{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 hxl5218 的文章《ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT》','https://www.xiaopingtou.net/article-83937.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
昨天写这篇文章写的差不多的时候，改了Windows Explorer的文件夹选项，气愤的是IE居然也跟着刷新了，我写的还没有保存……今天重新来。
到昨天为止，我毕设的几个关键技术的研究，包括超声测距、无刷电机驱动、ARM+FPGA控制器和ARM Linux还有FPGA的驱动、嵌入式图像处理、无线通信模块（这个是我师弟做的）基本上都完事了。最麻烦的是图像处理这块，花了我老师1万多块钱，呵呵，我比较能造。板子做了2次，第一次3700元，4层PCB+摄像头的FPC，不好使；第二次6400元，4层PCB+摄像头的软硬结合FPC，终于好使。还有开发板、芯片什么的3000多，好在我们机器人所有钱哈哈。由于花钱太多，ADSP-BF531/532/533+CMOS摄像头嵌入式图像处理这块是不能写在这里了，如果有需要，可以和我们研究室联系（我要毕业了，但是研究室马上会申请专利，0451-86414462-22，李老师）。
今天要写的是嵌入式图像处理部分的最后10cm的工作，将程序写入SPI Flash，并且Boot。其实这个部分挺麻烦的，我看了很多资料，也没有成功Boot。感谢http://bbs.21ic.com上id为yqyte的这位大虾的帖子http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=51&t=2269103，帮助我越过了最后1cm的障碍。
开始正文。SPI Flash Boot是ADSP-BF531/532/533一个很好的功能，这可以大大减小电路板的体积。目前可以使用在BF531/532/533上的SPI Flash至少可以达到2M Bytes，对于一般的Linux系统来说也够了。但是SPI Flash的速度还是比较慢的，启动加载需要比较长的过程，这点需要注意。
要实现SPI Boot，你必须要看的文档有：ADSP-BF533 Blackfin? Processor Hardware Reference（3 OPERATING MODES AND STATES->Booting Methods和18 SYSTEM DESIGN->Booting the Processor），VisualDSP++ Help（Loader and Utilities Manual）。阅读了这些，加上yqyte大虾的帖子，基本上就知道怎么设计硬件和怎么SPI Boot了。但是，SPI Flash烧写驱动还是个问题，一般的开发板如果支持SPI Boot都会带有SPI烧写驱动；如果你和我一样买的是个劣质的便宜货，没有这个驱动也不要紧，我下面会介绍。
从头说起吧：
1. ADSP-BF531/532/533支持如下几种Boot方式：
A. 外部非同步存储器直接启动，启动地址0x20000000，要求管脚BMODE[1:0]为00
B. 外部非同步存储器启动，使用片上Loader，将外部非同步存储器中的程序加载到L1 Cache，启动地址0xFFA08000（BF533为0xFFA00000），要求管脚BMODE[1:0]为01
C. SPI Flash Slave模式启动，即可以使用别的CPU向ADSP-BF531/532/533输入程序，启动地址同B，要求管脚BMODE[1:0]为10
D. SPI Flash Master模式启动，使用片上Loader，将SPI Flash中的程序加载到L1 Cache，启动地址同B，要求管脚BMODE[1:0]为11
着重说下方式D，除了以上要求外，还必须注意的是：芯片0.3版本后可以支持8、16或24位寻址的SPI Flash，0.2及以前只支持8位和16位的；PF2管脚用于SPI_CS，MISO管脚必须上拉，0.2版本及以前需要将FP2管脚上拉；除了通用SPI Flash之外，ADSP-BF531/532/533还支持AT45DB041B、 AT45DB081B和AT45DB161B这些器件。另外，芯片内部的Boot ROM地址是0xEF000000，有兴趣的话可以去反汇编一下，看看它的工作原理。
2. Loader文件的生成
用仿真器调试程序的时候，生成的是可执行程序的映像（*.dxe），如果要进行Boot，就应该生成Loader文件。这需要对工程进行设置。
选择VisualDSP++的菜单Project->Project Options，出现如上图所示的窗口，在Type中选择Loader file。然后点击左边的Load，出现如下图所示的窗口。
选择Boot Mode为SPI，Boot Format为Intel Hex，然后一定要选择一个Initialization File（不选的话不能启动），这个Initialization File是需要编译的，一会儿说。再选择一个Output File即可。
3. Initialization file的编译
我也不知道这个Initialization file用来干什么的，呵呵，只是放上了好使。VisualDSP++提供了这个Initialization file的源代码，默认位置在C:Program FilesAnalog DevicesVisualDSP 4.5Blackfinldrinit_codeADSP-BF533 INIT CODE，这个Init code是给BF533用的，BF531需要修改。其实修改也很简单，就是2句话。
在Init_code.asm中，修改
#include为#include
在ADSP-BF533.ldf中，修改
PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA00000) END(0xFFA07fff) WIDTH(8) } //L2为
PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0bfff) WIDTH(8) } //L2
然后进入菜单Project->Project Options，修改Processor为ADSP-BF531，重新编译，生成的DXE文件就是需要的Initialization file。
4. SPI Flash的烧写
有了Initialization file之后，重新编译工程，得到的LDR文件就是要烧写的文件。SPI Flash烧写需要：仿真器、VisualDSP++、烧写驱动。很遗憾，我不知道怎么用JTAG下载电缆烧写SPI，前文已经提到，如果你买的是合格的开发板，那么一定会提供SPI烧写的驱动。如果没有也没有关系，我在www.blackfin.org上找到了一个，地址是http://www.blackfin.org/tools.php?id=16。这个驱动是给BF533写的，要给BF531使用，同样需要修改。另外，这个驱动的开发环境是VisualDSP++3.5，其工程文件与4.5版本的似乎不兼容，需要删除SPIFlash.dpj重新建立一个，建立过程如下。
A. 建立一个新的工程
B. 选择处理器类型
C. 加入Startup Code/LDF
D. 选上你需要的支持，其实不选SDRAM支持也可以
E. 一路Next到Finish。
F. 在工程中加入SPIFlash.c、stflash.c。
G. 修改stflash.c
找到
#include
修改为
#include
找到
#define CLKIN 27 // CLKIN frequency is 27 MHz on the BF533 EZ-Kit
修改为
#define CLKIN 20 // CLKIN frequency is 20 MHz on the BF531
当然你的晶振是多少就写多少
重新编译，生成的DXE文件就是SPI Flash的驱动。
H. 加载驱动
加载驱动时，仿真器必须连接目标板。选择VisualDSP++的菜单Tools->Flash Programmer。出现以下窗口：
点击Browse选择刚才编译好的驱动文件，然后点击Load Driver。注意，此时SPI Flash必须已经与BF531相连接，否则会提示“Out of memory”。
点选Programming选项卡，就可以进行编程了。
到昨天为止，我毕设的几个关键技术的研究，包括超声测距、无刷电机驱动、ARM+FPGA控制器和ARM Linux还有FPGA的驱动、嵌入式图像处理、无线通信模块（这个是我师弟做的）基本上都完事了。最麻烦的是图像处理这块，花了我老师1万多块钱，呵呵，我比较能造。板子做了2次，第一次3700元，4层PCB+摄像头的FPC，不好使；第二次6400元，4层PCB+摄像头的软硬结合FPC，终于好使。还有开发板、芯片什么的3000多，好在我们机器人所有钱哈哈。由于花钱太多，ADSP-BF531/532/533+CMOS摄像头嵌入式图像处理这块是不能写在这里了，如果有需要，可以和我们研究室联系（我要毕业了，但是研究室马上会申请专利，0451-86414462-22，李老师）。
今天要写的是嵌入式图像处理部分的最后10cm的工作，将程序写入SPI Flash，并且Boot。其实这个部分挺麻烦的，我看了很多资料，也没有成功Boot。感谢http://bbs.21ic.com上id为yqyte的这位大虾的帖子http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=51&t=2269103，帮助我越过了最后1cm的障碍。
开始正文。SPI Flash Boot是ADSP-BF531/532/533一个很好的功能，这可以大大减小电路板的体积。目前可以使用在BF531/532/533上的SPI Flash至少可以达到2M Bytes，对于一般的Linux系统来说也够了。但是SPI Flash的速度还是比较慢的，启动加载需要比较长的过程，这点需要注意。
要实现SPI Boot，你必须要看的文档有：ADSP-BF533 Blackfin? Processor Hardware Reference（3 OPERATING MODES AND STATES->Booting Methods和18 SYSTEM DESIGN->Booting the Processor），VisualDSP++ Help（Loader and Utilities Manual）。阅读了这些，加上yqyte大虾的帖子，基本上就知道怎么设计硬件和怎么SPI Boot了。但是，SPI Flash烧写驱动还是个问题，一般的开发板如果支持SPI Boot都会带有SPI烧写驱动；如果你和我一样买的是个劣质的便宜货，没有这个驱动也不要紧，我下面会介绍。
从头说起吧：
1. ADSP-BF531/532/533支持如下几种Boot方式：
A. 外部非同步存储器直接启动，启动地址0x20000000，要求管脚BMODE[1:0]为00
B. 外部非同步存储器启动，使用片上Loader，将外部非同步存储器中的程序加载到L1 Cache，启动地址0xFFA08000（BF533为0xFFA00000），要求管脚BMODE[1:0]为01
C. SPI Flash Slave模式启动，即可以使用别的CPU向ADSP-BF531/532/533输入程序，启动地址同B，要求管脚BMODE[1:0]为10
D. SPI Flash Master模式启动，使用片上Loader，将SPI Flash中的程序加载到L1 Cache，启动地址同B，要求管脚BMODE[1:0]为11
着重说下方式D，除了以上要求外，还必须注意的是：芯片0.3版本后可以支持8、16或24位寻址的SPI Flash，0.2及以前只支持8位和16位的；PF2管脚用于SPI_CS，MISO管脚必须上拉，0.2版本及以前需要将FP2管脚上拉；除了通用SPI Flash之外，ADSP-BF531/532/533还支持AT45DB041B、 AT45DB081B和AT45DB161B这些器件。另外，芯片内部的Boot ROM地址是0xEF000000，有兴趣的话可以去反汇编一下，看看它的工作原理。
2. Loader文件的生成
用仿真器调试程序的时候，生成的是可执行程序的映像（*.dxe），如果要进行Boot，就应该生成Loader文件。这需要对工程进行设置。
选择VisualDSP++的菜单Project->Project Options，出现如上图所示的窗口，在Type中选择Loader file。然后点击左边的Load，出现如下图所示的窗口。
选择Boot Mode为SPI，Boot Format为Intel Hex，然后一定要选择一个Initialization File（不选的话不能启动），这个Initialization File是需要编译的，一会儿说。再选择一个Output File即可。
3. Initialization file的编译
我也不知道这个Initialization file用来干什么的，呵呵，只是放上了好使。VisualDSP++提供了这个Initialization file的源代码，默认位置在C:Program FilesAnalog DevicesVisualDSP 4.5Blackfinldrinit_codeADSP-BF533 INIT CODE，这个Init code是给BF533用的，BF531需要修改。其实修改也很简单，就是2句话。
在Init_code.asm中，修改
#include
在ADSP-BF533.ldf中，修改
PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA00000) END(0xFFA07fff) WIDTH(8) } //L2为
PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0bfff) WIDTH(8) } //L2
然后进入菜单Project->Project Options，修改Processor为ADSP-BF531，重新编译，生成的DXE文件就是需要的Initialization file。
4. SPI Flash的烧写
有了Initialization file之后，重新编译工程，得到的LDR文件就是要烧写的文件。SPI Flash烧写需要：仿真器、VisualDSP++、烧写驱动。很遗憾，我不知道怎么用JTAG下载电缆烧写SPI，前文已经提到，如果你买的是合格的开发板，那么一定会提供SPI烧写的驱动。如果没有也没有关系，我在www.blackfin.org上找到了一个，地址是http://www.blackfin.org/tools.php?id=16。这个驱动是给BF533写的，要给BF531使用，同样需要修改。另外，这个驱动的开发环境是VisualDSP++3.5，其工程文件与4.5版本的似乎不兼容，需要删除SPIFlash.dpj重新建立一个，建立过程如下。
A. 建立一个新的工程
B. 选择处理器类型
C. 加入Startup Code/LDF
D. 选上你需要的支持，其实不选SDRAM支持也可以
E. 一路Next到Finish。
F. 在工程中加入SPIFlash.c、stflash.c。
G. 修改stflash.c
找到
#include
修改为
#include
找到
#define CLKIN 27 // CLKIN frequency is 27 MHz on the BF533 EZ-Kit
修改为
#define CLKIN 20 // CLKIN frequency is 20 MHz on the BF531
当然你的晶振是多少就写多少
重新编译，生成的DXE文件就是SPI Flash的驱动。
H. 加载驱动
加载驱动时，仿真器必须连接目标板。选择VisualDSP++的菜单Tools->Flash Programmer。出现以下窗口：
点击Browse选择刚才编译好的驱动文件，然后点击Load Driver。注意，此时SPI Flash必须已经与BF531相连接，否则会提示“Out of memory”。
点选Programming选项卡，就可以进行编程了。