嵌入式实时操作系统uc/os原理与实践（卢有亮/电子工业出版社）

1、在STM32上使用的ARM CORTEX处理器中，具有主堆栈MSP和进程堆栈PSP，具有Pendsv和Systick中断 2、实时操作系统一般用于嵌入式开发平台，如STM32,ARM,DSP,基于软核的FPGA. 3、除编程接口外，操作系统还承担着任务管理，事件管理和消息通信，CPU管理，内存管理，I/O管理，等核心功能。 4、操作系统的主要组成部分：任务管理，内存管理（用于给任务分配内存空间和程序运行结束释放内存空间），文件管理（对文件存储器的存储空间进行组织，分配和回收，负责文件的存储、检索、共享和保护。）和I/O管理（管理系统中的各种硬件设备。如打印机、显示器和硬盘） 5，实时操作系统的基本特征：多任务操作系统、多级中断机制和优先级调度机制。 6，内存与闪存：内存是直接与CPU交换数据进行运算的高速存储器，一般具有易失性（断电后不能保存数据），闪存可以算是外存的一种。
7，任务状态：睡眠态、就绪态、运行态、阻塞态、挂起态（主要是由于中断的发生）。 8，任务调度的主要部分是Context Switch，必须做环境的保存和恢复的操作，该过程不仅与任务有关，还与任务运行的硬件环境有关。 9，可重入函数是可以被中断的函数，当执行完其他的任务之后，再重新执行后续的部分不会发生错误。不可重入函数通常使用了诸如：全局变量、中断向量表等系统资源。 10，内核最核心的服务是任务调度，也包含了操作系统的初始化，时钟滴答服务，任务相关的操作和多种事件管理和时间管理。 11，不可剥夺型内核：一个任务获得了CPU使用权，除中断外，直到任务阻塞或者运行完成时才会交出CPU使用权。缺点是高优先级的任务相应时间长。可剥夺型内核：总是让就绪态中优先级最高的任务运行。操作系统以时钟中断服务程序作为调度的手段。 12，UC/OS采用关中断，给调度器上锁和使用信号量等方式做到互斥访问临界资源。临界区不允许任务切换，同时必须保证临界区代码必须短。