DSP

TI CMD 文件

2019-07-13 20:22发布

CMD 它是用来分配rom和ram空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间…… TI DSP .CMD 文件的编写 CMD 它是用来分配rom和ram空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间. 所以不同的芯片就有不同大小的rom和ram.放用户程序的地方也不尽相同.所以要根据你的 芯片进行修改. 分两部分.MEMORY和SECTIONS. MEMORY { PAGE 0 .......... PAGE 1......... } SECTIONS {SECTIONS { .vectors ................. .reset ................. ................ } MEMORY是用来指定芯片的rom和ram的大小和划分出几个区间. PAGE 0 对应rom;PAGE 1对应ram PAGE 里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度. 如: PAGE 0 : VECS(区间名字): origin(起始地址) = 0h , length (长度) =040h /*VECTORS*/ SECTIONS:(在程序里添加下面的段名如.vectors.用来指定该段名以下,另一个段名以上 的程序(属于PAGE0)或数据(属于PAGE1)放到“>”符号后的空间名字所在的地方。 如引用字段名“.vectors ”的程序或数据将被放到VECS ,VECS是PAGE0即是ROM空间 00H 至40H的地方 SECTIONS { .vectors : { } > VECS PAGE 0 /* Interrupt vector table */ .reset : { } > VECS PAGE 0 /* Reset code */ ............ ............ .......... } 例子: /****************************************************************************/ /* LINKER COMMAND FILE - MEMORY SPECIFICATION for C240/243 */ /* */ /****************************************************************************/ /****************************************************************************/ /******** Specify the memory configuration **********************************/ /****************************************************************************/ MEMORY { PAGE 0: VECS: origin = 00000h, length = 00040h LOW: origin = 00040h, length = 03FC0h SARAM: origin = 04000h, length = 00800h B0: origin = 0FF00h, length = 00100h PAGE 1: B0: origin = 00200h, length = 00100h B1: origin = 00300h, length = 00100h B2: origin = 00060h, length = 00020h SARAM: origin = 08000h, length = 00800h } /*--------------------------------------------------------------------------*/ /* SECTIONS ALLOCATION */ /*--------------------------------------------------------------------------*/ SECTIONS { .text : { } > LOW PAGE 0 .cinit : { } > LOW PAGE 0 .switch : { } > LOW PAGE 0 .const : { } > SARAM PAGE 1 .data : { } > SARAM PAGE 1 .bss : { } > SARAM PAGE 1 .stack : { } > SARAM PAGE 1 .sysmem : { } > SARAM PAGE 1 } 在《TMS320C6000DSPs原理与应用》看到这样一句话,也许大家心里轻松一点: “连接命令文件很容易写错,建议使用者以cx000cgtoolsliblnk.cmd文件为模板,并在此文件基础上加以修改。” 关于连接命令文件的更详细信息参考文献请大家参考相关的assembly language tools user's guide.使用6000系列的朋友需要参考的文献号是spru186I.pdf http://xin-yi521.blog.163.com/blog/static/43247487200893014412274/ 1. COFF格式

  1> 通用目标文件格式(Common Object File Format)是一种流行的二进制可执行文件格式,二进制可执行文件包括库文件(lib),目标文件(obj)最终可执行文件(out)。,现今PC机上的Windows95和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式(PE)就是在COFF格式基础上的进一步扩充。

  2> COFF格式:详细的COFF文件格式包括段头,可执行代码和初始化数据,可重定位信息,行号入口,符号表,字符串表等,这些属于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段和给段分配空间就可以了。

  3> 采用COFF更有利于模块化编程,程序员可以自由决定愿意把哪些代码归属到哪些段,然后加以不同的处理。

  2. Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中占据连续空间的一段代码或数据。

  1> COFF目标文件包含三个默认的块:

  .text可执行代码

  .data已初始化数据

  .bss为未初始化数据保留的空间

  2> 汇编器对块的处理

  未初始化块

  .bss 变量存放空间

  .usect 用户自定义的未初始化段

  初始化块

  .text 汇编指令代码

  .data 常数数据(比如对变量的初始化数据)

  .sect 用户自定义的已初始化段

  .asect 通.sect,多了绝对地址定位功能,一般不用

  3>C语言的段

  未初始化块(data)

  .bss 存放全局和静态变量

  .ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制)

  .stack 存放C语言的栈

  .sysmem 存放C语言的堆

  .esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)

  初始化块

  .text 可执行代码和常数(program)

  .switch switch语句产生的常数表格(program/低64K数据空间)

  .pinit Tables for global constructors (C++)(program)

  .cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program)

  .const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数,(data)

  .econst 长.const(可定位到任何地方)(data)

  3> 自定义段(C语言)

  #pragma DATA_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在数据空间的段名");

  #pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序空间的段名");

  不能在函数体内声明。

  必须在定义和使用前声明

  #pragma可以阻止对未调用的函数的优化

  3. 连接命令文件(CMD)

  1> MEMORY指定存储空间

  MEMORY

  {

  PAGE 0:

  name 0 [attr] : origin = constant, length = constant

  PAGE n:

  name n [attr] : origin = constant, length = constant

  }

  PAGE n:标示存储空间,n<255;PAGE 0为程序存储空间;PAGE 1为程序存储空间

  name:存储空间名称

  attr:存储空间属性:只读R,只写W,可包含可执行代码X,可以被初始化I。

  orgin:用来定义存储空间的起始地址

  Lenth:用来定义存储空间的长度

  2> SECTIONS分配段

  SECTIONS

  {

  name : [property,property,……]

  }

  name:输出段的名称

  property:输出段的属性:

  load=allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:定义输出段将会被装载到哪里。

  run= allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:定义输出段将会在哪里运行。

  注:CMD文件中只出现一个关键字load或run时,表示两者的地址时表示两者的地址时重合的。

  PAGE = n,段位于那个存储页面空间。

  例:ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), PAGE = 0 3> 直接写编译命令

  -l rts2800_ml.lib 连接系统文件rts2800_ml.lib

  -o filename.out 最终生成的二进制文件命名为filename.out

  -m filename.map 生成映射文件filename.map

  -stack 0x200 堆栈为512字

  4. .const段:

  由关键字const限定的全局变量(const限定的局部变量不产生)初始化值,和出现在表达式(做指针使用,而用来初始化字符串数组变量不产生)中的字符串常数,另外数组和结构体是局部变量时,其初始值会产生.const段,而全局时不产生。

  -------------------------------------------------- --------------------------------------------------- ----------------------

  CMD 它是用来分配rom和ram空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间.

  所以不同的芯片就有不同大小的rom和ram.放用户程序的地方也不尽相同.所以要根据你的

  芯片进行修改.

  分两部分.MEMORY和SECTIONS.

  MEMORY

  { PAGE 0 ..........

  PAGE 1.........

  }

  SECTIONS

  {SECTIONS

  {

  .vectors .................

  .reset .................

  ................

  }

  MEMORY是用来指定芯片的rom和ram的大小和划分出几个区间.

  PAGE 0 对应rom;PAGE 1对应ram

  PAGE 里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度.

  如: PAGE 0 : VECS(区间名字): origin(起始地址) = 0h , length (长度)

  =040h

  SECTIONS:(在程序里添加下面的段名如.vectors.用来指定该段名以下,另一个段名以上

  的程序(属于PAGE0)或数据(属于PAGE1)放到“>”符号后的空间名字所在的地方。

  如引用字段名“.vectors ”的程序或数据将被放到VECS ,VECS是PAGE0即是ROM空间 00H

  至40H的地方

  SECTIONS

  {

  .vectors : { } > VECS PAGE 0

  .reset : { } > VECS PAGE 0

  ............

  ............

  ..........

  }

  例子:

  MEMORY

  {

  PAGE 0: VECS: origin = 00000h, length = 00040h

  LOW: origin = 00040h, length = 03FC0h

  SARAM: origin = 04000h, length = 00800h

  B0: origin = 0FF00h, length = 00100h

  PAGE 1: B0: origin = 00200h, length = 00100h

  B1: origin = 00300h, length = 00100h

  B2: origin = 00060h, length = 00020h

  SARAM: origin = 08000h, length = 00800h

  }

  SECTIONS

  {

  .text : { } > LOW PAGE 0

  .cinit : { } > LOW PAGE 0

  .switch : { } > LOW PAGE 0

  .const : { } > SARAM PAGE 1

  .data : { } > SARAM PAGE 1

  .bss : { } > SARAM PAGE 1

  .stack : { } > SARAM PAGE 1

  .sysmem : { } > SARAM PAGE 1

  }

  在《TMS320C6000DSPs原理与应用》看到这样一句话,也许大家心里轻松一点:

  “连接命令文件以cx000cgtoolsliblnk cmd文件基础上加以修改。”

  关于连接命令文件的更详细信息参考文献请大家参考相关的assembly language tools user''s guide.使用6000系列的朋友需要参考的文献号是spru186I.pdf

  本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/Augusdi/archive/2008/12/06/34 .aspx

  ================================================== =================================================== =================================================== ============================================

  DSP的存储器的地址范围,CMD是主要是根据那个来编的。

  CMD 它是用来分配ROM和RAM空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间.

  所以不同的芯片就有不同大小的ROM和RAM.放用户程序的地方也不尽相同.所以要根据芯片进行修改.分两部分.MEMORY和SECTIONS.

  MEMORY

  {

  PAGE 0 ..........

  PAGE 1.........

  }

  SECTIONS

  {SECTIONS

  {

  .vectors .................

  .reset .................

  ................

  }

  MEMORY是用来指定芯片的ROM和RAM的大小和划分出几个区间.

  PAGE 0 对应ROM PAGE 1对应RAM

  PAGE 里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度.

  SECTIONS:(在程序里添加下面的段名如.vectors.用来指定该段名以下,

  另一个段名以上的程序(属于PAGE0)或数据(属于PAGE1)放到“>”符号后的空间名字所在的地方。

  SECTIONS

  {

  .vectors : { } > VECS PAGE 0

  .reset : { } > VECS PAGE 0

  ............

  ............

  ..........

  }

  eg:

  MEMORY

  {

  PAGE 0:

  VECS :origin = 00000h, length = 00040h

  LOW :origin = 00040h, length = 03FC0h

  SARAM :origin = 04000h, length = 00800h

  B0 :origin = 0FF00h, length = 00100h

  PAGE 1:

  B0 :origin = 00200h, length = 00100h

  B1 :origin = 00300h, length = 00100h

  B2 :origin = 00060h, length = 00020h

  SARAM :origin = 08000h, length = 00800h

  }

  SECTIONS

  {

  .text : { } > LOW PAGE 0

  .cinit : { } > LOW PAGE 0

  .switch : { } > LOW PAGE 0

  .const : { } > SARAM PAGE 1

  .data : { } > SARAM PAGE 1

  .bss : { } > SARAM PAGE 1

  .stack : { } > SARAM PAGE 1

  .sysmem : { } > SARAM PAGE 1

  }

  由三部分组成:

  输入/输出定义:这一部分,可以通过ccs的“Build Option........”菜单设置

  .obj 链接的目标文件

  .lib 链接的库文件

  .map 生成的交叉索引文件

  .out 生成的可执行代码

  MEMORY命令:描述系统实际的硬件资源

  SECTION命令:描述“段”如何定位

  例子

  .cmd文件

  -c

  -o hello.out

  -m hello.map

  -stack 100

  -l rts2xx.lib

  MEMORY

  {

  PAGE 0: VECT:origin=0x8000,length 0x040

  PAGE 0: PROG:origin=0x8040,length 0x6000

  PAGE 1: DATA:origin=0x8000,length 0x400

  }

  SECTIONS

  {

  .vextors >VECT PAGE 0

  .text >PROG PAGE 0

  .bss >DATA PAGE 1

  .const >DATA PAGE 1

  }

  存储模型:c程序的代码和数据如何定位

  系统定义

  .cinit 存放程序中的变量初值和常量

  .const 存放程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量

  .switch 存放程序中switch语句的跳转地址表

  .text 存放程序代码

  .bss 为程序中的全局和静态变量保留存储空间

  .far 为程序中用far声明的全局和静态变量保留空间

  .stack 为程序系统堆栈保留存储空间,用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果

  .sysmem 用于程序中的malloc 、calloc 、和realoc 函数动态分配存储空间

  CMD的专业名称叫链接器配置文件,是存放链接器的配置信息的,我们简称为命令文件,其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用,常常令人困惑,系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。CCS是DSP软件对DOS系统继承的开发环境,CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申发展,已经变得非常简洁(不知道TI文档有没有详细CMD配置说明)。我学CMD是从DOS里的东西开始的,所以也从DOS环境下的CMD说起:

  1命令文件的组成

  命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字,这样链接器就可以根据子目标文件名,将相应的目标文件链接成一个文件;接下来就是链接器的操作指令,这些指令用来配置链接器,接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句,必须大写。MEMORY,用来配置目标存储器,SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明:

  file.obj //子目标文件名1

  file2.obj //子目标文件名2

  file3.obj //子目标文件名3

  - o prog.out //连接器操作指令,用来指定输出文件

  - m prog.m //用来指定MAP文件

  MEMORY

  { 略 }

  SECTIONS

  { 略 }

  otherlink.cmd

  本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件,则文件的名字要放到本命令文件最后一行,因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。

  2 MEMORY伪指令

  MEMORY用来建立目标存储器的模型,SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置,MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。MEMORY的语法如下:

  MEMORY

  {

  PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant

  name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant

  PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant

  name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant

  PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant

  namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant

  }

  PAGE关键词对独立的存储空间进行标记,页号n的最大值为255,实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。

  name存储区间的名字,不超过8个字符,不同的PAGE上可以出现相同的名字(最好不用,免的搞混),一个PAGE内不许有相同的name。

  attr的属性标识,为R表示可读;W可写X表示区间可以装入可执行代码;I表示存储器可以进行初始话,什么属性代码也不写,表示存储区间具有上述的四种属性,基本上我们都选择这种写法。

  origin:略。

  length:略。

  下面是经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060开始,要避开加密位,不从0x0044开始更可靠一点,此例中的同名的页可以只写第一个,其后省略,但写上至少安全一点:

  MEMORY

  {

  PAGE 0: VECS: origin = 0x0000, length 0x40

  PAGE 0: PROG: origin = 0x0060, length 0x6000

  PAGE 1: B0 : origin = 0x200, length 0x100

  PAGE 1: B1 : origin = 0x300, length 0x100

  PAGE 1: DATA: origin = 0x0860, length 0x0780

  }

  3 SECTIONS伪指令

  SECTIONS指令的语法如下:

  SECTIONS

  {

  .text: {所有.text输入段名} load=加载地址 run =运行地址

  .data: {所有.data输入段名} load=加载地址 run =运行地址

  .bss: {所有.bss输入段名} load=加载地址 run =运行地址

  .other: {所有.other输入段名} load=加载地址 run =运行地址

  }

  SECTIONS必须用大写字母,其后的大括号里是输出段的说明性语句,每一个输出段的说明都是从段名开始,段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明:

  以.text段的属性语句为例,“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成,举例如下

  SECTIONS

  {

  .text:{ file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略

  }

  指明输出段.text要链接file1.obj的.text和 file2的.text 还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{ }”就表示所有的目标文件的相应段

  接下来说明“load=加载地址 run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址:一个是加载地址,一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的,可以认为输出段只有一个地址,这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了;但有时需要将两个地址分开,比如将程序加载到FLASH,然后放到RAM中高速运行,这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了,如下例所示:

  .const :{略} load = PROG run = 0x0800

  常量加载在程序存储区,配置为在RAM里调用。

  “load=加载地址”的几种写法需要说明一下,首先“load”关键字可以省略,“=”可以写成“>”, “加载地址”可以是:地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等,所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”,其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。

  4 CCS中的案例

  在CCS中的命令文件好像简化了不少,少了很多东西,语句也精简了好多,首先不用指定输入链接器的目标文件,CCS会自动默认处理,其次链接器的配置命令也和DOS的环境不同,需要了解的请找TI文档吧。下面是刘和平书中的例子,大家来看看是不是可以很精确的理解了呢!

  -stack 40

  MEMORY

  {

  PAGE 0 : VECS : origin = 0h , length = 40h

  PVECS : origin = 40h , length = 70h

  PROG : origin = 0b0h , length = 7F50h

  PAGE 1 : MMRS : origin = 0h , length = 05Fh

  B2 : origin = 0060h , length = 020h

  B0 : origin = 0200h , length = 100h

  B1 : origin = 0300h , length = 100h

  SARAM : origin = 0800h , length = 0800h

  EXT : origin = 8000h , length = 8000h

  }

  SECTIONS

  {

  .reset : { } > VECS PAGE 0

  .vectors : { } > VECS PAGE 0

  .pvecs : { } > PVECS PAGE 0

  .text : { } > PROG PAGE 0

  .cinit : { } > PROG PAGE 0

  .bss : { } > SARAM PAGE 1

  .const : { } > SARAM PAGE 1

  .stack : { } > B1 PAGE 1

  }

  第二章 CMD文件的编写

  1. COFF格式

  1> 通用目标文件格式(Common Object File Format)是一种流行的二进制可执行文件格式,二进制可执行文件包括库文件(lib),目标文件(obj)最终可执行文件(out)。,现今PC机上的Windows95和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式(PE)就是在COFF格式基础上的进一步扩充。

  2> COFF格式:详细的COFF文件格式包括段头,可执行代码和初始化数据,可重定位信息,行号入口,符号表,字符串表等,这些属于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段和给段分配空间就可以了。

  3> 采用COFF更有利于模块化编程,程序员可以自由决定愿意把哪些代码归属到哪些段,然后加以不同的处理。

  2. Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中占据连续空间的一段代码或数据。

  1> COFF目标文件包含三个默认的块:

  .text可执行代码

  .data已初始化数据

  .bss为未初始化数据保留的空间

  2> 汇编器对块的处理

  未初始化块

  .bss 变量存放空间

  .usect 用户自定义的未初始化段

  初始化块

  .text 汇编指令代码

  .data 常数数据(比如对变量的初始化数据)

  .sect 用户自定义的已初始化段

  .asect 通.sect,多了绝对地址定位功能,一般不用

  3>C语言的段

  未初始化块(data)

  .bss 存放全局和静态变量

  .ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制)

  .stack 存放C语言的栈 .sysmem 存放C语言的堆

  .esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)

  初始化块

  .text 可执行代码和常数(program)

  .switch switch语句产生的常数表格(program/低64K数据空间)

  .pinit Tables for global constructors (C++)(program)

  .cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program)

  .const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数,(data)

  .econst 长.const(可定位到任何地方)(data)

  3> 自定义段(C语言)

  #pragma DATA_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在数据空间的段名");

  #pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序空间的段名");

  不能在函数体内声明。

  必须在定义和使用前声明

  #pragma可以阻止对未调用的函数的优化

  3. 连接命令文件(CMD)

  1> MEMORY指定存储空间

  MEMORY

  {

  PAGE 0:

  name 0 [attr] : origin = constant, length = constant

  PAGE n:

  name n [attr] : origin = constant, length = constant

  }

  PAGE n:标示存储空间,n SECTIONS分配段

  SECTIONS

  {

  name : [property,property,……]

  }

  name:输出段的名称

  property:输出段的属性:

  load=allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:定义输出段将会被装载到哪里。

  run= allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:定义输出段将会在哪里运行。

  注:CMD文件中只出现一个关键字load或run时,表示两者的地址时表示两者的地址时重合的。

  PAGE = n,段位于那个存储页面空间。

  例:ramfuncs : LOAD = FLASHD,

  RUN = RAML0,

  LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

  LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

  RUN_START(_RamfuncsRunStart),

  PAGE = 0

  3> 直接写编译命令

  -l rts2800_ml.lib 连接系统文件rts2800_ml.lib

  -o filename.out 最终生成的二进制文件命名为filename.out

  -m filename.map 生成映射文件filename.map

  -stack 0x200 堆栈为512字

  4. .const段:

  由关键字const限定的全局变量(const限定的局部变量不产生)初始化值,和出现在表达式(做指针使用,而用来初始化字符串数组变量不产生)中的字符串常数,另外数组和结构体是局部变量时,其初始值会产生.const段,而全局时不产生。