大家都知道嵌入式系统里带浮点运算指令的CPU都比较少，TI的DSP也是定点的便宜。那么我们运算时想把浮点数速度提高怎么办？有人就想到了，把浮点转成定点就可以了。好了IQmath就是干这个事的。 举个例子，有个数为0.2，直接用C语言也可以做，那么IQMath怎么用？ 例如我们调用一个IQ16（0.2），它的意思是，返回一个32bit的数，这个数=IQ16(0.2)=2^16 * 0.2 = 65536 * 0.2 = 13107。也就是说IQ16是2的16次幂，然后乘于浮点数，把小数点扔掉，13107就是IQ运算的数。其他浮点数也用IQ16包起来，大家都用这个IQ数进行运算，速度提高了！