达芬奇技术——1

​ TI在DSP技术的基础上，结合ARM、图像编解码、TI编程规范等基础上提出了达芬奇技术架构，包含嵌入式操作系统、多媒体开发基础软件，标准程序库等。达芬奇处理器将高性能的处理器与视频处理相关核心集成在一起，实现多核协同工作。

启动过程

1、RBL阶段

​ 首先，保存在片内ROM的RBL程序开始运行，RBL程序根据启动方式的设置（通常使用拨码开关）读取对应的代码。

2、UBL阶段

​ 主要完成系统时钟、DDR频率的初始化，准备好加载U-BOOT镜像的环境。然后加载U-BOOT到DDR中，并跳转到U-BOOT代码中运行。

3、U_BOOT阶段

• U-BOOT代码中首先设置最基本的系统硬件环境，包括系统PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能UART、AEMIF等硬件模块。
• 配置系统的内存，包括NAND Flash和DDR2。
• 在Flash中加载内核到指定的存储地址，并在Flash中加载RAM Disk或通过NFS加载文件系统。
• 初始化传递到内核的引导参数（EMAC地址、串口、控制台、视频格式等）。
• 获得ARM Linux机类型值。
• 设置kernel tagged list。
• 用初始值设置ARM的寄存器。
• 调用内核。

4、Linux内核启动阶段

• Linux内核从U-BOOT中得到参数并初始化相关硬件。
• 内核中的head.s代码开始运行，对压缩的内核进行解压。
• start_kernel()运行。对内核中的MMU等进行初始化。
• Linux的第一个进程init()运行，该进程根据系统的配置文件初始化系统。
• shell启动，用户开始进入登录系统。

5、应用程序运行阶段

​ 以基于H.264的图像传输系统的编码程序运行过程为例。

• 编码程序开始运行。
• 读取程序命令行参数确定编码视频的分辨率，保存文件位置，并根据文件扩展名确定编码类型。
• 在编码程序中建立并初始化编/解码引擎环境。
• 根据编/解码引擎的句柄和第二部中确定的编码类型，创建并初始化编/解码引擎服务器中的编/解码应用程序。
• 初始化视频输入和输出设备，输出采用含文件输出。
• 创建FIFO内存缓冲区，作为各个线程之间视频数据的缓冲。
• 分别创建主控制线程、视频捕获线程，EMIF接口写入线程和视频显示线程。
• 进入事件循环，捕获线程将捕获的放入视频编码线程和视频显示线程的FIFO缓冲；视频显示线程从FIFO缓冲获得视频传到视频输出设备进行显示；编码线程从FIFO缓冲获得视频并调用编码API函数进行编码，编码结束后放入写入线程的FIFO缓冲；写入线程从FIFO缓冲读取数据写入EMIF接口，基带处理模块通过EMIF接口进行数据接收。
• 等待用户发送信号结束程序。