软件代码设计时，有时需要使用滞环比较，先来看下（b）图，当电压超过100V时，电机最高转速限制到6000rpm，当电压不大于100V时，电机最高转速限制在4800rpm，这样一来，一旦电压在100V左右波动时，最高转速限制就会在4800rpm和6000rpm之间来回切换，造成系统的不稳定。 再来看下（c）图，采用了滞环比较，当电压超过110V时，电机最高转速限制为6000rpm，此时，只有电压下降到90V以下，最高转速限制才会降至4800rpm，从而避免了（b）图的不稳定情况。 最后来看下（a）图，最高转速限制与电压之间的函数为连续函数，不存在阶跃的情况，个人认为无需再使用滞环比较。