吃完回来了，跟老弟打了个电话，他正处于事业的迷茫期，希望他早点走出这个状态。好了，现在已经晚上八点过十分了，希望十点前能把外部中断这个主题讲完。
外部中断的概念我还是稍微说下吧，就是你映射的外部中断引脚，如果检测到相应的脉冲边沿变化，就进入外部中断处理程序，处理完后跳出中断，等待下次边沿跳变。
现在来回顾下我们外部中断的结构图：

看到这张图，大家有没有一种直接写程序的冲动，呵呵，这说明大家都前面中断那章节学习的还不错，对寄存器的操作也已经有了自己的理解。
但外部中断寄存器这部分还是需要回顾下：


寄存器这里大家也再次明白了，其实现在也差不多可以写程序了，不过还是要回顾下外部中断的PIE映射表：

我们这次要使用的是外部中断1，也就是INT1.4
来来来，开始写程序，从最简单的GPIO.c文件开始，因为我们本次课程新增了一个外部中断输入触发端口，我选择了GPIO12，因为这个端口离LED最近，好画图。。
GPIO的操作流程我再复述一遍：
1、引脚规划；
2、通过复用寄存器设置相应引脚的功能；
3、输入滤波设置；
4、数字GPIO引脚方向设置；
5、内部上拉电阻使能或禁止；
好了，直接上程序了 void InitGpio(void) { EALLOW; // Each GPIO pin can be: // a) a GPIO input/output // b) peripheral function 1 // c) peripheral function 2 // d) peripheral function 3 // By default, all are GPIO Inputs GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO0-GPIO15 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO16-GPIO31 GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO32-GPIO34 GpioCtrlRegs.AIOMUX1.all = 0x0000; // Dig.IO funct. applies to AIO2,4,6,10,12,14 GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF; // GPIO0-GPIO31 are GP outputs GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000; // GPIO32-GPIO34 are inputs GpioCtrlRegs.AIODIR.all = 0x0000; // AIO2,4,6,19,12,14 are digital inputs GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0; //GPIO12 is input pin // Each input can have different qualification // a) input synchronized to SYSCLKOUT // b) input qualified by a sampling window // c) input sent asynchronously (valid for peripheral inputs only) GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000; // GPIO0-GPIO15 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000; // GPIO16-GPIO31 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000; // GPIO32-GPIO34 Synch to SYSCLKOUT GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12=2; // six samples GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1=0x0f // 14 * SYSCLKOUT // Pull-ups can be enabled or disabled. GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000; // Pullup's enabled GPIO0-GPIO31 GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0x0000; // Pullup's enabled GPIO32-GPIO34 //GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFF; // Pullup's disabled GPIO0-GPIO31 //GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFF; // Pullup's disabled GPIO32-GPIO34 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=1; // Pullup's disabled GPIO12 GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL=12; // GPIO12 is the XINT1's source EDIS; } 写完GPIO.c文件，现在要写外部中断程序，中断函数直接去TI提供的F2802x_DefaultIsr.c文件修改就行了，修改后如下： interrupt void XINT1_ISR(void) { // Insert ISR Code here GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff; // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // Next two lines for debug only to halt the processor here // Remove after inserting ISR Code // asm (" ESTOP0"); // for(;;); } 现在就剩最后一个主函数了，大家要记得，我们外部函数相关的开关都没开，我准备都放在主函数这里，我已经迫不及待了，马上去写出来给大家 void main(void) { // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP2802x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl(); // Step 2. Initalize GPIO: // This example function is found in the DSP2802x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. InitGpio(); // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts DINT; // Initialize PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared. // This function is found in the DSP2802x_PieCtrl.c file. InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: IER = 0x0000; IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). // This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP2802x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP2802x_PieVect.c. InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP2802x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example // Step 5. User specific code: GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000000; //GPIO0-GPIO31 initial value are 0 EALLOW; XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY=0; XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE=1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; IER = 0x0001; EINT; EDIS; while(1) { // GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff; // DELAY_US(1000); } } 总算把主程序调完贴出来了，效果图如下：

刚才采样时钟那里花了我一些时间，本来我取的是最大值510 * SYSCLKOUT，但是仿真一直没反应，我还以为是其他地方有问题，可其他地方检查两边都没发现明显问题，那我想肯定是采样时钟这里，毕竟我是在Protues里面仿真的，系统运行的时间看的到是以ms为单位，所以如果把采样时间设的过大，会导致采样时间内没捕捉到跳变，这个问题应该只是仿真需要注意，到时候做成品板的时候，我觉得还是要设为最大值。
好了，现在时间刚好九点半，离我们的预期时间早了半个小时，不错，先设定目标，再突破目标，是每个狼性文化的标准，那我们现在趁热打铁，去驱动12864。
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