基于CAN总线的Bootloader,功能如下：
1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；
2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除；
3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；
目前程序基本功能已经完成，但是程序发送速度较慢，还需要进一步优化数据传输速度，等速度优化好了奉献单片机端源码与PC端源码。