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SRIO调试（C6678->SRIO和Virtex6->FPGA）

2019-07-13 20:15发布

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C6678->SRIO和Virtex6->FPGA

  设计的板子到了SRIO调试阶段了，在板子上，一片V6和两片6678通过4XSRIO互联，中间没有Switch，总算搞定了相互之间的通信。   首先，感谢Ti论坛提供的SRIO程序范例，但是其硬件平台是EVM板，更多的只能用于loopback测试，但是可以在其基础上修改。 1.初始化DSP的SRIO，主要是对SerDes进行配置，然后是Lane和Speed的配置，最后需要等待FPGA的LinK建立，我们在建立时候碰到一点困难，每次建立并不都是4X，一直没有找到问题，我们使用了一个别的办法来保证link为4X。 2.数据发送，DSP上提供的数据发送方法主要有两种，DirectIO和Message，主要区别为DirectIO需要TX和RX双方知道地址映射关系，而Message是通过Message中mail信息得到数据需要保存的地址，我们使用的为DirectIO方法，6678上提供了8组LSU来进行DirectIO数据发送，每个LSU有6个寄存器，当5th寄存器写完后，数据会发送出去，第6个寄存器主要用于检测当前的LSU状态。LSU还有16(32)个影子寄存器  3.SWRITE/NWRITE/NREAD:对DSP来说，初始化完SRIO后，FPGA便可以通过SRIO来发送数据，但是要注意，Designer并不知道什么时候FPGA会发送数据，所以通常会先发送一个DoorBell信息来告知DSP，FPGA要发送数据了，DoorBell可以触发中断，对于NREAD来说，FPGA发送这个命令后，DSP会自动的将请求的数据发送出去，Designer也并不知道数据发送出去，这些都需要DoorBell来支持。   1 问题： 你好，我们现在也能DSP发数据到fpga，但是存在如下问题：
   dsp用Nwrite给fpga写数据，fpga能收到数据但是没有响应数据给dsp？（请问需不要两边都确认下 读写的地址？？）

  dsp用Nread给fpga发，尝试着读取fpga里的数据，但是fpga这边没反应？

  fpga主动发起给dsp读写数据，dsp那边该怎么写程序啊？   答：    采用DirectIO模式，FPGA不会主动响应的    DSP发送Nread命令，FPGA应该使用用户接口将Nread命令中请求的地址空间中的数据发送出去
   可以采用先发送Doorbell，再发送数据   2 问： 现在我们已经能dsp主动发起对fpga进行读写，但可是fpga无法主动发起对dsp进行读写？ 不知道fpga这边需要怎样配置ip核才能实现 dsp，fpga都能主动发起读写数据请求？？ 答： 如果没记错的话，FPGA发送NREAD命令就可以了，DSP会自动将数据发送过去，注意NREAD命令中的地址是DSP的实际访问地址   3 问： 你好，请问用DirectIO传输数据是用DMA传输的吗？
这个需要寄存器配置还是直接默认的就是？
还有，FPGA这端有没有DMA这个说法？需不需要进行配置啊？ 答：
应该不需要 FPGA没有DMA这个东西 一般FPGA的DMA都是和上位机配合完成的本身没有DMA的吧     注：在编辑模式下可以看到详细问答         好文要顶 已关注 收藏该文   FPGA/DSP
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» 下一篇：TI Davinci 五年七宗罪 posted @ 2012-07-13 23:11 FPGA/DSP 阅读(4373) 评论(19) 编辑 收藏   评论列表     回复引用 #1楼 2012-08-16 13:51 gavincj   你好，很高兴能看到你的博客，最近我也正在调试 C6678与Virtex 5 之间的SRIO，刚起步，觉得有些迷惑，还望指点指点；
我主要负责FPGA这一部分，用的是IP核V5.6，核程序里面用到了 ILA VIO 的核，请问我能不用这些核吗？ 我想直接自己建立.cdc文件抓自己想抓的数据？ 如果是自己建立的.cdc文件，那该怎么去触发核呢(该怎么去给核发Nread，Nwrite之类的请求？)？原来是用VIO 触发的吧。
因为是新手，所以可能问的也不是很清楚，还望多包涵包涵~~~~ 支持(0)反对(0)   回复引用 #2楼[楼主] 2012-08-26 13:30 FPGA/DSP   @ gavincj
我们是在V6上使用的，FPGA也不是我负责的部分，不过用chipscope抓取数据是没有问题的，主要抓取对用户接口那边的数据，不过里面有两个时钟，chipscope用的时钟需要注意。触发的时候你让DSP发送数据，然后使用ip核里面对用户接口的有个rdy之类的信号做出发既可以 支持(0)反对(0)   回复引用 #3楼 2012-08-29 23:58 gavincj   @ FPGA/DSP
你好，我们现在也能DSP发数据到fpga，但是存在如下问题：
1、dsp用Nwrite给fpga写数据，fpga能收到数据但是没有响应数据给dsp？（请问需不要两边都确认下 读写的地址？？）

2、dsp用Nread给fpga发，尝试着读取fpga里的数据，但是fpga这边没反应？

3、 fpga主动发起给dsp读写数据，dsp那边该怎么写程序啊？ 支持(0)反对(0)   回复引用 #4楼[楼主] 2012-09-22 00:12 FPGA/DSP   @ gavincj
不知道问题解决没
1、采用DirectIO模式，FPGA不会主动响应的
2、DSP发送Nread命令，FPGA应该使用用户接口将Nread命令中请求的地址空间中的数据发送出去
3、可以采用先发送Doorbell，再发送数据 支持(0)反对(0)   回复引用 #5楼[楼主] 2012-09-22 00:12 FPGA/DSP   @ gavincj
DSP支持Doorbell中断 支持(0)反对(0)   回复引用 #6楼 2012-11-25 22:58 gavincj   @ FPGA/DSP
你好，好久没上博客园了，感谢你的回答，现在我们已经能dsp主动发起对fpga进行读写，但可是fpga无法主动发起对dsp进行读写？ 不知道fpga这边需要怎样配置ip核才能实现 dsp，fpga都能主动发起读写数据请求？？ 支持(0)反对(0)   回复引用 #7楼[楼主] 2012-12-03 22:15 FPGA/DSP   @ gavincj
如果没记错的话，FPGA发送NREAD命令就可以了，DSP会自动将数据发送过去，注意NREAD命令中的地址是DSP的实际访问地址 支持(0)反对(0)   回复引用 #8楼 2012-12-28 13:08 gavincj   你好，请问用DirectIO传输数据是用DMA传输的吗？
这个需要寄存器配置还是直接默认的就是？
还有，FPGA这端有没有DMA这个说法？需不需要进行配置啊？ 支持(0)反对(0)   回复引用 #9楼[楼主] 2012-12-31 01:02 FPGA/DSP   @ gavincj
应该不需要 FPGA没有DMA这个东西 一般FPGA的DMA都是和上位机配合完成的本身没有DMA的吧 支持(0)反对(0)   回复引用 #10楼 2013-01-04 14:23 gavincj   @ FPGA/DSP
你好，那DSP这一端呢？DMA该怎么配置啊？ 支持(0)反对(0)   回复引用 #11楼 2013-07-11 19:50 天空才是极限   Hi，你好，我以前调通了srio，也用在了好几个板卡上，但最近总是出现连不通的情况(我们现在也是是fpga V6跟DSP 6678互联)，好几个板卡都有这个情况，但是我用IBERT 测试，让他跑srio协议，并且远端，这样跟dsp竟然能通，这似乎说明硬件没什么问题； 可是我也是完全相同的srio程序(只有管脚分配不一样)，有些板卡能通，有些不能，甚至有些bank跟dsp连的能通，有些bank不行； 这点让我很苦恼，因为既有证据证明硬件是好的，也有证据证明软件也是好的，请问这大概是啥原因？我也是知识很有限，希望能得到你的指点、交流。
PS：我用一代核V5.6和二代核都试过，都是这样的情况； 支持(0)反对(0)   回复引用 #12楼 2013-08-07 15:49 迷途的驴   您好，我们也遇到“每次建立并不都是4X”的问题，请问您使用什么方法来“保证link为4X”的？是判断如果不为4x的话重新训练吗？ 支持(0)反对(0)   回复引用 #13楼[楼主] 2013-08-08 23:40 FPGA/DSP   @ 迷途的驴
对 支持(0)反对(0)   回复引用 #14楼 2013-08-10 11:06 迷途的驴   感谢您的回答！
我们在上电训练的时候进行了判断，能以4x进行工作，但在传输过程中又掉成了1x。这时如果此时再次训练的话对实时处理系统来说是个大问题。您遇到过类似问题吗？
我查了一些资料，信号质量应该是关键。所以我觉得每次上电情况不同以及工作过程中掉成1x可能是硬件问题，电源纹波和时钟质量应该都有影响。我们将电源纹波降低后，训练成4x的概率明显提高，但还是不能保证每次上电训练都是4x，而且还会出现4x跑一段时间后掉成1x。您在信号质量方面有什么建议吗？
谢谢您！ 支持(0)反对(0)   回复引用 #15楼[楼主] 2013-08-31 10:32 FPGA/DSP   @ 迷途的驴
我们只碰到了训练的时候不是4x，但是不会出现4x变成1x的情况，可以用示波器看看你们的srio的眼图 支持(0)反对(0)   回复引用 #16楼 2013-08-31 18:08 迷途的驴   @ FPGA/DSP
好的，谢谢您！ 支持(0)反对(0)   回复引用 #17楼 2013-09-16 00:10 superdragon   您好，我现在也用SRIO在V6和C6678之间通信，配置的4X，3.125G，输入参考时钟125MHz。FPGA和DSP之间可以保证能够通信，但是不能保证4X模式，初始化完毕之后有时候可以4X，有时候不可以，您的通过判断mode_sel是如何控制重新开始训练的，可否告知一下？
另外，不知道您是如何测试FPGA发送数据给DSP时的速度的，配置4X，3.125G的时候，最高能跑到多高？
谢谢！ 支持(0)反对(0)   回复引用 #18楼 2013-10-23 21:41 lucky1991   您好。
1.DSP和FPGA,四对LVDS收发线相连。
2.我们准备FPGA发数据给DSP，DSP再发送给FPGA；后期会DSP处理完后再发回给FPGA。
请问，FPGA如何通知DSP接收数据？FPGA何时开始发送数据？DSP怎么知道何时接收完毕；完毕后，又怎么通知FPGA接收数据？FPGA何时开始接收数据？
我只了解一些大概，真正实现，还有很多疑惑。
期待您的回复，能否留下您的QQ号？即时向您请教几个问题？非常感谢！  转载自：http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2012/07/13/2590929.html            

C6678 SRIO DSP接收Doorbell中断问题

此问题有建议答案    
    •   WU LANBIN 作者  发表于 2015-1-8 17:05 举人844分   srio_dsp.rar 在公司自己开发的板卡上调试SRIO 使用的DSP是TMS320C6678，FPGA是K7系列芯片，芯片间通过SRIO连接 C6678使用的开发环境是CCS5.3，编译器版本为C6000_7.4.1，MCSDK版本为2.1.2.6。 在调试过程中，C6678与FPGA互相用nwrite方式写数据均成功。调试Doorbell中断时，C6678向FPGA发送Doorbell没有问题， 但是FPGA向C6678发送Doorbell中断时，C6678最多只能接收999次Doorbell中断，之后就再也不能响应，此时FPGA在ChipScope中还能观察到Doorbell已发送出去。 附上调试用的C6678 SRIO程序，请各位工程师帮我看看程序中哪里配置有问题，导致有这个现象产生 谢谢！     6678 SRIO 6678 多核编程 C667x CCSV5 srio 多核      
    •   Brighton Feng 作者  发表于 2015-1-16 21:00 进士5125分 每次Doorbell中断服务程序中都要清除Doorbell标志，否则后面的Doorbell就不能再触发中断，下面是示例代码： //read doorbell. this test only use doorbell reg 0
      doorbell= gpSRIO_regs->DOORBELL_ICSR_ICCR[0].RIO_DOORBELL_ICSR; //clear doorbell interrupt
      gpSRIO_regs->DOORBELL_ICSR_ICCR[0].RIO_DOORBELL_ICCR= doorbell;          
    •   Anni Zhang 作者  发表于 2017-2-20 9:36 秀才161分 请问楼主，问题解决了吗？我也遇到了相似的问题，我的C6657接收门铃中断的次数远小于FPGA发送的门铃包数，DSP的门铃中断使用的是intdst16，不存在INTDSTX_Rate_CNTL寄存器设置的问题。     6657 SRIO      
    •   Thomas Yang1 作者  发表于 2017-2-21 15:18 探花13445分 响应时间间隔是多少？程序中有没有其他更高优先级的中断会占用？中断函数处理占用时间是多少？   上述内容如果回答了您的问题，请点击标签栏“是”按钮。您的轻轻一点，会帮助我们更好的管理论坛内容，谢谢！      
    •   Anni Zhang 作者  发表于 2017-3-3 16:43 秀才161分 谢谢 ，问题有了进展，增加了FPGA发送门铃的间隔，DSP就不丢门铃中断了。DSP测试程序然虽然开了几个中断，但只有一个门铃中断会被触发。 我使用的是FPGA的SRIO IP核，IP核中测试例程会向外发起多个SRIO通信（写、读、门铃、stream等），每种SRIO通信的间隔都很小，我就是把这些SRIO通信都改为门铃，就出现了DSP了丢失门铃中断问题。我现在的困惑是FPGA的SRIO IP核测试例程为什么不增加每种SRIO通信的间隔。     6657 SRIO      
    •   Anni Zhang 作者  发表于 2017-3-3 16:55 建议答案 秀才161分 DSP门铃中断服务程序只有三行代码，除了下面2行，另外一行就是给一个全局变量置位。 //read doorbell. this test only use doorbell reg 0
      doorbell= gpSRIO_regs->DOORBELL_ICSR_ICCR[0].RIO_DOORBELL_ICSR; //clear doorbell interrupt
      gpSRIO_regs->DOORBELL_ICSR_ICCR[0].RIO_DOORBELL_ICCR= doorbell;   另外，我们的C6657与FPGA通信不太稳定，经常会出现无法建立连接的问题，也就时等不到port OK。关于这些问题我会在另外的帖子中提问，这个问题基本算有个结论了。谢谢大家。              
    •   yonghao hai 作者  发表于 2017-4-14 15:24 秀才30分 Anni Zhang,       你好，我们也遇到了doorbell中断只能进一次的问题，并且ICCR好像被锁住了还是怎么样，无法对ICCR进行写操作，这是为什么你知道吗？     C6678；多核；核间中断；IPC      
    •   Fanrong Meng 作者  发表于 2017-4-21 10:05 秀才40分 只能进一次中断，主要是这两个寄存器设置有问题（6678 DSP）： 3.8.9.2 Interrupt Rate Counter Register（对于映射到INTDST0-INTDST15）： INTDSTn_RATE_CNTL Interrupt Rate Control Counter 和 INTDST_RATE_DIS Interrupt Pacing Disable (Address Offset 0x0310)这两个寄存器没有设置正确。如果 在INTDST_RATE_DIS Interrupt Pacing Disable = 0x0000的情况下，不重复写INTDSTn_RATE_CNTL Interrupt Rate Control Counter寄存器的话中断就只能进去一 次。如果你不想重复写INTDSTn_RATE_CNTL Interrupt Rate Control Counter寄存器，就将INTDST_RATE_DIS Interrupt Pacing Disable = 0xFFFF。          
    •   Fanrong Meng 作者  发表于 2017-4-21 10:13 秀才40分 我在调试的过程中发现如果DSP（6678）中断服务程序占用时间较长的话，在Doorbell间隔比较小的情况下会造成doorbell丢包（可以从chipscope看到Doorbell应答消息 （Hello Format）的错误标志位有时候为1），如果想分析问题，在调试程序时，尽量减少printf这些语句的使用。我觉得应该是中断服务子程序的时间决定doorbell的 时间间隔。而要及时的触发中断（INTDST0-INTDST15），则可以设置INTDST_RATE_DIS Interrupt Pacing Disable 和 INTDSTn_RATE_CNTL Interrupt Rate Control Counter寄存器。        
  转载自：http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/78807.aspx  

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