1、GPS/DR/MM/BT，卡尔曼滤波器的设计
2、GPS的优缺点
3、DR原理，里程仪——航向传感器，磁罗盘和速率陀螺——距离传感器，优缺点。
4、BT原理
5、三种实现方案：
基于嵌入式计算机(PC104)的导航计算机、基于8位或16的单片机的导航计算机、基于“单片机＋DSP”处理器的导航计算机
6、单片机C8051F021:12位ADC和两个UART口，32位数字I/O口。22个中断源。5个定时器/计数器。64k的flash。
7、DSP:TMS320c5410
8、压电陀螺、霍尔型里程仪传感器。                                                                                          
9、单片机C语言与标准C语言的区别：变量定义。                                     
10、单片机主要完成的功能：通过12位A/D采集陀螺数据，通过串口1和蓝牙模块进行通信，通过串口2和GPS进行通信，通过Timer4采集里程仪脉冲，通过外部中断实现和DSP的通信。用到了7个中断，串口1，2，A/D中断，Timer0中断，Timer4中断，PCA中断，外部中断。