1.sobel算子

    是一阶离散性差分算子，如下像素（i,j）和它的八邻域像素i-1,j+1i,j+1i+1,j+1i-1,ji,ji+1,ji-1,j-1i,j-1i+1,j-1Sobel在计算X方向梯度的公式为：GX=[f(i+1,j+1)+2f(i+1,j)+f(i+1,j-1)]-[f(i-1,j+1)+f(i-1,j)+f(i-1,j-1)]
Sobel在计算Y方向梯度的公式为:    GY=[f(i-1,j-1)+2f(i,j-1)+f(i+1,j-1)]-[f(i-1,j+1)+2f(i,j+1)+f(i+1,j+1)]
将计算X和Y方向的公式化为矩阵相乘的形式，可得到X和Y方向的计算矩阵分别为：-101-202-1011 21000-1-2-1由GX和GY可计算梯度的幅值和角度

2.Laplace算子

建于Sobel算子的基础上，计算的像素结果为GX和GY合成的幅值

3.Canny算子

处理步骤分为5个1.高斯滤波平滑图像，避免噪声对边缘提取的误差2.找图像的梯度和强度，其中对梯度的方向分为四个（0,45,90,135）3.用非最大抑制的方法，保留最大幅度的边界，剔除幅值小的边界，优化Sobel算子提取的边缘比较宽的问题4.双阈值标定滞后的边界，两个阈值min和max，当幅值大于max确定是强边界点，小于min确定不是边界点，在值的中间表明可能是边界点，分别对这三种类型的边界点判断结果进行标注5.滞后技术追踪边界点，对不确定是否是边界点的点称为弱边界点，一个弱边界点周围存在强边界点则确定该边界点为边界点，保留