搞嵌入式已经有几个年头了，从在实验室一开始学习STM32开始，到现在使用omapl138，到现在转型使用tiny4412。中间经历了许多走不出去的坎，碰了很多的壁，我想行每个高技术的同志都有这样的经历。实验室的分工我一直研究的是DSP方向，所以一直用omapl138内部TMS32C6748的内核。直到最近项目要做双目视觉，所以买了UVC的双目视觉摄像头。本想要利用omapl138的双核利用arm驱动相机，dsp做数据处理，本来想是天作之合，可是等到我动手实践时，原本很简单的一个uvc摄像头的驱动都弄得我焦头烂额。利用linux的v4l2直接编写c代码，想驱动摄像头，在虚拟机上运行十分完美，但是跑到omapl138上时，却会出现message too long的反馈问题，我就找了很多很多的资料。知道在TI的网站看到TI并未对这一错误做出明确的说明，然后我去查看了linux错误反馈的可能性， 结果排除了其他的可能性，最后发现了omapl138的dma宽度有限。。。所以我转投了用tiny4412的怀抱。。至于后续的一些事情我有空再慢慢更新