class="markdown_views prism-github-gist"> 这些本质都是ARM系列仿真调试器

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主流的调试工具

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开始之前，先来了解一下什么事JTAG

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：

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TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
TCK：测试时钟输入；
TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；

JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议，用USB接口来调试ARM呢？这就要说到JLINK和ULINK了。

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JTAG深入戳这里。 1、 J-Link

J-Link是最著名的ARM开发调试工具，J-Link由SEGGER公司生产。提供对市面上几乎所有ARM内核芯片的支持。目前最新版本的J-Link产品为V8，支持JTAG和SWD模式。并且对主要的IDE环境如KEIL、IAR都有良好的支持。优点很多，因此也是首选的调试工具。

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所以JLINK就是怎么个作用呢？ 起到一个中间转换桥梁，芯片测试用的是JTAG，而JTAG另一端在早起是并口，而现在大多都是USB口，中间过度的重担就交给了Jlink。 2、 ST公司的ST-LINK

ST-LINK可以单独购买，也可以通过ST公司的开发板自带，Discovery系列的开发板价格最低价格不到￥100。板载的ST-LINK可以仿真ST公司的所有ARM芯片。
ST-LINK除支持ST公司的ARM MCU（M3内核的STM32F1、F2，M4内核的F4、F3以及M0内核的F0），还支持STM8系列。
ST-LINK的版本目前为ST-LINK V2。虽然资料基本公开，但既然成本不高，就没必要自制。

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其实了解到这就可以了，知道Jlink支持所有ARM芯片的仿真调试，而STlink仅仅支持ST公司的相关芯片。 Keil、IAR、DS-5、ADS开发工具软件等都有一个公共的调试接口RDI，那么我们如何完成 RDI ->JTAG调试协议的转换呢?两种做法：

1、在电脑上写一个服务程序，把Keil、IAR、DS-5中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口（注意，这个转换只是电气物理层上的转换，就像RS232那样的作用）发送你的的目标板。H-JTAG就是这样的。H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。
而电脑中装的H-JTAG软件就是前面说到的服务程序，负责协议转换的。

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2、 做一个板，用此板直接接收来自Keil、IAR、DS-5等软件的调试命令，由此板做RDI
JTAG协议的转换。然后与目标板通信，这就是JLINK、ULINK2等仿真器的工作原理。

由上可以看出，
H-JTAG由于是软件作协议转换的，所以速度较慢，但是硬件简单。 而第二种方法的JLINK一般带一个强劲的CPU，作硬件协议转换，把以硬件复杂，但速度快。 目前，市场上的JTAG接口仿真器有14引脚和20引脚两种。其中，以20引脚为主流标准，但也有少数的目标板采用14引脚。经过简单的信号转换后，可以将它们通用。

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其他了解： 1、 ULINK，通用的ARM JTAG工具ULINK

ULINK是ARM官方的调试工具，KEIL出品。ULINK也可以支持大多数的ARM芯片，对KEIL的支持非常好，是KEIL的默认调试工具。缺点是因为不支持IAR，影响了ULINK的推广。
ULINK官方提供电路图等资料，属於半开放的，可以自做。

2、 OpenJTAG

OpenJTAG为开源的JTAG调试工具，功能强大，并且配合其他的开源软件工具可用於在Linux对ARM芯片进行调试，因此在一些社群中使用较多。因为采用FTDI+FPGA双芯片的架构，成本相对较高。

3、 J-link ARM-OB

因为SEGGER版本众多。其中有一些定制的版本，不带J-link模式而仅支持SWD模式。J-linkARM-OB最初是SEGGER给某个厂家的特殊版本。被破解后目前可以自制，成本约￥20。
ARM-OB因为不支持JTAG模式，而仅支持SWD模式，因此有些较早的ARM7内核MCU，并且不支持SWD模式的芯片，是不能够调试的。

4、 低成本的并口JTAG

并口JTAG的电路网上很多，目前因为电脑没有了并口的关系，处於淘汰阶段。但从成本上来说是最便宜的。较流行的一种要注意20PIN的接线，其中RTCK的接法。
定制版本和厂家的调试工具

5、 TI公司的Stellaris ICDI

TI的Stellaris
ICDI用於调试Stellaris系列芯片。TI的开发板都自带的，采用FTDI2232芯片，并额外提供串口用於调试。也有少量产品使用LM3S的MCU代替FTDI2232仿真。
TI的ICDI调试工具支持LM3S系列Cortex-M3以及LM4F系列Cortex-M4内核的芯片。支持Keil、IAR以及自家的CCS调试环境。TI的LM3S811开发板原来是送的，不花钱，现在LM4F的Lanchpad通过官方论坛可以以低於￥100的价格买到。

6、 NXP公司的LPCXpresso

NXP的LPCXpresso开发板支持NXP的M0和M3系列MCU调试，板载的开发工具设计成与目标芯片分离，因此可用来对NXP的CORTEX-M0和M3调试。
目前LPCXpresso板载的调试目前必须与特定的LPCXpresso
IDE软件配合，而不能配合使用KEIL和IAR。但因为是基与Eclipse开源项目，所以可以支持Linux环境。
与LPCXpresso相仿的国内的英蓓特和周立功也有NXP LPC1114芯片的开发板。
NXP的另一个支持环境是mbed，目前mbed也对Freescale的一些芯片提供支持。

7、 Nuvoton新唐的Nu-Link

目前新唐推出了M0内核的MCU，（M4内核的计划推出）开发板自带Nu-Link，用来调试自家的芯片。新唐科技的开发板型号很多，如果参加过中电网的线上座谈的话，手头应该会有了。开发板的价格未知，但厂商目前基本上是以送的方式再推广。

8、Freescale的Freedom

飞思卡尔的Freedom系列开发板算很便宜，官方价格有些不到￥100，用於开发M0+系列的KinetisL系列。自带 OPENSDA。调试工具还不了解，肯定支持自家的Codewarrior。这个开发板目前销售数量上万（不是国内的数据），

9、CooCox的CoLink

也是采用FTDI2232芯片实现。属於少有的国内开源项目。提供完整的资料，可以自制。 CoLink不仅支持CooCox IDE，也可以支持KEIL等环境，只是目前支持的芯片还比较少，并且大部分是M0内核的芯片。

10、其他MCU厂商的调试工具 爱特梅尔 EnergyMicro 英飞凌 亚德诺 赛普拉斯 芯科实验室 富士通 盛群 瑞萨

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其实，目前，芯科实验室收购EnergyMicro ，NXP收购飞思卡尔。 这个东西，也是在IAR里面费了老大的劲找K60的芯片没找到，查百度得到的，学习一波。

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参考：
1、 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-431094-1-1.html 2、http://www.veryarm.com/1114.html