UCOS 的延时函数OSTimeDlyHMSM（）实现精确延时

介绍UCOS的资料汗牛，但详细解说OSTimeDlyHMSM（）函数的不多，经过本人仔细研究该函数代码并通过调试发现：要想实现精确延时的对代码进行相应的修正。
   本人实现的是UCOS在2812上的移植，在其它DSP型号上移植情况是一样的，相差不大。
   以下是OSTimeDlyHMSM（）函数的代码片段：      
    ticks = ((INT32U)hours * 3600L + (INT32U)minutes * 60L + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC
              + OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli + 1000L / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;
        loops = ticks / 65536L;                  /* Compute the integral number of 65536 tick delays   */
        ticks = ticks % 65536L;
       OSTimeDly(ticks);
        while (loops > 0) {
            OSTimeDly(32768);
            OSTimeDly(32768);
            loops--;
    由ticks表达式看出：ticks的值与OS_TICKS_PER_SEC宏（一般设为100或200）的大小相关，为精确延时，请务必注意两点：
   1、OS_TICKS_PER_SEC取100或200时OS_TICKS_PER_SEC * ((aINT32U)milli + 1000L / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L部分中的分子1000L应作相应的调整，比如当OS_TICKS_PER_SEC取100时，分子应为500L，而200时为1000L。
   2、以上只是实现精确延时的第一步，我们知道，时钟节拍ticks是通过定时器中断来实现，在配置定时器时，函数
    void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)中的 float Freq和 float Period俩参数取值有讲究：Freq要求为Mhz，其对应DSP的SysCtrlRegs.HISPCP的工作频率，Period单位为US，一般取为1000000/OS_TICKS_PER_SEC，为什么这样，请大家自己好好琢磨，只有这样才记得深刻，对吧！
    完成以上两步，你便可放心大胆的运用该函数了，好好品味那种随心所欲驾驭任何长时间延时的成就感吧！！       http://blog.csdn.net/fengfei2000/article/details/3183090