本文是该系列的第11篇。从前面的设计中可以看出，System Generator最适合的是完成DSP系统的设计，可以大大提高设计效率，而其它设计任务通常仍需要使用HDL模型来设计。 但是System Generator提供了一个特性：可以通过black box这个block将其它HDL文件以黑盒的形式封装到System Generator设计中，在仿真时使用Simulink+Vivado Simulator（或ModelSim）协同仿真的方法，在Simulink环境中完成设计的仿真测试。 在本系列的第2篇中，我们用Digital FIR Filter这个block完成了数字滤波器的设计。本文设计将把其中的滤波模块改为由HDL实现，借此介绍上述功能。

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本设计使用到的block

1.Xilinx block：

• Black Box（->Basic Elements）：调用HDL文件

2.其它block：

• Step（Simulink->Sources）：生成阶跃信号

这里给出了设计中用到的所有block在库中的路径，后文不再提及（前文用过的block没有给出；同一block会包含在多个库中，为了方便只列出一个路径）。

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System Generator设计流程

本设计在第2篇设计的基础上进行修改，系统设置相同：20MHz FPGA时钟、20MHz系统采样率；对1Mhz+9Mhz的叠加信号滤波，滤除高频分量，得到1MHz频率分量。

1.完成HDL代码设计

设计的FIR低通滤波器频率响应如下图所示：

使用HDL代码实现该滤波器，具体可参考博主的《FPGA数字信号处理》系列。本设计这里使用Xilinx公司提供的一个转置型FIR滤波器设计文件，采用VHDL实现。顶层文件transpose_fir_vhd代码清单如下： library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_SIGNED.ALL; entity transpose_fir is Port ( din : in std_logic_vector(11 downto 0); clk : in std_logic; ce : in std_logic; rst : in std_logic_vector(0 downto 0); dout : out std_logic_vector(25 downto 0)); end transpose_fir; architecture Behavioral of transpose_fir is component mac generic ( coef_value : integer := 0 ); port( din : in std_logic_vector(11 downto 0); cin : in std_logic_vector(25 downto 0); clk : in std_logic; ce : in std_logic; rst : in std_logic; dout : out std_logic_vector(25 downto 0)); end component; constant N : integer := 23; -- Number of Coefficients type coef_array is array (0 to N-1) of integer; -- Coefficient Values constant coefficient : coef_array := (-38, -74, -109, -109, -37, 140, 435, 827, 1262, 1663, 1945, 2047, 1945, 1663, 1262, 827, 435, 140, -37, -109, -109, -74, -38); signal cin_temp : std_logic_vector(26*N downto 0) := CONV_STD_LOGIC_VECTOR (0, 26*N+1); begin G0: for I in 0 to N-1 generate G_first: if I = 0 generate M0: MAC generic map ( coef_value => coefficient(I) ) port map ( din => din, cin => "00000000000000000000000000", clk => clk, ce => ce, rst => rst(0), dout => cin_temp(25 downto 0)); end generate; GX: if (I >= 1 and I < N-1) generate M1: MAC generic map ( coef_value => coefficient(I) ) port map ( din => din, cin => cin_temp(I*25+(I-1) downto ((I-1)*26)), clk => clk, ce => ce, rst => rst(0), dout => cin_temp((I+1)*25+I downto I*26)); end generate; G_last: if I = N-1 generate M2: MAC generic map( coef_value => coefficient(I) ) port map ( din => din, cin => cin_temp(I*25+(I-1) downto ((I-1)*26)), clk => clk, ce => ce, rst => rst(0), dout => dout); end generate; end generate; end Behavioral; 其中调用的乘累加MAC单元mac.vhd的代码清单如下： library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_SIGNED.ALL; entity mac is generic( coef_value : integer := 0 ); port( din : in std_logic_vector(11 downto 0); cin : in std_logic_vector(25 downto 0); clk : in std_logic; ce : in std_logic; rst : in std_logic; dout : out std_logic_vector(25 downto 0)); end mac; architecture Behavioral of mac is signal coef : std_logic_vector(11 downto 0); signal product : std_logic_vector(23 downto 0); signal addition : std_logic_vector(25 downto 0); begin coef <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR (coef_value, 12); process(clk, ce, din, coef) begin if clk'event and clk='1' then if (ce='1') then product <= din * coef; end if; end if; end process; -- Addition chain addition <= product + cin; -- Register result process(clk, ce, addition, rst) begin if (rst = '0') then dout <= "00000000000000000000000000"; elsif (clk'event and clk='1') then if (ce='1') then dout <= addition; end if; end if; end process; end Behavioral;

2.添加HDL代码到模型中

将两个VHDL文件放在slx文件所在路径下。添加一个Black Box到model中，会自动弹出一个窗口，选择transpose_fir.vhd文件。初始化完毕后，软件会自动生成一个transpose_fir_config.m的MATLAB配置文件，这个文件与设置的VHDL文件相对应，配置了HDL文件在Simulink环境中的具体信息。 关闭后，Black Box会根据MATLAB配置文件中的内容，自动更新block的管脚信息。有人会注意到：VHDL中定义了时钟信号clk和时钟使能信号ce，然而在Black Box上确没有显示。这是因为时钟信号clk、时钟使能信号ce会被特殊对待，在System Generator中会用设置的Simulink采样率来驱动时钟信号。具体信息可以参考本系列的第12篇。 双击打开该block：

“Block configuration m-function”显示了与该block绑定的MATLAB配置文件。由于HDL文件不能直接在Simulink进行仿真，需要配置协同仿真模式，可选的Simulaion mode有三种：

• Inactive：不仿真Black Box模块，该模块的输出全为0；
• Vivado Simulator：使用Vivado自带的仿真工具进行协同仿真；
• External co-simulator：使用其它协同仿真工具（如ModelSim）。

当使用其它协同仿真工具时，还需要添加其它的block来搭建仿真源。这里为了方便，选择使用“Vivado Simulator”来仿真HDL模型。 添加一个Step到model中，设置如下：

产生一个阶跃信号作为VHDL的复位信号rst。HDL代码中设计为低电平有效复位，因此这里设置“Initial value”为0，“Finial value”为1，“Step time”设置为5/20e6，即维持5个系统时钟周期的复位状态。 再添加一个Gateway In block，设置20Mhz采样率，复位信号为单比特，因此数据类型设置为Boolean。输入信号的Gateway In block数据格式改为Fix_12_10，与VHDL模型对应。连接系统，完整model如下：

3.修改MATLAB配置文件

系统自动生成的MATLAB配置文件只包含了软件能读取到的信息，其它信息还需我们自己设置。本设计需要修改以下两点：

• VHDL设计中采用的是带符号定点数，因此将第26行的 “dout_port.setType(‘UFix_26_0’);”改为“dout_port.setType(‘Fix_26_23’);”，否则在Simulink环境中用示波器无法正确显示block的输出。
• 该block只关联了transpose_fir.vhd文件，而该文件还调用了子模块mac.vhd文件。在第64行将注释改为“this_block.addFile(‘mac.vhd’);”，添加该文件，否则仿真时不能正确运行。

4.运行仿真

运行仿真，仿真时间设置为“2000/20e6”，滤波前后频谱图对比如下：

可以看到经过滤波后，9MHz频率分量的信号有明显衰减。示波器波形如下：

明显看到1MHz+9Mhz的叠加信号经过滤波后只剩下1Mhz的正弦波。 本文以Black Box导入HDL文件的形式重新设计了第2篇中的数字滤波器，并使用Simulink+Vivado Simulator进行了协同仿真。关于Black Box的具体特性即MATLAB配置文件的更多内容可以参考ug958文档，或本系列的第12篇。