硬编码相对于软编码来说，使用非CPU进行编码，如显卡GPU、专用的DSP、FPGA、ASIC芯片等，性能高，对CPU没有压力，但是对其他硬件要求较高（如GPU等）。 　　在iOS8之后，苹果开放了接口，并且封装了VideoToolBox&AudioToolbox两个框架，分别用于对视频&音频进行硬编码，音频编码放在后面做总结，这次主要总结VideoToolBox。 　　Demo的Github地址：https://github.com/wzpziyi1/HardCoding-For-iOS   　　1、相关基础数据结构： 　　　　CVPixelBuffer：编码前和解码后的图像数据结构。 　　　　CMTime、CMClock和CMTimebase：时间戳相关。时间以64-bit/32-bit的形式出现。 　　　　CMBlockBuffer：编码后，结果图像的数据结构。 　　　　CMVideoFormatDescription：图像存储方式，编解码器等格式描述。 　　　　CMSampleBuffer：存放编解码前后的视频图像的容器数据结构。 　　　　   　　　　 　　　　如图所示，编解码前后的视频图像均封装在CMSampleBuffer中，如果是编码后的图像，以CMBlockBuffe方式存储；解码后的图像，以CVPixelBuffer存储。CMSampleBuffer里面还有另外的时间信息CMTime和视频描述信息CMVideoFormatDesc。   　　　　代码A： 　　　　　　 // 编码完成回调 void finishCompressH264Callback(void *outputCallbackRefCon, void *sourceFrameRefCon, OSStatus status, VTEncodeInfoFlags infoFlags, CMSampleBufferRef sampleBuffer) { if (status != noErr) return; //根据传入的参数获取对象 ZYVideoEncoder *encoder = (__bridge ZYVideoEncoder *)(outputCallbackRefCon); //判断是否是关键帧 bool isKeyFrame = !CFDictionaryContainsKey( (CFArrayGetValueAtIndex(CMSampleBufferGetSampleAttachmentsArray(sampleBuffer, true), 0)), kCMSampleAttachmentKey_NotSync); //如果是关键帧，获取sps & pps数据 if (isKeyFrame) { CMFormatDescriptionRef format = CMSampleBufferGetFormatDescription(sampleBuffer); //获取sps信息 size_t sparameterSetSize, sparameterSetCount; const uint8_t *sparameterSet; CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(format, 0, &sparameterSet, &sparameterSetSize, &sparameterSetCount, 0); // 获取PPS信息 size_t pparameterSetSize, pparameterSetCount; const uint8_t *pparameterSet; CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(format, 1, &pparameterSet, &pparameterSetSize, &pparameterSetCount, 0 ); // 装sps/pps转成NSData，以方便写入文件 NSData *sps = [NSData dataWithBytes:sparameterSet length:sparameterSetSize]; NSData *pps = [NSData dataWithBytes:pparameterSet length:pparameterSetSize]; // 写入文件 [encoder gotSpsPps:sps pps:pps]; } //获取数据块 CMBlockBufferRef dataBuffer = CMSampleBufferGetDataBuffer(sampleBuffer); size_t length, totalLength; char *dataPointer; OSStatus statusCodeRet = CMBlockBufferGetDataPointer(dataBuffer, 0, &length, &totalLength, &dataPointer); if (statusCodeRet == noErr) { size_t bufferOffset = 0; // 返回的nalu数据前四个字节不是0001的startcode，而是大端模式的帧长度length static const int AVCCHeaderLength = 4; //循环获取nalu数据 while (bufferOffset < totalLength - AVCCHeaderLength) { uint32_t NALUnitLength = 0; //读取NAL单元长度 memcpy(&NALUnitLength, dataPointer + bufferOffset, AVCCHeaderLength); // 从大端转系统端 NALUnitLength = CFSwapInt32BigToHost(NALUnitLength); NSData* data = [[NSData alloc] initWithBytes:(dataPointer + bufferOffset + AVCCHeaderLength) length:NALUnitLength]; [encoder gotEncodedData:data isKeyFrame:isKeyFrame]; // 移动到写一个块，转成NALU单元 bufferOffset += AVCCHeaderLength + NALUnitLength; } } } 　　　　所需要的信息都可以从CMSampleBufferRef中得到。 　　　　 　　2、NAL（网络提取层）代码讲解 　　　　直播一中提到了NALU概念上的封装，下面是代码部分： 　　　　代码B： - (void)gotSpsPps:(NSData*)sps pps:(NSData*)pps { // 拼接NALU的header const char bytes[] = "x00x00x00x01"; size_t length = (sizeof bytes) - 1; NSData *ByteHeader = [NSData dataWithBytes:bytes length:length]; // 将NALU的头&NALU的体写入文件 [self.fileHandle writeData:ByteHeader]; [self.fileHandle writeData:sps]; [self.fileHandle writeData:ByteHeader]; [self.fileHandle writeData:pps]; } - (void)gotEncodedData:(NSData*)data isKeyFrame:(BOOL)isKeyFrame { NSLog(@"gotEncodedData %d", (int)[data length]); if (self.fileHandle != NULL) { const char bytes[] = "x00x00x00x01"; size_t length = (sizeof bytes) - 1; //string literals have implicit trailing '