跟着在学校做项目，接触的内容或多或少，当然，大部分还是比较浅显的，刚实现任务的时候想法很多很杂，不过随着时间推后个把月，没有对学的知识进行整理，随之造成指数性地遗忘，所以借博客写点小总结，梳理思路。
最近，在思考着怎么在玩具无人机上嵌入视觉处理模块。对硬件有几个要求，低耗能、图像传输速度快、核心处理器高效处理图像。查询下来，进行了排除——

1. 树莓派：微型芯片、可以进行linux操作、嵌入式开发难度低，但是毕竟是低成本的硬件，30w的图像进行神经网络处理，够呛，舍弃；
2. 高通、modivius：普通玩家买不到；
3. Stm32：做神经网络也是...；
4. FPGA：从硬件上来帮助算法的实现，FPGA+Stm32或者DSP据说效能很好，功耗低，如果有资金，定做板子，缺点是成本较高，板子也比较大，对学生党而言不合适；
5. DSP：总体而言，能满足200w像素图像实时处理的DSP价格也不便宜，Ti达芬奇系列的C6000相关开发板据说可以胜任。同时想拿到满足高像素、高运算速度的开发板，选型也是很麻烦的。在某宝咨询下来，相中创龙TL6748-EVM开发板，DDR2 256m NAND 512MB，开具 {MOD}接近4000RMB，再买个高速摄像镜头，怕是要接近5000软币。除了价格高外，它的大个头（180mm * 130mm）也是让我敬而远之。

没钱没技术，这些天的硬件考察算是打水漂了。退而求其次,还是由点办法: 手边的渣渣手机现成的高通cpu可用，给小玩具飞机加装个wifi模块或蓝牙模块，相比之下成本还负担得起。图像处理上android开发可移植许多图像处理工具，比FPGA、DSP嵌入式开发难度低许多。

2017.9.231st  Sat of Junior..wonderseen