camera成像原理： 景物通过镜头生产光学图像投射到sensor表面上，然后转为模拟电信号，经过数模变成数字图像信号，在经过DSP加工出来，然后在通过IO接口传输到CPU处理。   由于摄像头满足总线、驱动、设备模型，那么看看andorid是怎么去实现摄像头的流程。 1.  注册Camera的platform平台设备 点击(此处)折叠或打开

1. CAMERA_HW_i2C_init
   
2.         platform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver)
   
3. static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = {
   
4.     .probe        = CAMERA_HW_probe,
   
5.     .remove     = CAMERA_HW_remove,
   
6.     .suspend    = CAMERA_HW_suspend,
   
7.     .resume     = CAMERA_HW_resume,
   
8.     .driver        = {
   
9.         .name    = "image_sensor",
   
10.         .owner    = THIS_MODULE,
    
11.     }
    
12. };

2.  注册Camera的platform平台设备驱动 点击(此处)折叠或打开

1. platform_device_register(&sensor_dev);
   
2. static struct platform_device sensor_dev = {
   
3.     .name         = "image_sensor",
   
4.     .id         = -1,
   
5. };

在    在mt6575_board_init这个函数中注册了很多平台设备，包括上面的平台设备。camera的平台设备与平台驱动匹配后，就会调用drv的probe函数，其probe函数主要完成的是i2c平台驱动的注册 点击(此处)折叠或打开

1. static int CAMERA_HW_probe(struct platform_device *pdev)
   
2. {
   
3.     return i2c_add_driver(&CAMERA_HW_i2c_driver);
   
4. }
   
5. struct i2c_driver CAMERA_HW_i2c_driver = { 
   
6.     .probe = CAMERA_HW_i2c_probe, 
   
7.     .remove = CAMERA_HW_i2c_remove, 
   
8.     .detect = CAMERA_HW_i2c_detect, 
   
9.     .driver.name = CAMERA_HW_DRVNAME,
   
10.     .id_table = CAMERA_HW_i2c_id, 
    
11.     .address_data = &addr_data, 
    
12. };

     怎么去做i2c驱动与设备的匹配呢？内核中对于这块有详细的讲解，文件为instantiating-devices，现在i2c的平台驱动已经注册了，下面来分析下是怎么注册平台设备的。应该使用内核的第3种方法，在内核注册i2c驱动的时候，最终会遍历总线设备的driver成员，调用__attach_adapter函数。 点击(此处)折叠或打开

1. static int __attach_adapter(struct device *dev, void *data)
   
2. {
   
3.     struct i2c_adapter *adapter;
   
4.     struct i2c_driver *driver = data;
   
5. 
   
6.     if (dev->type != &i2c_adapter_type)
   
7.         return 0;
   
8.     adapter = to_i2c_adapter(dev);
   
9. 
   
10.     i2c_detect(adapter, driver);
    
11. 
    
12.     /* Legacy drivers scan i2c busses directly */
    
13.     if (driver->attach_adapter)
    
14.         driver->attach_adapter(adapter);
    
15. 
    
16.     return 0;
    
17. }

这个函数最主要的是调用了CAMERA_HW_i2c_driver的detect函数，完成设备与驱动的匹配，最终会调用CAMERA_HW_i2c_probe。 点击(此处)折叠或打开

1. static int CAMERA_HW_i2c_detect(struct i2c_client *client, int kind, struct i2c_board_info *info) 
   
2. { 
   
3.     strcpy(info->type, CAMERA_HW_DRVNAME);
   
4.     return 0;
   
5. }

在probe函数中最只做了一件事件RegisterCAMERA_HWCharDrv，这个函数会注册字符设备，注册设备节点，并在设备节点下创建类，重点的东西出现了 点击(此处)折叠或打开

1. static const struct file_operations g_stCAMERA_HW_fops =
   
2. {
   
3.     .owner = THIS_MODULE,
   
4.     .open = CAMERA_HW_Open,
   
5.     .release = CAMERA_HW_Release,
   
6.     #ifdef USE_NEW_IOCTL
   
7.     .unlocked_ioctl = CAMERA_HW_Ioctl
   
8.     #else 
   
9.     .ioctl = CAMERA_HW_Ioctl
   
10.     #endif 
    
11. };

Open只是初始化一个原子变量留给系统调用，ioctrl才是核心，CAMERA_HW_Ioctl是上层文件操作底层硬件的方法。以上是andorid上摄像头i2c设备的过程。