(图一）USB设备控制器框图 模块简介：
AHB：主要用于高性能模块（CPU、DMA和DSP等）间的连接；
USB ATX：USB 设备控制器内置的模拟收发器，用来收发USB总线上的D+和D-信号；
SIE(SERIAL INTERFACE ENGINE)，负责处理USB协议，完全使用硬件来处理以提升速度。使用寄存器命令控制功能；
EP_RAM：为endpoint保留的、FIFO形式的SRAM，相当于缓冲区，其大小由使用的端点数、端点的最大包大小和是否使用双缓冲区决定；
EP_RAM access control：有三种方式可以访问EP_RAM:CPU通过寄存器、SIE和DMA引擎， EP_RAM access control用来控制对EP_RAM的访问；
DMA engine and bus master interface：这部分负责在AHB上的RAM和EP_RAM缓冲区间收发数据；
Register interface：CPU和USB模块间通讯的接口；
SoftConnect：通过控D+和3.3V之间的1.5kΩ的上拉电阻来控制USB和主机之间的连接；
GoodLink：用来连接指示的借口，控制外部的一个LED指示灯，当设备成功枚举和配置好之后，LED灯会亮;USB设备如果挂起，LED灯会灭。
USB的端点：
（1）端点是一款设备上主机和设备间通信的末端（LPC1768上有32个端点），每个端点有独立的端点号、带宽需求、该端点的传输类型、最大包大小等。
（2）控制端点：即端点0，默认的控制端点。主机端使用这个控制端点来初始化和操作设备，获取设备的配置信息和状态。控制端点一开始就可以被访问，其它端点只有等设备配置好之后才能使用。

（图二）LPC1768中的32个USB端点 从图中可以看到共有32个物理端点，但被划分为16个逻辑端点。 DMA传输方式：
DMA: Direct Memory Access，即不经过CPU而直接从内存存取数据交换的模式，可以在很大程度上减轻CPU的负担。
在LPC1768中，CPU和DMA控制器共享USB Device Communication Area(UDCA)的内存，该内存的首地址存储在USBUDCAH寄存器中。
（图三）描述了UDCA和USBUDCAH寄存器、DMA描述符的关系
（图四）这个图描述了DMA描述符的具体意义 DMA 引擎 DD 描述符结构体：
/*********************************************************************************************************
  DMA 引擎 DD 描述符结构体
*********************************************************************************************************/
typedef struct non_iso_dd_tag {
    UINT32 next_dd_addr;                                                /*  下一个DD地址                */
    UINT32 control;                                                     /*  DD控制字                    */
    UINT32 start_addr;                                                  /*  DMA 缓冲区起始地址          */
    UINT32 status;                                                      /*  DMA 引擎状态                */
} DD_DESCRIPTOR;


typedef struct __tagUsbStruct __CTRL_USB;                               /*  USB数据收发控制结构体类型   */

USB相关的外部引脚：

USB_CONNECT：在软件控制下输出外部1.5kΩ的转化信号
USB_UP_LED：当设备配置好后，该引脚输出低电平；未配置好时输出高电平