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利用MATLAB计算SPWM脉冲宽度与并应用STM32输出

2019-07-13 20:44发布

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先上一张spwm波形生成原理图：
首先利用MATLAB产生三角波与正弦波叠加： %% 产生正弦波与三角波叠加 y1=abs(sawtooth(a*2*pi*m,0.5));%三角波 y2=0.8*sin(a*pi);%正弦波 figure(1) plot(a,y1,a,y2) 如图：
接着取交点,想了两种方法： 1.直接图片上取点，该方法不精确，毕竟只能目测和用鼠标点击。 [X Y]=ginput(40)%图像中取点（不精确） save('kuan','X'); 2.做差，使用阈值。 for i=1:length(y1)%利用差值取点，设定阈值 if(abs(y1(i)-y2(i))<0.01) X(P)=a(i); P=P+1; end end

阈值设置为0.001只取出20个点，但如上图应该有40个点，所以增大阈值，设为0.01。 取出了200个点，如图：
放大观察： 可知每个交点取出了5个点，40个点刚好200个，所以假设正弦波与三角波交点附近正弦波斜率不变，所以采用平均的方法： for i=0:m*4-1%取平均值 x(i+1)=(X((i+1)*5)+X(i*5+1))/2; end 然后就可以画出spwm波形： %% 画出SPWM波形 for n=1:m*2 y3(1:floor(x(1)*10000))=0; y3(floor(x(2*n-1)*10000):floor(x(2*n)*10000))=0.8; if(n==20) break end y3(floor(x(2*n)*10000):floor(x(2*(n+1)-1)*10000))=0; y3(floor(x(40)*10000):length(y3))=0; end figure(4) plot(a,y3) axis([0 1 0 1])
如图：
最后，计算正弦波半个周期的spwm的周期和占空比（使用stm32输出比较器输出pwm波）： %% 计算SPWM的周期，占空比（利用输出比较器） for i=1:m tp(i)=(x(2*(i+1)-1)-x(2*i-1))*th;%spwm周期 ti(i)=(x(2*i)-x(2*i-1))*th;%脉冲宽度 end tc=[floor(tp./max(tp)*255),fliplr(floor(tp./max(tp)*255))];%单片机定时器从1计到255（最大spwm周期） dlmwrite('cycle.c',tc);%写入c文件 p=ti./tp;%计算spwm占空比 p1=[p fliplr(p)];%半个正弦波周期spwm的占空比序列 p1=floor(p1.*tc);%单片机定时器基准脉冲宽度 dlmwrite('dac_sinWave.c',p1); 如果使用DAC描点： b=floor(linspace(0,1,258)*10000); for i=1:256 y4(i)=floor(y3(b(i+1))*4095); end dlmwrite('dac_SPWM.c',y4); 但该方法速度太慢，而且单片机利用效率太低，所以舍弃。 下面粘上MATLAB源代码： %% 变量初始化 t=0.02;%正弦波周期 th=t/2;%半波周期 m=10;%三角波周期数 a=0:0.0001:1; y3=0:0.0001:1; P=1; x=zeros(1);%分配空间 tp=zeros(1); ti=zeros(1); %% 产生正弦波与三角波叠加 y1=abs(sawtooth(a*2*pi*m,0.5));%三角波 y2=0.8*sin(a*pi);%正弦波 figure(1) plot(a,y1,a,y2) %% 取点 %[X Y]=ginput(40)%图像中取点（不精确） % save('kuan','X'); for i=1:length(y1)%利用差值取点，设定阈值 if(abs(y1(i)-y2(i))<0.01) X(P)=a(i); P=P+1; end end figure(2) plot(a,y1,a,y2,X,1,'*') for i=0:m*4-1%取平均值 x(i+1)=(X((i+1)*5)+X(i*5+1))/2; end figure(3) plot(a,y1,a,y2,x,1,'*') %% 画出SPWM波形 for n=1:m*2 y3(1:floor(x(1)*10000))=0; y3(floor(x(2*n-1)*10000):floor(x(2*n)*10000))=0.8; if(n==20) break end y3(floor(x(2*n)*10000):floor(x(2*(n+1)-1)*10000))=0; y3(floor(x(40)*10000):length(y3))=0; end figure(4) plot(a,y3) axis([0 1 0 1]) %% DAC描点法（速度太慢舍弃） % b=floor(linspace(0,1,258)*10000); % for i=1:256 % y4(i)=floor(y3(b(i+1))*4095); % end % dlmwrite('dac_SPWM.c',y4); %% 计算SPWM的周期，占空比（利用输出比较器） for i=1:m tp(i)=(x(2*(i+1)-1)-x(2*i-1))*th;%spwm周期 ti(i)=(x(2*i)-x(2*i-1))*th;%脉冲宽度 end tc=[floor(tp./max(tp)*255),fliplr(floor(tp./max(tp)*255))];%单片机定时器从1计到255（最大spwm周期） dlmwrite('cycle.c',tc);%写入c文件 p=ti./tp;%计算spwm占空比 p1=[p fliplr(p)];%半个正弦波周期spwm的占空比序列 p1=floor(p1.*tc);%单片机定时器基准脉冲宽度 dlmwrite('dac_sinWave.c',p1);

stm32程序是用野火的例程改的，经过MATLAB计算得出周期与占空比（放入定时器的自动重装载寄存器ARR和比较寄存器CRR）： uint8_t indexWave[] = {16,47,78,106,132,155,174,188,198,203,203,198, 188,174,155,132,106,78,47,16}; uint8_t indexcycle[] = {241,241,242,243,244,246,248,250,252,255,255, 252,250,248,246,244,243,242,241,241};
在中断中改变寄存器的值（三路输出）： TIM3->ARR = indexcycle[pwm_index]; TIM3->CCR2 = indexWave[pwm_index]; TIM3->CCR3 = indexWave[pwm_index]; TIM3->CCR4 = indexWave[pwm_index]; pwm_index++;

定时器配置 /*基本定时器配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*PWM模式配置*/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_Config_PWM();


使用示波器观察得到SPWM输出： 看出这是SPWM波形。


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