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Android Camera OMXCameraAdapter.cpp初始化分析

2019-07-13 20:16发布

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这几天一直在研究android 的omx机制，我针对的android是4.0.3，主要是TI 的4430,4460的omx方式实现，这里还是简单的说一下为什么要研究这个文件
之前有一篇文章已经比较详细的说过了OMAP4系列芯片了，这里这个OMXCameraAdapter其实就是omap4 A9端的omx client，通过这个client与ducati端（也就是omap4的DSP端）的omx进行通信，可以把ducati端的这个omx简单理解为omx servicer，之前已经说了很多了andriod camera了，但是之前文章都是针对V4LCameraAdapter这个适配器进行的，这是大家都比较了解的，就是app通过V4L2这种方式与kernel camera driver实现交互，进而实现camera 的使用，包括数据回调等过程，但是这里的OMX方法完全颠覆了我之前的想法，开始在研究OMX的时候自己就是调用这个死胡同里了，一直在试图在OMX的实现中找到他到底是在哪么访问设备的，本来我是以后最终他还是通过V4L2这种方式，事实证明我错了，OMX是一种完全不同于V4L2 的访问camera的策略，他通过A9端的omx client和DSP端的omx通信，而且最终访问camera的方法是在DSP端omx server接到到A9端的omx client配置后按照指定方法实现camera 的控制的，这里ducati端到底是怎么处理的我暂时没有关注，暂时精力有限啊！
以上是我自己的见解，也许是完全错误的，待确认，这里只是总结我的分析过程
经过上面我的概述，自然A9端的这个OMXCameraAdapter对于我来说就是一切了，分析它是必经之路啊
现在就开始：
首先要知道在哪里实例化了这个类的对象，这个在之前已经说到过了，这个不在说明，重点看看他的initialize方法都干了些甚么？
  1. /*--------------------Camera Adapter Class STARTS here-----------------------------*/

  3. status_t OMXCameraAdapter::initialize(CameraProperties::Properties* caps)
  4. {
  5.     LOG_FUNCTION_NAME;

  7.     char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
  8.     const char *mountOrientationString = NULL;

  10.     property_get("debug.camera.showfps", value, "0");
  11.     mDebugFps = atoi(value);
  12.     property_get("debug.camera.framecounts", value, "0");
  13.     mDebugFcs = atoi(value);

  15. #ifdef CAMERAHAL_OMX_PROFILING

  17.     property_get("debug.camera.profile", value, "0");
  18.     mDebugProfile = atoi(value);

  20. #endif

  22.     TIMM_OSAL_ERRORTYPE osalError = OMX_ErrorNone;
  23.     OMX_ERRORTYPE eError = OMX_ErrorNone;
  24.     status_t ret = NO_ERROR;

  26.     mLocalVersionParam.s.nVersionMajor = 0x1;
  27.     mLocalVersionParam.s.nVersionMinor = 0x1;
  28.     mLocalVersionParam.s.nRevision = 0x0 ;
  29.     mLocalVersionParam.s.nStep = 0x0;

  31.     mPending3Asettings = 0;//E3AsettingsAll;
  32.     mPendingCaptureSettings = 0;
  33.     mPendingPreviewSettings = 0;

  35.     if ( 0 != mInitSem.Count() )
  36.         {
  37.         CAMHAL_LOGEB("Error mInitSem semaphore count %d", mInitSem.Count());
  38.         LOG_FUNCTION_NAME_EXIT;
  39.         return NO_INIT;
  40.         }

  42.     ///Update the preview and image capture port indexes
  43.     mCameraAdapterParameters.mPrevPortIndex = OMX_CAMERA_PORT_VIDEO_OUT_PREVIEW;
  44.     // temp changed in order to build OMX_CAMERA_PORT_VIDEO_OUT_IMAGE;
  45.     mCameraAdapterParameters.mImagePortIndex = OMX_CAMERA_PORT_IMAGE_OUT_IMAGE;
  46.     mCameraAdapterParameters.mMeasurementPortIndex = OMX_CAMERA_PORT_VIDEO_OUT_MEASUREMENT;
  47.     //currently not supported use preview port instead
  48.     mCameraAdapterParameters.mVideoPortIndex = OMX_CAMERA_PORT_VIDEO_OUT_VIDEO;
  49.     mCameraAdapterParameters.mVideoInPortIndex = OMX_CAMERA_PORT_VIDEO_IN_VIDEO;
  50.     // 1.OMX_Init
  51.     eError = OMX_Init();
  52.     if (eError != OMX_ErrorNone) {
  53.         CAMHAL_LOGEB("OMX_Init() failed, error: 0x%x", eError);
  54.         return ErrorUtils::omxToAndroidError(eError);
  55.     }
  56.     mOmxInitialized = true;

  58.     // 2.Initialize the callback handles
  59.     OMX_CALLBACKTYPE callbacks;
  60.     callbacks.EventHandler = android::OMXCameraAdapterEventHandler;
  61.     callbacks.EmptyBufferDone = android::OMXCameraAdapterEmptyBufferDone;
  62.     callbacks.FillBufferDone = android::OMXCameraAdapterFillBufferDone;

  64.     // 3.Get the handle to the OMX Component
  65.     eError = OMXCameraAdapter::OMXCameraGetHandle(&mCameraAdapterParameters.mHandleComp, this, callbacks);
  66.     if(eError != OMX_ErrorNone) {
  67.         CAMHAL_LOGEB("OMX_GetHandle -0x%x", eError);
  68.     }
  69.     GOTO_EXIT_IF((eError != OMX_ErrorNone), eError);

  71.     // 4.设置component的初始状态
  72.     mComponentState = OMX_StateLoaded;

  74.     CAMHAL_LOGVB("OMX_GetHandle -0x%x sensor_index = %lu", eError, mSensorIndex);
  75.     initDccFileDataSave(&mCameraAdapterParameters.mHandleComp, mCameraAdapterParameters.mPrevPortIndex);

  77.     // 5.disable所以的component
  78.     eError = OMX_SendCommand(mCameraAdapterParameters.mHandleComp,
  79.                                   OMX_CommandPortDisable,
  80.                                   OMX_ALL,
  81.                                   NULL);

  83.     if(eError != OMX_ErrorNone) {
  84.          CAMHAL_LOGEB("OMX_SendCommand(OMX_CommandPortDisable) -0x%x", eError);
  85.     }
  86.     GOTO_EXIT_IF((eError != OMX_ErrorNone), eError);

  88.     // 6.Register for port enable event
  89.     ret = RegisterForEvent(mCameraAdapterParameters.mHandleComp,
  90.                                  OMX_EventCmdComplete,
  91.                                  OMX_CommandPortEnable,
  92.                                  mCameraAdapterParameters.mPrevPortIndex,
  93.                                  mInitSem);
  94.     if(ret != NO_ERROR) {
  95.          CAMHAL_LOGEB("Error in registering for event %d", ret);
  96.          goto EXIT;
  97.     }

  99.     // 7.Enable PREVIEW Port
  100.     eError = OMX_SendCommand(mCameraAdapterParameters.mHandleComp,
  101.                                  OMX_CommandPortEnable,
  102.                                  mCameraAdapterParameters.mPrevPortIndex,
  103.                                  NULL);
  104.     if(eError != OMX_ErrorNone) {
  105.         CAMHAL_LOGEB("OMX_SendCommand(OMX_CommandPortEnable) -0x%x", eError);
  106.     }
  107.     GOTO_EXIT_IF((eError!=OMX_ErrorNone), eError);

  109.     // 8.Wait for the port enable event to occur
  110.     ret = mInitSem.WaitTimeout(OMX_CMD_TIMEOUT);
  111.     if ( NO_ERROR == ret ) {
  112.          CAMHAL_LOGDA("-Port enable event arrived");
  113.     } else {
  114.          ret |= RemoveEvent(mCameraAdapterParameters.mHandleComp,
  115.                             OMX_EventCmdComplete,
  116.                             OMX_CommandPortEnable,
  117.                             mCameraAdapterParameters.mPrevPortIndex,
  118.                             NULL);
  119.          CAMHAL_LOGEA("Timeout for enabling preview port expired!");
  120.          goto EXIT;
  121.      }

  123.     // 9.Select the sensor
  124.     OMX_CONFIG_SENSORSELECTTYPE sensorSelect;
  125.     OMX_INIT_STRUCT_PTR (&sensorSelect, OMX_CONFIG_SENSORSELECTTYPE);
  126.     sensorSelect.eSensor = (OMX_SENSORSELECT) mSensorIndex;
  127.     eError = OMX_SetConfig(mCameraAdapterParameters.mHandleComp, ( OMX_INDEXTYPE ) OMX_TI_IndexConfigSensorSelect, &sensorSelect);
  128.     if ( OMX_ErrorNone != eError ) {
  129.         CAMHAL_LOGEB("Error while selecting the sensor index as %d - 0x%x", mSensorIndex, eError);
  130.         return BAD_VALUE;
  131.     } else {
  132.         CAMHAL_LOGDB("Sensor %d selected successfully", mSensorIndex);
  133.     }

  135. #ifdef CAMERAHAL_DEBUG

  137.     printComponentVersion(mCameraAdapterParameters.mHandleComp);

  139. #endif
  140.     //

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