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Windows DMA驱动调试

2019-07-13 20:16发布

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        本文记录我调试微软官方提供的一个PCI驱动sample程序的过程。 一、开发环境和资源下载 1，在win10 X64操作系统下，安装VS2015+WDK10。（参考我前面的驱动开发入门篇） 2，使用TI6655 DSP开发板，点击打开链接。 3，下载微软官方发布在github上的驱动samples，点击打开链接，选择其中的“General/PLX9x5x”这个工程。 4，参考微软关于windows dma技术的文档，点击打开链接，该文档即以上面的工程代码为实例。 5，参考程序员博客：点击打开链接
二、调试过程 1，使用VS2015直接编译PLX9x5x工程，需选择debug模式和X64环境。         该工程分为sys和test两个模块，前者是驱动代码，后者是一个应用程序。 2，该工程中的inf文件（实际工程中是“.inx”，编译后会生产inf），其GUID和代码的public.h中的不一致，需修改为一致。这是唯一需要修改的地方。 3，将DSP开发板的venID和devID修改与inf文件中一致，在DSP侧修改即可。修改后，可以在“Windows设备管理”中查看。 (windows键+R，打开CMD，然后输入“devmgmt.msc”即可打开设备管理器；右键目标设备，选择属性，可以看详细信息，其中“硬件ID”即inf中需要填写一致的内容）
执行完以上操作，即可安装驱动，但此时驱动安装后显示不正确。实际上是没有配置DSP的“配置空间”。 4，在驱动的各个Routine中添加"KdPrint“打印信息，使用debugview查看驱动加载过程中的函数调用。 5，在init.c文件中的preparehardware函数中，扫描到memory resource后的地方，添加DSP配置空间的配置操作（调用DDK提供的写寄存器函数）。 // // Parse the resource list and save the resource information. // for (i=0; i < WdfCmResourceListGetCount(ResourcesTranslated); i++) { desc = WdfCmResourceListGetDescriptor( ResourcesTranslated, i ); if(!desc) { TraceEvents(TRACE_LEVEL_ERROR, DBG_PNP, "WdfResourceCmGetDescriptor failed"); return STATUS_DEVICE_CONFIGURATION_ERROR; } switch (desc->Type) { case CmResourceTypeMemory: bar = NULL; if (foundSRAM && !foundSRAM2 && desc->u.Memory.Length == 0x400000) { SRAM2BasePA = desc->u.Memory.Start; SRAM2Length = desc->u.Memory.Length; foundSRAM2 = TRUE; bar = "BAR3"; KdPrint(("BAR3 found. ")); } if (foundRegs && !foundSRAM && desc->u.Memory.Length == 0x100000) { SRAMBasePA = desc->u.Memory.Start; SRAMLength = desc->u.Memory.Length; foundSRAM = TRUE; bar = "BAR2"; KdPrint(("BAR2 found. " )); } if (!foundRegs && desc->u.Memory.Length == 0x1000) { regsBasePA = desc->u.Memory.Start; regsLength = desc->u.Memory.Length; foundRegs = TRUE; bar = "BAR0"; KdPrint(("BAR0 found. ")); } TraceEvents(TRACE_LEVEL_INFORMATION, DBG_PNP, " - Memory Resource [%I64X-%I64X] %s", desc->u.Memory.Start.QuadPart, desc->u.Memory.Start.QuadPart + desc->u.Memory.Length, (bar) ? bar : "" ); KdPrint(("desc->u.Memory.Start is %x, desc->u.Memory.length is %x ", desc->u.Memory.Start, desc->u.Memory.Length)); break; 以上代码作用：扫描资源列表，获取windows操作系统为device分配的memory资源（可以再设备管理器的属性-》资源中看到）。保存系统分配的几块memory的基地址和长度。 6，将系统分配的空间基址和长度进行转换 // Map in the Registers Memory resource: BAR0 // DevExt->RegsBase = (PUCHAR) LocalMmMapIoSpace(regsBasePA, regsLength); if (!DevExt->RegsBase) { TraceEvents(TRACE_LEVEL_ERROR, DBG_PNP, " - Unable to map Registers memory %08I64X, length %d", regsBasePA.QuadPart, regsLength); return STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES; } DevExt->RegsLength = regsLength; TraceEvents(TRACE_LEVEL_INFORMATION, DBG_PNP, " - Registers %p, length %d", DevExt->RegsBase, DevExt->RegsLength ); // // Set seperated pointer to PCI9656_REGS structure. // DevExt->Regs = (PPCI9656_REGS) DevExt->RegsBase; DevExt->Bar0Regs = (PBAR0_REGS)DevExt->RegsBase; // // Map in the SRAM Memory Space resource: BAR1 // DevExt->SRAMBase = (PUCHAR) LocalMmMapIoSpace(SRAMBasePA, SRAMLength); if (!DevExt->SRAMBase) { TraceEvents(TRACE_LEVEL_ERROR, DBG_PNP, " - Unable to map SRAM memory %08I64X, length %d", SRAMBasePA.QuadPart, SRAMLength); return STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES; } DevExt->SRAMLength = SRAMLength; TraceEvents(TRACE_LEVEL_INFORMATION, DBG_PNP, " - SRAM %p, length %d", DevExt->SRAMBase, DevExt->SRAMLength );
7，DSP的“Configure空间”配置 // configure dsp bar { i = 0; WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_bar, i); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_start_lo, regsBasePA.u.LowPart); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_start_hi, regsBasePA.u.HighPart); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_offset, PCIE_BASE_ADDRESS); } { i = 1; WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_bar, i); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_start_lo, SRAMBasePA.u.LowPart); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_start_hi, SRAMBasePA.u.HighPart); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_offset, MSMC_START); } { i = 2; WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_bar, i); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_start_lo, SRAM2BasePA.u.LowPart); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_start_hi, SRAM2BasePA.u.HighPart); WRITE_REGISTER_ULONG((PULONG)&DevExt->Bar0Regs->ib_info[i].ib_offset, DDR_START); } DSP配置正确，此时再加载驱动，即显示运行正常。（DSP的配置可以根据芯片资料配置） 6，测试DMA读操作，需先注释init.c中的中断调用部分代码和read.c中的DMA操作硬件部分的代码。 7，添加相关的打印。 8，将error的初始值由FALSE改为TRUE，从而可以执行后面的completerequest操作，推出该Routine。 执行完以上操作，可以运行test工程，来查看read过程的函数调用（debugview）。 暂时调试到该步骤。
四、DMA配置 其实际就是将CommonBuffer的物理地址告诉DSP
三、经验总结 1，在驱动工程中，不要放其他inf文件，VS会优先编译inf文件，而不编译inx文件，会反复报编译错误。 2，用F5运行test程序时，报”createfile“失败。查看getlasterror，返回值为5——拒绝访问，这是权限不够引起的。需要以管理员身份运行VS或改程序。（应用程序掉系统函数失败，查看getlasterror非常重要） 3，需要禁用数字签名，参考我之前的相关博客。

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