TI的电源设计示例工程里有一个两相交错并联的LLC变换器设计，使用的是F28379D芯片做主控，这款芯片资源跟F28377S差不多，只不过前者是双核的，但是示例程序只用到了其中的一个核，所以以下程序基本上可以无障碍移植到F28377S芯片上，以下对程序中的一些重点做一个备忘记笔记。
变换器的拓扑是半桥同步整流型LLC，谐振频率设计在250.13kHz，工作频率设计在200kHz到350kHz之间，采用两相交错并联以提高功率，利用软件算法可以实现两相动态均流，在负载比较轻的情况下可以关闭一相实现单相运行，并且可以在轻载时，副边从同步整流模式切换到常规的二极管整流模式，以提高低载效率。
硬件情况如下：
CPU 频率200MHz，EPWM Time Base 100MHz（默认为CPU频率的一半）
Phase 1 原边MOS管驱动信号EPWM1A/B, 副边同步整流MOS管驱动信号EPWM2A/B
Phase 2 原边MOS管驱动信号EPWM4A/B, 副边同步整流MOS管驱动信号EPWM5A/B
Phase 1 原边电感电流检测ADCA3，Phase 2 原边电感电流检测A5；输出电流B0，输入电压B5, 输出电压C2
ADC触发源：A3-EPWM2 SOCA，A5-EPWM2 SOCB， B0,B5,C2-EPWM3 SOCA(EPWM 3 ISR 50kHz
运行PID)
在学习的过程中遇到的一些不理解的问题：
1. 为什么在闭环运行情况下（Build 2），Duty初始化设置成了一个很小的0.05值，不是应该为LLC运行所常用的0.5占空比吗？
答：这是因为在闭环情况下，输入电压很高接近400V，而在软启动情况下，输出电压设定值不会一下达到12V（假设是12V），开始会很小，在这种情况下，如果一开始就设定50%占空比，那么及时在开关频率为350kHz的情况下，输出的电压也会远大于输出电压的小软启动值，所以在闭环运行时，Duty会很小，在软启动过程中Duty慢慢加到0.996（接近1），PWM输出的就会是50%的占空比，代码（在50kHz 的控制ISR里）如下。
Vout_diff = Adc_Vout - Vout_Ref_wInj;
if (Vout_diff > Duty_mode_threshold && (var1.Out <= coeff1.Min)) // If output voltage > desired voltage by this amount and operating at max frequency
{ //已经达到最大频率了，输出电压仍然高于设定值， enter duty mode
Duty = Duty - Duty_mode_adjust;
Duty = (Duty < MIN_DUTY)? MIN_DUTY:Duty; //Clamp min Duty
}
else
{
Duty = Duty + Duty_mode_adjust;//软启动过程，随着电压目标值达到设定值，将Duty增加到0.99，以达到正常状态下的0.5占空比输出PWM
Duty = (Duty > MAX_DUTY)? MAX_DUTY:Duty; //Clamp max Duty
}
2. 上面一个问题中，为什么Duty=0.996时EPWM才会输出50%占空比？我理解的是Duty=0.5才是50%占空比。
答：这是因为在用PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(PWM_HS_PH1, PWM_HS_PH2, ScaledPrd)初始化设置EPWM1,2,4,5的时候，把这几 个PWM的计数方式设定成了上下计数模式，然后这个函数里有几行非常关键的代码：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_SET;
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;所以只需要设定EPWM1的CMPA寄存器和EPWM4的CMPB寄存器，就可以改变PWM的占空比，然后在运行PID（2P2Z）的ISR里，EPWM1/4的TBPRD值就是控制运算的输出值，在这个值的基础上去乘以Duty，得到CMPA和CMPB值，所以Duty=1的时候输出的才是50%的占空比，当两相电感电流不平衡时，会将电流大的那一相的占空比从50%降下来，也就是那一相的Duty值要从0.996往下降，直到两相电流平衡，此时另外一相的占空比为50%，刚刚电流大的那一相占空比小于50%
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