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TMS320F28335 串口 SCI

2019-07-13 20:36发布

TMS320F28335的串口有三个串口,SCIA,SCIB和SCIC,GPIO的管脚对应如下: SCIA对应GPIO28/29和GPIO35/36两组可选SCIB有四组管脚可以选择,分别是GPIO9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23,SCIC对应的是GPIO62/63。 首先需要定义管脚。 void InitSciaGpio()    //初始化GPIO管脚 {    EALLOW; //根据硬件设计决定采用GPIO28/29和GPIO35/36中的哪一组。这里以35/36为例 //定义管脚为上拉     GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0;         GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0;     //定义管脚为异步输入     GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3;  //配置管脚为SCI功能管脚     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1;      GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1;        EDIS; } SCIB和SCIC的配置差不多。 下来就要定义波特率等等了。例子是9600bps,1,8,n,1. void scia_init() {     SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit, No loopback                                    // No parity,8 char bits,                                    // async mode, idle-line protocol     SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,                                    // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE     SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; //发送中断使能     SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//接收中断使能     SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.     SciaRegs.SCILBAUD    =0x00E7;     SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset } 接着进行中断的配置    EALLOW;    // This is needed to write to EALLOW protected registers    PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;    PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;    PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxIsr;    PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxIsr;    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers 上面是将SCIA和SCIB的中断服务程序连到PIE的中断表中,发生中断就会跑到你的ISR去了 下面就是开中断了。
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     // PIE Group 9, int1
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     // PIE Group 9, INT2
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     // PIE Group 9, INT3
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;     // PIE Group 9, INT4
   IER = 0x100;    // Enable CPU INT
   EINT;

。。。。串口OK