OpenCL(全称Open Computing Language,开放运算语言)是第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准,也是一个统一的编程环境,便于软件开发人员为高性能计算服务器、
桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码,而且广泛适用于多核心处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、Cell类型架构以及
数字信号处理器(DSP)等其他并行处理器,在游戏、娱乐、科研、医疗等各种领域都有广阔的发展前景。
目录
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1基本信息
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2历史发展
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3支持现状
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4组织成员
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5使用介绍
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6框架组成
1基本信息编辑
OpenCL是一个为异构平台编写程序的框架,此异构平台可由
CPU,
GPU或其他类型的处理器组成。OpenCL由一门用于编写kernels
(在OpenCL设备上运行的函数)的语言(基于
C99)和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL提供了基于任务分割和
数据分割的
并行计算机制。
OpenCL类似于另外两个开放的工业标准
OpenGL和
OpenAL,这两个标准分别用于三维图形和计算机音频方面。OpenCL扩展了GPU用于图形生成之外的能力。OpenCL由非盈利性技术组织
Khronos
Group掌管。
2历史发展编辑
OpenCL最初
苹果公司开发,拥有其商标权,并在与
AMD,
IBM,
英特尔和
nVIDIA技术团队的合作之下初步完善。随后,
苹果将这一草案提交至
Khronos
Group。
2008年6月的WWDC大会上,
苹果提出了
OpenCL规范,旨在提供一个
通用的开放API,在此基础上开发GPU通用计算软件。随后,Khronos Group宣布成立GPU通用计算开放行业标准工作组,以
苹果的提案为基础创立OpenCL行业规范。5个月后的2008年11月18日,该工作组完成了OpenCL
1.0规范的技术细节。2010年6月14日,OpenCL 1.1 发布。2011年11月15日,OpenCL 1.2 发布。2013年11月19日,OpenCL 2.0发布。
3支持现状编辑
2009年6月NVIDIA首家发布了支持OpenCL 1.0通用计算规范的驱动程序,支持Windows和
Linux操作系统。
2009年8月初AMD首次发布了可支持IA处理器(x86和amd64/x64)的OpenCL SDK——ATI Stream SDK v2.0Beta,立即交由业界标准组织KHRONOS进行审核。目前,该SDK更名为AMD APP SDK。
2012年2月,intel发布了The Intel® SDK for OpenCL* Applications 2012,支持OpenCL 1.1基于带HD4000/2500的
显示核心的第三代
酷睿CPU(i3,i5,i7).和GPU。
2013年6月,intel发布了第四代酷睿CPU haswell 其内置的HD4600/4400/4200 Iris(锐矩)5000/5100/pro 5200(自带eDRAM缓存)支持OpenCL 1.2(未来可能升级到OpenCL 2.0)
NVIDIA显卡方面 Geforce 80009000100200300400500600700800(即将发布)均支持OpenCL 1.0-1.2
AMD显卡方面 Radeon HD 4000500060007000Rx 200 均支持OpenCL 1.0-1.2,除Radeon HD4000系列外,其余均会支持OpenCL 2.0
移动平台方面目前高通adreno320/330提供了Android上的OpenCL1.1支持,NVIDIA的Tegra K1也提供了OpenCL 支持。
4组织成员编辑
OpenCL工作组的成员包括:3Dlabs、AMD、
苹果、ARM、Codeplay、爱立信、飞思卡尔、华为、HSA基金会、Graphic
Remedy、IBM、Imagination
Technologies、Intel、诺基亚、NVIDIA、摩托罗拉、QNX、高通,三星、Seaweed、德州仪器、布里斯托尔大学、瑞典Ume大学。[1]
像Intel、NVIDIA和AMD都是这个标准的支持者,不过
微软并不在其列。
5使用介绍编辑
目前,NVIDIA
显卡对OpenCL技术支持得比较到位,所以这里仅用NVIDIA的Geforce(精视)系列显卡作解释。
中国用户可以登录英伟达中文官方网站上
下载到最新的
驱动程序,只要您下载的驱动是195.62版本或更高,就可以在Geforce(精视)8系列或更高级的
显卡中开启OpenCL,在安装好新版本的显卡驱动程序并重新启动后,OpenCL就自动开启了。当有需要使用CPU来完成的工作如转换视频时,GPU就会帮助CPU进行运算,以提高转换速度。但是在3D游戏中应该是不会调用OpenCL的,因为
显卡有自己的
硬件加速功能以及物理引擎,所以Geforce(精视)8系列及以上的显卡就不需要CPU辅助进行渲染了。这时候,您就可以一边玩游戏,一边进行消耗CPU的工作了。
当然同样,在NVIDIA的Quadro系列专业
显卡中,同样能够使用OpenCL技术。只要您的
显卡能够达到CUDA的要求,就能够正常使用OpenCL,以获得优异的CPU运算效率。、
在AMD-ATI的Stream技术中(现已经改名为AMD APP并行加速技术),已经为日常使用、办公、游戏等提供物理加速。基于OpenCL标准开发,其中,ATI Radeon HD 4000-5000、AMD Radeon HD 6000系列同时支持ATI Stream和AMD APP(由于Stream基于CAL和Brook+语言开发,更适合VLIW5和VLIW4这样的SIMD架构),AMD Radeon HD7000和Radeon Rx 200系列支持AMD APP,运算效率较老架构提升十分明显。
OpenCL 1.0
OpenCL 1.0主要由一个
并行计算API和一种针对此类计算的编程语言组成,此外还特别定义了:
1、C99编程语言并行扩展子集;
2、适用于各种类型异构处理器的坐标数据和基于任务
并行计算API;
3、基于IEEE 754标准的数字条件;
4、与OpenGL、OpenGL ES和其他图形类API高效互通。
OpenCL 1.1
Khronos Group2010年6月15日宣布,OpenCL通用计算标准的1.1版本已经发放,开发者可以免费
下载,并依照新标准开始进行编程。
OpenCL 1.1标准向下兼容1.0版,提供了更多的新功能,并对性能进行了改善。主要新特性包括:
- 支持新
数据类型,如3维矢量和新增
图像格式。
- 支持处理多Host指令以及跨设备Buffer处理。
- Buffer区域操作,包括对1D、2D、3D三角形区域的读、写和拷贝操作。
- 改进驱动和控制指令执行的事件应用。
- 增加OpenCL内建C功能。
- 通过链接OpenCL和OpenGL事件,高效共享图像和Buffer,改进与OpenGL的互操作性。
OpenCL标准由Khronos Group的OpenCL工作组制定,完全开放,任何开发者都可免费使用。OpenCL工作组成员包括(英文首字母排序):3DLABS、动视暴雪、AMD、
苹果、ARM、Broadcom、CodePlay、EA、爱立信、飞思卡尔、富士通、通用电气、Graphic
Remedy、HI、IBM、Intel、Imagination
Technologies、美国Los Alamos国家实验室、摩托罗拉、Movidia、诺基亚、NVIDIA、Petapath、QNX、高通、RapidMind、三星、Seaweed、S3、意法半导体、Takumi、德州仪器、东芝和Vivante。
OpenCL 2.0
Khronos Group2013年11月19日宣布了OpenCL通用计算标准的2.0版本特性,其中对共享虚拟内存的支持是一大亮点(此前NVIDIA发布了CUDA 6规范也同样支持共享虚拟内存,但目前仅限Kepler和Maxwell架构的N卡。此外,AMD的GCN架构显卡同样支持。AMD的Kaveri APU支持HSA异构计算和hUMA统一物理寻址,较虚拟共享更加先进。)[2]
1、共享虚拟内存
主机和设备内核可以直接共享复杂的、包含指针的数据结构,大大提高编程灵活性,避免冗余的数据转移。
2、动态并行
设备内核可以在无需主机交互的情况下进行内核排队,实现灵活的工作调度,避免数据转移,大大减轻主处理器的负担。
3、通用内存空间
无需指定地址空间名称即可为引数(argument)编写函数,不用再为程序里的每一个地址空间名称编写函数。
4、图像
改进图像支持,包括sRGB、3D,内核可以读写同一图像。
5、C11原子操作
新的C11原子和同步操作子集,分配在同一工作组内
6、Pipes
以FIFO格式组织数据的内存对象,可以直接读写,数据结构可简单编程、高度优化。
7、安卓可安装客户端驱动扩展
安卓系统上可将OpenCL作为共享对象进行载入
6框架组成编辑
OpenCL平台API:平台API定义了宿主机程序发现OpenCL设备所用的函数以及这些函数的功能,另外还定义了为OpenCL应用创建上下文的函数。
OpenCL运行时API:这个API管理上下文来创建命令队列以及运行时发生的其他操作。例如,将命令提交到命令队列的函数就来自OpenCL运行时API。
OpenCL编程语言:这是用来编写内核代码的编程语言。它基于ISO C99标准的一个扩展子集,因此通常称为OpenCL C编程语言。[3]
把上述单独的部分汇集起来,形成OpenCL的一个全景图,如下图所示:
OpenCL全景图
首先是一个定义上下文的宿主机程序。如上图中中的上下文包含两个OpenCL设备、一个CPU和一个GPU。接下来定义了命令队列。这里有两个队列,一个是面向GPU的有序命令队列,另一个是面向CPU的乱序命令队列。然后宿主机程序定义一个程序对象,这个程序对象编译后将为两个OpenCL设备(CPU和GPU)生成内核。接下来宿主机程序定义程序所需的内存对象,并把它们映射到内核的参数。最后,宿主机程序将命令放入命令队列来执行这些内核。
- 参考资料
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OpenCL (
Open Computing
Language,开放计算语言) 是一个为异构平台编写程序的框架,此异构平台可由
CPU,
GPU或其他类型的处理器组成。OpenCL由一门用于编写kernels
(在OpenCL设备上运行的函数)的语言(基于
C99)和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL提供了基于任务分区和数据分区的
并行计算机制。
OpenCL类似于另外两个开放的工业标准
OpenGL和
OpenAL,这两个标准分别用于三维图形和计算机音频方面。OpenCL扩充了GPU图形生成之外的能力。OpenCL由非盈利性技术组织
Khronos
Group掌管。
目录
历史
OpenCL最初
苹果公司开发,拥有其商标权,并在与
AMD,
IBM,
英特尔和
nVIDIA技术团队的合作之下初步完善。随后,苹果将这一草案提交至
Khronos
Group。
2008年6月16日,Khronos的通用计算工作小组成立
[1]。5个月后的2008年11月18日,该工作组完成了OpenCL 1.0规范的技术细节[2]。该技术规范在由Khronos成员进行审查之后,于2008年12月8日公开发表[3]。2010年6月14日,OpenCL
1.1 发布[4]。
示例
一个快速傅立叶变换的式子:[5]
// create a compute context with GPU device
context = clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_GPU, NULL, NULL, NULL);
// create a command queue
queue = clCreateCommandQueue(context, NULL, 0, NULL);
// allocate the buffer memory objects
memobjs[0] = clCreateBuffer(context, CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR, sizeof(float)*2*num_entries, srcA, NULL);
memobjs[1] = clCreateBuffer(context, CL_MEM_READ_WRITE, sizeof(float)*2*num_entries, NULL, NULL);
// create the compute program
program = clCreateProgramWithSource(context, 1, &fft1D_1024_kernel_src, NULL, NULL);
// build the compute program executable
clBuildProgram(program, 0, NULL, NULL, NULL, NULL);
// create the compute kernel
kernel = clCreateKernel(program, "fft1D_1024", NULL);
// set the args values
clSetKernelArg(kernel, 0, sizeof(cl_mem), (void *)&memobjs[0]);
clSetKernelArg(kernel, 1, sizeof(cl_mem), (void *)&memobjs[1]);
clSetKernelArg(kernel, 2, sizeof(float)*(local_work_size[0]+1)*16, NULL);
clSetKernelArg(kernel, 3, sizeof(float)*(local_work_size[0]+1)*16, NULL);
// create N-D range object with work-item dimensions and execute kernel
global_work_size[0] = num_entries;
local_work_size[0] = 64;
clEnqueueNDRangeKernel(queue, kernel, 1, NULL, global_work_size, local_work_size, 0, NULL, NULL);
真正的运算: (基于
Fitting FFT onto the G80 Architecture)[6]
// This kernel computes FFT of length 1024. The 1024 length FFT is decomposed into
// calls to a radix 16 function, another radix 16 function and then a radix 4 function
__kernel void fft1D_1024 (__global float2 *in, __global float2 *out,
__local float *sMemx, __local float *sMemy) {
int tid = get_local_id(0);
int blockIdx = get_group_id(0) * 1024 + tid;
float2 data[16];
// starting index of data to/from global memory
in = in + blockIdx; out = out + blockIdx;
globalLoads(data, in, 64); // coalesced global reads
fftRadix16Pass(data); // in-place radix-16 pass
twiddleFactorMul(data, tid, 1024, 0);
// local shuffle using local memory
localShuffle(data, sMemx, sMemy, tid, (((tid & 15) * 65) + (tid >> 4)));
fftRadix16Pass(data); // in-place radix-16 pass
twiddleFactorMul(data, tid, 64, 4); // twiddle factor multiplication
localShuffle(data, sMemx, sMemy, tid, (((tid >> 4) * 64) + (tid & 15)));
// four radix-4 function calls
fftRadix4Pass(data); // radix-4 function number 1
fftRadix4Pass(data + 4); // radix-4 function number 2
fftRadix4Pass(data + 8); // radix-4 function number 3
fftRadix4Pass(data + 12); // radix-4 function number 4
// coalesced global writes
globalStores(data, out, 64);
}
Apple的网站上可以发现傅立叶变换的例子[7]
参考文献
- ^Khronos
Launches Heterogeneous Computing Initiative, 新闻稿. Khronos Group. 2008-06-16
[2008-06-18].
- ^OpenCL
gets touted in Texas. MacWorld. 2008-11-20[2009-06-12].
- ^The
Khronos Group Releases OpenCL 1.0 Specification, 新闻稿. Khronos Group. 2008-12-08[2009-06-12].
- ^Khronos
Drives Momentum of Parallel Computing Standard with Release of OpenCL 1.1 Specification, 新闻稿. Khronos Group. 2010-06-14[2010-10-13].
- ^OpenCL.
SIGGRAPH2008. 2008-08-14[2008-08-14].
- ^Fitting
FFT onto G80 Architecture (PDF). Vasily Volkov and Brian Kazian, UC Berkeley CS258 project report. May 2008[2008-11-14].
- ^.OpenCL
on FFT. Apple. 16 Nov 2009[2009-12-07].
相关
外部链接