtype=*)          hbtype=`echo "$str" | awk -F"=" '{print $2}'`     esac done if [ "$hbtype"x = "snap"x ]; then     echo "hibernate start"     echo disk > /sys/power/state fi           总结：默认的根文件系统提供的这些还远远不够，还需要往里面添加东西 例如我们可以在S80network中把网卡给设置上，就可以在[ -z "$ipaddr" ] && exit 0前面把 ifconfig lo 127.0.0.1 ifconfig eth0 192.168.1.10 给加上 #!/bin/sh ipaddr= bootp= gateway= netmask= hostname= netdev= autoconf= for ipinfo in `cat /proc/cmdline` do     case "$ipinfo" in     ip=*)         for var in  ipaddr bootp gateway netmask hostname netdev autoconf         do             eval read $var         done << EOF         `echo "$ipinfo" | sed "s/:/ /g" | sed "s/^[     ]*$/-/g"` EOF         ipaddr=`echo "$ipaddr" | cut -d = -f 2`         [ x$ipaddr == x ] && ipaddr=x         ;;     esac done ifconfig lo 127.0.0.1 ifconfig eth0 192.168.1.10 [ -z "$ipaddr" ] && exit 0   echo "      IP: $ipaddr" echo "   BOOTP: $bootp" echo " GATEWAY: $gateway" echo " NETMASK: $netmask" echo "HOSTNAME: $hostname" echo "  NETDEV: $netdev" echo "AUTOCONF: $autoconf" if [ x$ipaddr == x- ] ; then     # use DHCP     : else     cmd="ifconfig $netdev $ipaddr"     [ x$netmask != x- ] && cmd="$cmd netmask $netmask"     eval $cmd     [ x$gateway != x- ] && route add default gw $gateway fi ifconfig lo 127.0.0.1   7. mpp     Hi3518E_SDK_V1.0.3.0mppko目录下的ko文件都是海思预先编译好的模块，用ko的形式提供主要是海思不想开源。     一是为了版权保护；二是即使给你源码你也玩不来。所以海思预先开发好，预编译成一个库文件提供给我们，我们     把这些库文件拿到我们的系统里面部署好，部署好之后在系统启动的时候采用insmod方式去安装这些模块，这些     模块安装了之后呢我们的内核里面就多了这些驱动了，多了这些驱动之后呢我们就可以去调用它们来完成相应的一些     工作。     这些ko文件的安装不用我们自己来操作的，ko目录下面有一个load3516ev100文件，这是一个sh文件。     用法文件的第二行有提示：     # Useage: ./load3516ev100 [ -r|-i|-a ] [ sensor ] ####################MMZ config####################################   定义变量  mem_total=64;              # 64M, total mem mem_start=0x80000000;       # phy mem start os_mem_size=32;             # 32M, os mem mmz_start=0x82000000;       # mmz start addr mmz_size=32M;              # 32M, mmz size ################################################################## ####################sensor config#################################   sensor选择 #sensor list: imx290, imx323, ov2718, ar0237, jxf22, sc2235 SNS_TYPE=imx290;            # sensor type ################################################################## insert_ko() {     insert_sns     insmod sys_config.ko vi_vpss_online=$b_arg_online     # driver load     insmod hi_osal.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error     insmod hi3516cv300_base.ko     insmod hi3516cv300_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE mem_total=$mem_total     insmod hi3516cv300_region.ko     insmod hi3516cv300_vgs.ko vgs_clk_frequency=$vgs_frequency     insmod hi3516cv300_viu.ko detect_err_frame=10 viu_clk_frequency=$viu_frequency isp_div=$isp_div input_mode=$intf_mode     insert_isp;     insmod hi3516cv300_vpss.ko vpss_clk_frequency=$vpss_frequency     insmod hi3516cv300_vou.ko vou_mode=$vou_intf_mode     #insmod hi3516cv300_vou.ko detectCycle=0 vou_mode=$vou_intf_mode #close dac detect     #insmod hi3516cv300_vou.ko transparentTransmit=1 vou_mode=$vou_intf_mode #enable transparentTransmit     insmod hi3516cv300_rc.ko     insmod hi3516cv300_venc.ko     insmod hi3516cv300_chnl.ko     insmod hi3516cv300_vedu.ko vedu_clk_frequency=$vedu_frequency     insmod hi3516cv300_h264e.ko     insmod hi3516cv300_h265e.ko     insmod hi3516cv300_jpege.ko     insmod hi3516cv300_ive.ko save_power=1 ive_clk_frequency=$ive_frequency     insmod hi3516cv300_sensor.ko sensor_bus_type=$bus_type sensor_clk_frequency=$sensor_clk_freq sensor_pinmux_mode=$pinmux_mode     insmod hi3516cv300_pwm.ko     insmod extdrv/hi_piris.ko     insert_audio     insmod hi_mipi.ko     echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ====" }     himm：Hisilicon memery modify 海思内存修改工具  这个工具事先已经编译到根文件系统里面去了。     himm 0x80040000 0x123             寄存器地址  寄存器值     意思就往地址0x80040000 写入值0x123      mmz.ko内存管理相关，3518ev200里面Linux系统和mpp内存是分开的，他们两个占用的内存要小于等于64MB     insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error 让mpp从总内存64MB分一部分。     3518EV200 DDR2地址范围为 80000000-83FFFFFF     mmz_start=0x82000000;       # mmz start addr   可以看出mmz的范围0x82000000-0x83FFFFFF    32MB     mem_start=0x80000000;       # phy mem start    可以看出Linux内存的范围0x80000000-0x81FFFFFF   32MB     各自的大小看情况定，不一定要一样大。操作系统这边我们可以决定，mpp那边是海思定的，我们可以在满足操作系统     这边的前提下，尽量多给mmz内存。 8. 在开发板上部署ko、lib     ./load3518e -i -sensor ar0130 -osmem 32 -total 64    注意：装载sensor是不能动态装载的，要重启     根文件系统需要部署ko、库lib             注意:.a是静态库，.so动态库，做产品用到得留下，用不到的删除。     挂载上之后先把ko拷贝到根目录下，个人习惯，cp ko / -rf     lib拷贝到/usr/lib/（用户库）下面   个人习惯，  cp lib/* /usr/lib/ -f  因为/lib是系统的库，用在系统的库下面不太合适     你也可以另外建一个文件来存放这些库，然后通过export导出     还不如直接放在/usr/lib下面，反正这个目录已经导出了          通过命令查询服务器nfs的共享目录：sudo showmount -e     在/etc/profile最后一行添加     ifconfig lo 127.0.0.1     ifconfig eth0 192.168.10.1  这里要隔一下，等通了再挂载     mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/opt/nfs /mnt     部署ko及lib到挂载目录     最终在/etc/profile添加的是     ifconfig lo 127.0.0.1     ifconfig eth0 192.168.1.10     cd /ko                                 ./load3518e -i -sensor ar0130 -osmem 32 -total 64                                        mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/opt/nfs /mnt     cd /mnt     至此，板上ko及lib部署完成。 9. 测试海思的sampe     编译sampe之前要先修改/mpp/sample/Makefile.param       使能下面     CHIP_ID ?= CHIP_HI3518E_V200     SENSOR_TYPE ?= APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS     进入/mpp/sample/venc下面make     在当前目录下编译得到可执行文件sample_venc 把它拷贝到挂载目录/opt/nfs在开发板上执行     ./sampe_venc 0 选择第一种模式，     c 选择第一种码流模式     按两次回车，停止录像，在当前目录下得到三段h.264视频，分别对应1、2、3通道视频，内容一样，分辨率不一样。     1920*1080*20+720*576*20=49766400    1920*1080*25=51840000算出来差不多       子码流的能力可以折合到主码流中      10. 制作完成的根文件系统，     如果希望ko lib提前部署到根文件系统里面，     （1）在osdrv/pub目录下解压rootfs_uclibc.tgz，得到目录rootfs_uclibc，进入目录rootfs_uclibc，提前把/mpp下的ko及/mpp/lib下的库复制到rootfs_uclibc及user/lib下     （2）更改rootfs_uclibc/etc/profile，与第八点更改一致即可。     （3）手工制作rootfs         退到Hi3518E_SDK_V1.0.3.0目录下执行          osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2   注意：这里SPI block大小为64KB，block大小在uboot开始几行打印出来         则在/osdrv/pub下生成rootfs_uclibc_64k.jffs2文件，然后烧录即可。     注意     （1）./load3516ev100 -i imx323  提示没有执行权限，要在拷贝到rootfs_uclibc目录下之前就把权限修改好。     （2）==== Your input Sensor type is imx290 ====串口打印还是imx290，     因为文件load3516ev100没有改为对应型号imx323            ####################sensor config#################################   sensor选择            #sensor list: imx290, imx323, ov2718, ar0237, jxf22, sc2235            SNS_TYPE=imx290;            # sensor type     进入目录Z:Hi3518E_V200R001C01SPC020Hi3518E V200R001C01SPC020