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[Blackfin]BF506F中Counter和Timer协作测量脉冲的时间间隔

2019-07-13 20:52发布

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       为了计算事件发生的速度和频率，很多应用希望测量两个事件之间的时间间隔。BF506F中的计数器（GP Counter）与计时器（GP Timer）模块协作可以完成这个任务。
        计数器模块会产生一个内部信号，此处简称TO，直接连接到计时器的输入（TACIx）[Counter0 TO连接到TACI0，Counter1 TO连接到TACI1]。计时器有五种工作模式：
  1. Quadrature Encoder Mode
  2. Binary Encode Mode
  3. Up/Down Counter Mode
  4. Direction Counter Mode
  5. Timed Direction Mode
        [注：详见ADSP-BF50x Blackfin Processor Hareware Reference, Chapter 13, General-Purpose Counter]       TO信号在以上1~4模式中可以使用。为了能实现这个测量事件时间间隔的功能，相应的计时器必须设置为WDTH_CAP模式。计时器的可选捕获输入（Alternate Capture Input）由TIMER_CONFIG的TIN_SEL比特来设置。 测量连续计数器事件的时间间隔 (Capturing Time Interval Between Successive Counter Events) [注：为了便于阅读，下文中直接称计数器为Counter，计时器为Timer]
        如果仅测量连续事件的时间间隔，相应的计时器需要设置为WDTH_CAP模式，并且PULSE_HI=1，PERIOD_CNT=1以及TIN_SEL=1。下图展示了在这个模式下Counter和Timer的操作时序。        每当产生一个Counter事件时，TO都将产生一个脉冲。此时，Timer将“TO信号上升沿到上升沿的周期值”更新到TIMER_PERIOD寄存器。每当TO的上升沿到来的时刻，TIMER_PERIOD寄存器将被更新一次，它包含的是自前一个上升沿过后已经过去的SCLK周期数。        顺带提一下，TIMER_WIDTH寄存器也同时被更新，但是它在这个模式下没有什么意义。如果在两个Counter事件之间，没有读CNT_COUNTER寄存器的事件发生，TIMER_WIDTH寄存器包含的是TO脉冲的宽度；如果读CNT_COUNTER寄存器的事件发生了，TIMER_WIDTH寄存器包含的是读CNT_COUNTER寄存器的时刻至下一个事件的时间。

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