DSP

linux 虚拟内存地址转化成物理内存地址

2019-07-13 19:39发布

背景

 现代手机这种SOC(system on chip),因为功耗、Modem等功能soc上集成了很多core,他们还可以是独立的系统在运转。
 比如ADSP简介ADSP(Application Digital Signal Processing)就是高通的Hexagon DSP ,就是独立运转的一个core+system。这样做不仅可以使用soc上的专用核处理专业的事情,比如上面说的ADSP就可以处理音频解码,当然它的DSP特性还可以处理sensor融合算法,比起通用处理器(cortex a72 a53 a17 a9 a8这些核)处理效率更高,更省电。
 当然出于成本因素我们不会为它单独焊上一个内存颗粒,它共享了主存的一部分,比如从地址0xc0000000 - 0xc0100000 1MB的空间,此时内核(linux运行在通用处理器上)将不再触碰这块内存。
 但是多核共享同一个地址空间也有个弊端,就是如果程序有问题(野指针,数组越界)可能会写别的core管理的内存空间,这样给我们带来的问题就是程序的值莫名其妙的被改变了。我们为了排查这种问题,才考虑把应用程序的虚拟地址转化为物理地址,进行print debug以便于统一分析

实现

 kernel 在2.6.25的时候加入了这样一个功能/proc/self/pagemap 也就是在每个进程的/proc里面都有一个pagemap通过读取里面的内容就可以算出当前虚拟地址对应的物理页,然后加入page_offset就可以知道当前虚拟地址对应的物理地址。
 pagemap需要你的应用有root权限才能使用 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // 参考 // http://blog.csdn.net/crazycoder8848/article/details/38958075 // https://www.kernel.org/doc/Documentation/vm/pagemap.txt #define page_map_file "/proc/self/pagemap" #define PFN_MASK ((((uint64_t)1)<<55)-1) #define PFN_PRESENT_FLAG (((uint64_t)1)<<63) int mem_addr_vir2phy(unsigned long vir, unsigned long *phy) { int fd; int page_size=getpagesize(); unsigned long vir_page_idx = vir/page_size; unsigned long pfn_item_offset = vir_page_idx*sizeof(uint64_t); uint64_t pfn_item; fd = open(page_map_file, O_RDONLY); if (fd<0) { fprintf(stderr, "open %s failed", page_map_file); return -1; } if ((off_t)-1 == lseek(fd, pfn_item_offset, SEEK_SET)) { fprintf(stderr, "lseek %s failed", page_map_file); return -1; } if (sizeof(uint64_t) != read(fd, &pfn_item, sizeof(uint64_t))) { fprintf(stderr, "read %s failed", page_map_file); return -1; } if (0==(pfn_item & PFN_PRESENT_FLAG)) { fprintf(stderr, "page is not present"); return -1; } *phy = (pfn_item & PFN_MASK)*page_size + vir % page_size; return 0; } int main(int argc, char* argv[]) { unsigned long a = 0xffbbccaa; unsigned long vir = reinterpret_cast<unsigned long>(&a); unsigned long phy = 0; fprintf(stderr, "sizeof(unsigned long):%lu, sizeof(unsigned long*):%lu ", sizeof(unsigned long), sizeof(unsigned long*)); mem_addr_vir2phy(vir, &phy); fprintf(stderr, "1 vir:0x%lx, phy: 0x%lx getchar to continue ", vir, phy); getchar(); a = 0x11111111; fprintf(stderr, "2 vir:0x%lx, phy: 0x%lx getchar to continue ", vir, phy); getchar(); fprintf(stderr, "3 vir:0x%lx, phy: 0x%lx a:0x%lx ", vir, phy, a); }

如何验证

你需要开启kernel如下模块 CONFIG_DEVMEM=y 关闭如下模块 CONFIG_STRICT_DEVMEM=n  一般的Android 都有/system/bin/r(源码在system/core/toolbox/r.c)这个命令,这个命令类似devmem之类的嵌入式工具,通过/dev/mem(物理内存)mmap来读取物理内存的值,当然你也可以修改该地址的值
 上面的例子他们通过getchar() 阻止程序的运行,以便你有足够的时间来敲/system/bin/r命令和参数
 命令用法,上面的例子我们取了一个栈上变量的虚拟地址,转换成物理地址。然后你就可以通过/system/bin/r来读取和修改这个地址的值了。  读取0x9a6f0b20地址的值  adb shell /system/bin/r 0x9a6f0b20  修改0x9a6f0b20地址的值为0xffbbccaa adb shell /system/bin/r 0x9a6f0b20 0xffbbccaa  源码可以直接git clone git@github.com:green130181/kernel-study.git
工程里的 pagemap直接拷贝到aosp的任意目录
然后aosp的根目录执行    source build/envsetup.sh lunch "your select" cd pagemap dir mm  之后adb push 到你的机器 即可开始验证 当然还有很多先进的比如ramdump Trace32来实现内存地址查看,不过上面的对于一个应用来讲足够轻量级,够用就好!
欢迎大家批评指正。