SIMULINK下的STM32F4的自动代码生成

                                                                                    Author  ：  zhou                                                                                          Date    ：  2019/1/28 安装软件：

• MATLAB2013b（包含coder generation工具箱）
• MDK KEIL5编译环境
• Waijung 工具箱（STM32F0，STM32F4开发工具箱）
• ST-link驱动

下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1QP1QmtR6be3OHm87jMDDnw 提取码：vjaj   所需硬件：

• 任意一块STM32F4开发板
• ST-link下载器（waijung只支持ST-link，不支持J-link）

   

一、安装waijung工具箱

在安装完成上述的4个安装软件之后，打开MATLAB2013b，将目录跳转到waijung17_03a目录下(waijung17_03a这个文件夹要在纯英文目录下)，在命令行输入   cd(‘…/waijung17_03a’) 或者直接手动，如图1所示。 图1  将工作目录加载到waijung工具箱的目录下 之后右键点击  install_waijung.m  à  run configurations  à  install_waijung,如图2所示。 图2  安装waijung工具箱 在安装的过程中会跳出来waijung工具箱是否自动更新对话框，点击NO，最终waijung工具箱状完成。  

二、创建STM32工程并下载到开发板中

实现功能：  开发板PD12输出低电平，PD13输出高电平   打开MATLAB2013b中的simulink，在工具箱中点击simulink然后按F5，更新simulink工具箱库，等待一段时间后，就会在工具箱的底部看到waijung工具箱，如图3所示。 图3  simulink下的waijung工具箱 至于里面的相应工具可以自己慢慢研究。 参考模型例程在waijung17_03a文件夹下： …waijung17_03a argetsstm32f4_targetstm32f4demo 以及相应的介绍工具模块文件： …waijung17_03adocHTML                                 创建一个STM32的工程模型： 以下一定要严格按照步骤顺序执行，否则会出现编译不正常问题！！！

1. 创建一个空白的模型文档
2. 在waijung工具箱中找到Waijung BlocksetàSTM32F4 TargetàDevice ConfigurationàTarget Setup,将其拖拽到新建的空白模型中
3. 双击该setup模块，将MCU设置为自己开发板的CPU型号，然后按照下图配置

1. 在waijung工具箱中找到Waijung Blockset   -->   STM32F4 Target    -->    On-chip Pheripherals   --> Digital Output,将其拖拽到新建模型中
2. 双击IO输出模块，选择引脚号以及引脚的模式（推挽或者开漏），这里选择PD12与PD13作为推挽输出

1. 设置输入，PD12为低电平，PD13为高电平，整体simulink的框图如下：

1. 然后点击simulink工具栏中的Simulation  --> Model Configuration Parameters

在solver中的solver options中的type选择fixed step 在Code Generation中，System target file设置成stm32f4.tlc（这个在将waijung模块拖入空白模型中自动设置的） 点击apply，然后OK

1. 最后保存该项目文件（在纯英文路径下）
2. 将开发板通过ST-link连接到电脑上，在MATLAB中将当前工作目录设置到保存这个文件的目录下，并点击bulid按钮

1. 弹出代码生成对话框，全绿表明代码生成并且下载成功

1. 测试开发板的PD12以及PD13引脚，得到PD12为低电平，PD13为高电平

三、自动生成代码的文件

       在模型目录下，可以看到多出来两个文件夹，如下图所示 在xxxx_stm32f4这个文件夹中包含了自动生成的代码，自己可以在MDK开发环境中配置一下也可以下载到开发板中（与前面simulink中直接下载相比会步骤复杂一点），这里就不再详细介绍MDK中配置工程文件了。