声学回声是指扬声器播放出来的声音被麦克风拾取后发回远端，使远端谈话者能听到自己的声音。
声学回声又分为直接回声和间接回声。直接回声是指扬声器播放出来的声音未经任何反射直接进入麦克风。这种回声延迟最短，它与远端说话者的语音能量，扬声器与话筒之间的距离、角度、扬声器的播放音量以及话筒的拾取灵敏度等因素相关；间接回声是指扬声器播放的声音经不同的路径一次或多次反射后进入麦克风所产生的回声集合。
当回声返回时间超过10 ms时，人耳就可听到明显的回声了，会干扰正常通话。对于时延相对较大的IP网络环境，时延很容易就达到50 ms，因此必须清除回声。
声波在室内传播时，要被墙壁、天花板、地板等障碍物反射，每反射一次都要被障碍物吸收一些。这样，当声源停止发声后，声波在室内要经过多次反射和吸收，最后才消失，我们就感觉到声源停止发声后还有若干个声波混合持续一段时间。这种现象叫做混响，这段时间叫做混响时间。
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