用ffmpeg来进行视频编码，用JRTPLIB库来进行网络传输，来完成实时视频传输。   这里修改ffmpeg源码中的例子output_example.c来完成对视频的编码，并创建一个线程来完成网络传输，它们之间通过互斥锁来进行通信。   网络传输my_net_transfer.cpp是基于JRTPLIB库来编写的一个发送程序。   硬件环境ADI公司的DSP芯片是blackfin ADSP-BF537，其软件的编译工具链为bfin-linux-uclibc-xxx。   这里涉及到C与C++的混合编译。my_net_transfer.cpp用bfin-linux-uclibc-g++来编译，output_example.c用bfin-linux-uclibc-gcc来编译（当然也可以用g++来编译，如果用g++来编译，需要将output_example.c中的所有代码用extern "C"{}括起来，来告知编译器这其中的代码请根据C的规则来编译）。最后将output_example.o和my_net_transfer.o以及一些用到的库进行链接，经过我的试验，可以用gcc也可以用g++来链接，我的Makefile是根据ffmpeg中的Makefile来改写的，主要相关内容如下： INCLUDE =/home/seuic/h_SlaveH_CentOS5H2nd/ip_camera_bf536/jrtplib-3.7.1/install_wangsu/include/jrtplib3
LIB_INC=-L/home/seuic/h_SlaveH_CentOS5H2nd/ip_camera_bf536/jrtplib-3.7.1/install_wangsu/lib
LIB_INC += -L/home/seuic/h_SlaveH_CentOS5H2nd/ip_camera_bf536/trunk/lib/ffmpeg/ffmpeg-svn-9768/install/lib
LIB_NAME = jrtp
INCLD = -I $(INCLUDE)
NETOBJ = my_net_transfer.o
NETSRC = my_net_transfer.cpp
CXX = bfin-linux-uclibc-g++
CFLAGSNET += -g -Wall
EXPOBJ = output_example.o
EXPSRC = output_example.c
MYFLAGS=-I$(BUILD_ROOT) -I$(SRC_PATH) -I$(SRC_PATH)/libavutil
       -I$(SRC_PATH)/libavcodec -I$(SRC_PATH)/libavformat -I$(SRC_PATH)/libswscale
       -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_LARGEFILE_SOURCE -D_ISOC9X_SOURCE -DHAVE_AV_CONFIG_H  
output_example$(EXESUF): $(NETOBJ) $(EXPOBJ)
 　@echo ""
 　@echo ">>>>>>begin to generate output_example<<<<<<"
 　$(CC) -o $@ $^ $(LIB_INC) $(EXTRALIBS) -lpthread -l$(LIB_NAME)
 
 　#如果把下面的参数加上去的话，链接就会出错
　 #$(CXX) $(LDFLAGS) -o $@ $< $(LIB_INC) $(EXTRALIBS) -lpthread -l$(LIB_NAME)   $(EXPOBJ): $(EXPSRC)
 　@echo ""
 　@echo ">>>>>>begin to compile output_example.c<<<<<<"
 　$(CC) $(MYFLAGS) -c $^   $(NETOBJ): $(NETSRC)
 　@echo ""
 　@echo ">>>>>>begin to compile my_net_transfer.cpp<<<<<<"
 　$(CXX) $(CFLAGSNET) $(INCLD) -c $^   example_clean:
 　rm -f output_example.o output_example my_net_transfer.o   　　我之前编译了很多次，都因为出现链接错误，提示某某函数未定义什么的。我起初怀疑是自己的C与C++混合编译错误，后来才了解到其实自己的C与C++混合编译没有错误，主要错误是出现在链接的时候的参数不恰当，$(LDFLAGS)该参数是ffmpeg源码里的Makefile文件中的，我之前编译output_example.c（仅作编码未启动网络传输的一个版本）的时候，该参数是可用的，但这次再与网络传输相结合时就挂掉了，死都链接不过去，还会提示"_main"未找到，可查看之前的《C与C++混合编译》博文。一狠心就把这参数干掉了。 　　我在链接时添加进去的库有ffmpeg库，jrtplib库以及pthread库。
转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e87ac6e0100ao6k.html